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第1章 绪论1

1.1液压与气压传动的研究内容1

1.2液压与气压传动的工作原理及基本特征2

1.2.1液压与气压传动的工作原理2

1.2.2液压与气压传动的基本特征3

1.3液压传动系统的组成4

1.4液压传动系统的图形符号表示6

1.5液压传动的控制方式6

1.6液压传动的优缺点7

1.7液压传动技术的历史进展和发展趋势8

1.7.1液压传动技术的历史进展8

1.7.2液压传动技术的发展趋势8

1.8液压传动的应用9

重点和难点课堂讨论10

本章小结10

思考题和习题10

第2章 液压传动工作介质11

2.1液压传动工作介质的性质和选用11

2.1.1液压传动工作介质的种类11

2.1.2液压传动工作介质的物理性质13

2.1.3液压传动工作介质的化学性质17

2.1.4液压传动系统对工作介质的主要性能要求18

2.1.5液压传动工作介质的选择19

2.1.6液压传动工作介质的使用20

2.2液压传动工作介质的污染和控制21

2.2.1液压传动工作介质污染物的种类21

2.2.2液压传动工作介质污染的原因22

2.2.3液压传动工作介质污染度的等级22

2.2.4液压传动工作介质污染度的测定24

2.2.5液压传动工作介质污染的危害25

2.2.6液压传动工作介质污染的控制及措施26

重点和难点课堂讨论28

本章小结28

思考题和习题28

第3章 液压流体力学基础知识29

3.1液体静力学基础知识29

3.1.1液体静压力及特征29

3.1.2重力作用下静止液体中的压力分布和静力学基本方程30

3.1.3液体静压力的传递32

3.1.4绝对压力、相对压力和真空度32

3.1.5液体静压力作用在固体壁面上的力33

3.2液体动力学基础知识34

3.2.1流动液体的基本概念34

3.2.2流量连续性方程36

3.2.3伯努利方程37

3.2.4动量方程42

3.3液体在管路中流动时的压力损失44

3.3.1层流、紊流和雷诺数45

3.3.2沿程压力损失46

3.3.3局部压力损失49

3.3.4管路系统总压力损失50

3.4液体流经小孔的流量50

3.5液体流经缝隙的流量52

3.6空穴现象60

3.7液压冲击61

重点和难点课堂讨论65

本章小结65

思考题和习题66

第4章 液压动力元件67

4.1液压泵概述67

4.1.1液压泵的工作原理67

4.1.2液压泵的分类68

4.1.3液压泵的图形符号68

4.1.4液压泵的基本性能参数和计算公式69

4.1.5液压泵的特性曲线和检测70

4.2齿轮泵72

4.2.1外啮合齿轮泵的工作原理72

4.2.2外啮合齿轮泵的排量和流量公式72

4.2.3外啮合齿轮泵的结构特点分析73

4.2.4提高外啮合齿轮泵工作压力的措施75

4.2.5渐开线内啮合齿轮泵77

4.2.6摆线内啮合齿轮泵78

4.2.7配装有溢流阀的内啮合齿轮泵79

4.2.8齿轮泵的主要性能80

4.2.9齿轮泵的优缺点80

4.2.10螺杆泵80

4.3叶片泵81

4.3.1单作用叶片泵81

4.3.2限压式变量叶片泵83

4.3.3双作用叶片泵85

4.3.4叶片泵的主要性能88

4.3.5叶片泵的优缺点89

4.4柱塞泵89

4.4.1径向柱塞泵89

4.4.2斜盘式轴向柱塞泵91

4.4.3斜轴式轴向柱塞泵94

4.4.4通轴式轴向柱塞泵95

4.4.5柱塞泵的主要性能96

4.4.6柱塞泵的优缺点96

4.5各类液压泵的主要性能及应用96

重点和难点课堂讨论97

本章小结97

思考题和习题97

第5章 液压执行元件99

5.1液压缸99

5.1.1液压缸的分类及特点99

5.1.2液压缸的结构形式及安装方式101

5.1.3液压缸的设计与计算107

5.1.4液压缸的安装和常见故障分析及排除方法111

5.2数字控制液压缸和模拟控制液压缸113

5.2.1数字控制液压缸113

5.2.2模拟控制液压缸114

5.3液压马达概述115

5.3.1液压马达的特点和分类115

5.3.2液压马达的基本性能参数115

5.4高速液压马达117

5.4.1齿轮液压马达117

5.4.2叶片液压马达117

5.4.3轴向柱塞液压马达118

5.5低速液压马达119

5.5.1单作用曲轴连杆径向柱塞液压马达119

5.5.2多作用内曲线径向柱塞液压马达120

重点和难点课堂讨论122

本章小结122

思考题和习题122

第6章 液压控制元件124

6.1液压控制阀概述124

6.1.1液压控制阀的基本结构和工作原理124

6.1.2液压控制阀的分类125

6.1.3液压控制阀的基本性能参数126

6.1.4对液压控制阀的基本要求126

6.2压力控制阀127

6.2.1溢流阀127

6.2.2顺序阀133

6.2.3减压阀134

6.2.4压力继电器138

6.3方向控制阀139

6.3.1单向阀140

6.3.2换向阀141

6.4流量控制阀149

6.4.1节流口的形式和流量特性149

6.4.2节流阀152

6.4.3调速阀153

6.4.4溢流节流阀154

6.4.5分流集流阀155

6.4.6限速切断阀158

6.5插装阀159

6.5.1插装阀的概述与优点159

6.5.2插装阀的组成和工作原理159

6.5.3插装压力阀160

6.5.4插装方向阀160

6.5.5插装流量阀161

6.6叠加阀162

6.7多路阀163

6.8电液伺服控制阀164

6.8.1伺服控制元件的基本类型164

6.8.2电液伺服控制阀168

6.8.3机液伺服控制阀171

6.9电液比例控制阀172

6.9.1电液比例控制阀的主要性能指标173

6.9.2电液比例压力控制阀175

6.9.3电液比例方向控制阀176

6.9.4电液比例流量控制阀177

6.10电液数字控制阀179

6.10.1电液数字控制阀的特点及分类179

6.10.2增量式电液数字控制阀179

6.10.3脉宽调制式电液数字控制阀181

重点和难点课堂讨论182

典型案例分析182

本章小结183

思考题和习题184

第7章 液压辅助元件187

7.1过滤器187

7.1.1过滤器的基本性能参数187

7.1.2过滤器的分类和结构特点189

7.1.3过滤器的选用192

7.1.4过滤器的安装192

7.2蓄能器193

7.2.1蓄能器的类型、结构和工作原理193

7.2.2蓄能器参数的计算195

7.2.3蓄能器的安装和使用197

7.2.4蓄能器的用途198

7.3液压密封装置198

7.3.1密封件的分类199

7.3.2对密封装置的基本要求200

7.3.3常用密封件的材料200

7.3.4常见的密封方法200

7.3.5常用密封件的结构与性能201

7.4管道及管接头207

7.4.1管道的种类及材料207

7.4.2管道内径及壁厚的确定208

7.4.3管道安装要求209

7.4.4管接头210

7.5液压油箱213

7.5.1液压油箱的功能与类型213

7.5.2液压油箱容积的计算214

7.5.3液压油箱的设计要点214

7.6加热器215

7.7冷却器216

7.7.1无冷却介质冷却器216

7.7.2有冷却介质冷却器216

7.7.3冷却器的计算217

重点和难点课堂讨论219

本章小结219

思考题和习题219

第8章 液压传动基本回路221

8.1压力控制回路221

8.1.1调压回路221

8.1.2卸荷回路223

8.1.3减压回路224

8.1.4增压回路225

8.1.5保压回路226

8.1.6释压回路228

8.1.7平衡回路228

8.2速度控制回路229

8.2.1概述229

8.2.2节流调速回路230

8.2.3容积调速回路235

8.2.4容积节流调速回路240

8.2.5快速运动回路243

8.2.6速度换接回路245

8.3方向控制回路246

8.3.1换向回路246

8.3.2浮动回路247

8.3.3锁紧回路247

8.3.4制动回路249

8.4多执行元件运动控制回路249

8.4.1顺序运动回路250

8.4.2同步运动回路252

8.4.3互不干扰回路254

8.4.4多路换向阀控制回路256

重点和难点课堂讨论257

典型案例分析257

本章小结258

思考题和习题259

第9章 典型液压传动系统分析263

9.1 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统分析264

9.1.1概述264

9.1.2 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统的工作原理265

9.1.3 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统的特点268

9.2 3150kN液压机液压传动系统分析268

9.2.1概述268

9.2.2液压机液压传动系统及其工作原理269

9.2.3液压机液压传动系统的主要特点273

9.2.4液压机插装阀集成液压传动系统及其工作原理273

9.3 Q2-8型汽车起重机液压传动系统分析276

9.3.1概述276

9.3.2 Q2-8型汽车起重机液压传动系统的工作原理277

9.3.3 Q2-8型汽车起重机液压传动系统的特点279

9.4 XS-ZY-250A型塑料注射成型机液压传动系统分析280

9.4.1概述280

9.4.2塑料注射成型机液压传动系统及其工作原理281

9.4.3塑料注射成型机液压传动系统的主要特点285

9.5机电一体化液压挖掘机液压传动系统分析285

9.5.1概述285

9.5.2机电一体化液压挖掘机液压传动系统组成286

9.5.3机电一体化液压挖掘机液压传动系统工作技术特点288

9.6带钢光电液伺服跑偏控制系统分析289

9.6.1概述289

9.6.2带钢光电液伺服跑偏控制系统组成及工作原理290

9.7液压助力器伺服控制系统分析291

9.8φ710盘式热分散机电液比例流量和压力液压传动系统分析292

9.8.1概述292

9.8.2φ710盘式热分散机液压传动系统组成及工作原理292

9.8.3φ710盘式热分散机液压传动系统的主要特点294

9.9计算机电液控制技术分析294

9.9.1概述294

9.9.2液压泵控制容积调速计算机电液控制系统组成294

9.9.3液压泵控制容积调速计算机电液控制系统软件设计295

9.9.4液压泵控制容积调速计算机电液控制系统硬件设计296

重点和难点课堂讨论297

典型案例分析297

本章小结298

思考题和习题298

第10章 液压传动系统的设计与计算300

10.1液压传动系统的设计300

10.1.1概述300

10.1.2明确设计要求，进行工况分析301

10.1.3确定液压传动系统的主要性能参数303

10.1.4液压传动系统原理图的拟定306

10.1.5液压元件的计算与选择308

10.1.6液压传动系统的性能验算309

10.1.7绘制工作图与编写技术文件311

10.2液压传动系统的设计与计算举例312

重点和难点课堂讨论321

本章小结321

思考题和习题322

第11章 气压传动基础知识324

11.1概述324

11.1.1气压传动系统的组成及工作原理324

11.1.2气压传动的优缺点325

11.1.3气压传动的应用和发展326

11.2气动工作介质的性质326

11.2.1气动工作介质的组成326

11.2.2气动工作介质的基本状态参数326

本章小结329

思考题和习题329

第12章 气源装置和辅助元件330

12.1气源装置330

12.1.1气源装置的组成及工作原理330

12.1.2空气压缩机331

12.1.3主要压缩空气净化设备332

12.2辅助元件337

12.2.1分水滤气器337

12.2.2油雾器338

12.2.3消声器340

本章小结341

思考题和习题341

第13章 气动执行元件342

13.1气缸342

13.1.1气缸的分类342

13.1.2气缸的工作原理343

13.1.3气缸的输出力和耗气量计算344

13.2气马达346

13.2.1气马达的分类346

13.2.2气马达的工作原理346

13.2.3气马达工作特性与工作压力的关系347

本章小结347

思考题和习题347

第14章 气动控制元件349

14.1压力控制阀349

14.1.1减压阀349

14.1.2安全阀351

14.1.3单向顺序阀353

14.2方向控制阀353

14.2.1单向阀354

14.2.2换向阀355

14.3流量控制阀358

14.3.1节流阀358

14.3.2单向节流阀359

14.3.3排气消声节流阀359

本章小结359

思考题和习题360

第15章 气动基本回路361

15.1压力控制回路361

15.1.1一次压力控制回路361

15.1.2二次压力控制回路361

15.1.3高低压选择回路362

15.2方向控制回路362

15.2.1单作用气缸的换向回路362

15.2.2双作用气缸的换向回路363

15.3速度控制回路364

15.3.1单作用气缸的节流调速控制回路364

15.3.2双作用气缸的双向调速控制回路364

15.4气-液联动控制回路365

15.4.1气-液增压控制回路365

15.4.2气-液联动速度控制回路365

15.4.3气-液缸同步动作控制回路366

15.5连续往复运动回路366

本章小结367

思考题和习题367

第16章 气动控制系统分析368

16.1概述368

16.2气动控制系统举例368

16.2.1数控加工中心换刀气动系统分析368

16.2.2工件夹紧气动系统分析370

16.3气动行程程序控制系统的设计371

16.3.1 X-D线图法371

16.3.2行程程序控制系统设计举例372

16.4气动控制系统的安装、调试、使用与维修374

重点和难点课堂讨论379

本章小结379

思考题和习题379

附录A 部分液压与气压传动图形符号380

附录B 液压与气压传动主要符号、关键词和术语中英文对照385

参考文献394