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目录1

绪论1

§0—1 本课程研究的对象及内容1

§0—2 机械设计的基本原则和一般过程5

§0—3 学习本课程的目的及注意事项7

第一篇 总论9

第一章 机构的组成及其具有确定运动的条件9

§1—1 机构的组成9

§1—2 机构运动简图13

§1—3 机构具有确定运动的条件18

*§1—4 平面机构自由度的计算19

*§1—5 计算平面机构自由度时应注意的事项21

习题23

第二章 常用传动机构的类型及应用28

§2—1 通过低副接触直接传动的机构28

§2—2 通过高副接触直接传动的机构31

§2—3 通过中间连杆的间接传动机构41

§2—4 具有挠性中间构件的间接传动机构44

§2—5 组合机构47

§2—6 机构的选用50

第三章 平面机构的运动分析56

§3—1 机构运动分析的任务和目的56

§3—2 平面机构的速度和加速度图解法58

§3—3 机构的运动线图63

§3—4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用64

习题68

第四章 平面机构的受力分析70

§4—1 作用在机械上的力70

§4—2 机构力分析的任务和方法72

§4—3 平面机构的动态静力分析73

§4—4 构件惯性力的平衡77

习题82

§5—1 机械零件的承载能力及其变形的基本形式84

第五章 机械零件强度计算的基本知识84

§5—2 轴向拉伸与压缩87

§5—3 剪切96

§5—4 扭转99

§5—5 弯曲102

§5—6 变应力下零件的强度概念108

§5—7 机械零件接触强度概述112

习题113

第六章 机械零件的材料和结构工艺性116

§6—1 机械零件的材料及其选择原则116

§6—2 机械零件的结构工艺性135

第二篇 常用传动机构141

第七章 斜面机构和螺旋机构141

§7—1 斜面机构和螺旋机构的应用及特点141

§7—2 斜面机构的受力分析143

§7—3 斜面机构的效率及自锁145

§7—4 螺旋机构的运动分析150

§7—5 螺旋机构的效率和自锁154

习题158

第八章 平面连杆机构160

§8—1 平面连杆机构的类型、应用及其演化160

§8—2 四杆机构传动的一些基本知识174

§8—3 四杆机构设计简介181

习题187

第九章 凸轮机构190

§9—1 凸轮机构及其分类190

§9—2 推杆常用的运动规律193

§9—3 凸轮轮廊曲线的设计199

§9—4 凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径208

§9—5 圆柱凸轮机构概述212

习题213

§10—1 齿轮传动及其类型215

第十章 齿轮传动215

§10—2 齿廓啮合的基本定律218

§10—3 渐开线的形成及其性质221

§10—4 渐开线齿廊的啮合特性223

§10—5 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸226

§10—6 渐开线齿轮的啮合传动231

§10—7 齿轮的加工方法237

§10—8 齿轮的失效形式和齿轮的材料简介240

§10—9 直齿圆柱齿轮传动基本参数的确定244

§10—10 斜齿圆柱齿轮传动248

§10—11 圆锥齿轮传动256

§10—12 蜗杆蜗轮传动261

习题270

§10—13 齿轮及蜗杆、蜗轮的结构设计276

第十一章 轮系和减速器278

§11—1 轮系及其分类278

§11—2 定轴轮系的传动比281

§11—3 周转轮系的传动比284

§11—4 复合轮系的传动比289

§11—5 轮系的功用291

*§11—6 几种特殊型式的齿轮传动机构简介298

§11—7 减速器301

习题308

第十二章 带传动和链传动310

§12—1 传动带的类型和特点310

§12—2 带传动的几何关系314

§12—3 带传动的工作情况315

§12—4 三角胶带传动的设计步骤321

§12—5 三角带轮的结构327

§12—6 传动链及链轮330

§12—7 链传动的工作情况334

§12—8 套筒滚子链传动的设计336

习题341

第三篇 通用机械零、部件343

第十三章 联接343

§13—1 联接总论343

§13—2 键和花键联接346

§13—3 螺纹和螺纹联接件353

§13—4 螺栓（螺钉）组的结构设计358

§13—5 螺纹联接件的强度计算360

§13—6 提高螺纹联接件的疲劳强度和防松的方法362

习题365

第十四章 轴承367

§14—1 滑动轴承368

§14—2 滚动轴承379

§14—3 滚动轴承的选择386

§14—4 滚动轴承的组合设计390

*§14—5 滚动轴承的承载能力计算395

习题402

第十五章 轴和联轴器405

§15—1 概述405

§15—2 轴的结构设计408

§15—3 轴的强度计算413

§15—4 联轴器、离合器417

习题422

第十六章 弹簧423

§16—1 弹簧的功用和类型423

§16—2 弹簧的材料和制造427

§16—3 拉压圆柱形螺旋弹簧的结构参数及特性曲线429

§16—4 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算434

§16—5 其它弹簧简介437

习题442

附录444

参考书目452