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第1章 信息融合基础概念与内涵1

1.1感知域中的信息融合1

1.1.1信息融合通用概念1

1.1.2信息融合民用领域概述2

1.1.3信息融合学科/技术领域的初步评价3

1.2信息融合的军事概念与内涵4

1.3态势感知概念与方法6

1.3.1态势感知概念6

1.3.2态势感知理论与方法6

1.3.3态势感知环节9

1.4态势感知与信息融合10

1.5信息融合的应用效能10

1.6信息融合主要技术难点12

1.7信息融合领域发展趋势16

参考文献18

第2章 信息融合系统结构/模型20

2.1信息融合系统的功能结构演进20

2.1.1 JDL信息融合初级模型20

2.1.2 1级信息融合系统结构22

2.1.3 JDL信息融合修订模型26

2.2 JDL融合功能结构的扩展30

2.2.1跨级信息与功能流30

2.2.2关于“5级融合”32

2.2.3 Dasarathy的输入/输出模型33

2.3感知资源管理模型34

2.3.1感知资源管理概念34

2.3.2资源管理的功能内涵35

2.3.3资源管理的作用35

2.4资源管理与信息融合36

2.4.1管理结构与融合结构36

2.4.2规划分解与关联聚集36

2.4.3资源控制与状态估计38

2.4.4资源管理与信息融合功能关系39

2.5资源管理、信息融合与Dasarathy模型40

2.5.1数据驱动与信息融合40

2.5.2模式驱动与资源管理41

2.6小结41

参考文献42

第3章 信息源空间配准方法与技术44

3.1问题的提出44

3.2系统误差描述45

3.3空间配准中的坐标系及其变换46

3.3.1坐标系46

3.3.2坐标系变换47

3.4二维探测传感器平面配准方法48

3.4.1系统误差模型49

3.4.2系统误差统计估计理论与方法51

3.4.3几点说明56

3.5三维空间固定传感器配准方法56

3.5.1实现框架56

3.5.2基于合作目标的固定传感器空间配准58

3.5.3基于非合作目标的多传感器误差估计61

3.6运动平台传感器空间配准66

3.6.1实现框架66

3.6.2数学模型67

3.6.3基于合作目标的运动平台测量配准仿真验证74

3.7非均匀分布系统误差估计和补偿方法80

3.7.1问题的提出80

3.7.2系统误差分布假设80

3.7.3非均匀分布系统误差分区近似估计方法81

3.7.4非均匀分布系统误差分布函数拟合方法83

3.8传感器系统误差的可观测性分析85

3.8.1可观测性概念85

3.8.2可观测性度量86

3.8.3典型的低可观测度情况87

3.8.4求解低可观测条件下的空间配准问题的数学方法89

3.8.5低可观测条件下传感器空间配准案例92

参考文献96

第4章 多传感器多目标探测与跟踪98

4.1网络中心战体系下的信息融合98

4.2基于任务的多传感器优化部署100

4.2.1多传感器优化探测规划模型100

4.2.2求取规划模型Pareto解的遗传算法101

4.2.3规划模型应用效果分析103

4.3多传感器点迹融合方法与实现技术104

4.3.1点迹—航迹融合结构框架105

4.3.2基于模糊推理的杂波抑制方法105

4.3.3基于极大似然估计的点迹—航迹融合方法109

4.3.4基于后验概率比的假目标判定方法及其应用113

4.3.5 0-1整数规划在多目标点迹融合中的应用117

4.4基于神经网络的传感器航迹相关方法119

4.4.1目标拓扑矩阵的构造120

4.4.2基于多层B-P神经网络的传感器局部航迹相关方法121

4.4.3案例分析123

4.5多传感器机动目标跟踪方法与实现技术125

4.5.1多模型多周期估计方法125

4.5.2目标机动的最优判定与跟踪方法131

4.6无源多站多目标定位方法138

4.6.1测量一目标关联分配规划模型139

4.6.2规划求解方法141

4.6.3仿真案例144

参考文献145

第5章 态势与威胁估计146

5.1态势与威胁估计的定义与内涵146

5.1.1态势估计的定义和内涵147

5.1.2威胁估计的定义和内涵150

5.1.3态势估计与威胁估计的关系150

5.2态势估计模型152

5.2.1态势估计功能结构模型152

5.2.2态势估计逻辑与方法154

5.2.3态势变换模型157

5.3威胁估计模型158

5.3.1威胁估计功能与方法概述158

5.3.2威胁模型159

5.3.3人的响应模型161

5.4工程应用中的态势与威胁估计162

5.4.1信息融合节点的STA163

5.4.2 STA结构163

5.4.3 STA中的数据校准164

5.4.4 STA中的数据关联169

5.4.5 STA中的状态估计171

5.4.6 STA的应用结构180

5.5态势一致性概念与控制182

5.5.1态势一致性概念与核心机理182

5.5.2态势相对一致性内涵与效能183

5.5.3态势绝对一致性内涵与效能184

5.5.4态势一致性控制185

5.6一致态势图及其应用现状187

5.6.1共同作战图基本概念与沿革187

5.6.2 FIOP的构成要素188

5.6.3战役/战区级GOP建立过程189

5.6.4 FIOP体系结构191

5.6.5 FIOP主要功能194

5.6.6 FIOP的发展趋势197

参考文献199

第6章 差异信息柔性融合方法202

6.1概述202

6.1.1融合模型与融合结构202

6.1.2差异信息概念与特征204

6.1.3多源信息柔性融合的概念与内涵207

6.1.4柔性融合与传统融合的区别210

6.2多精度信息柔性融合实现方法210

6.2.1不同测量误差的测量信息融合210

6.2.2具有不同误差协方差的局部航迹的全局融合213

6.3多粒度信息柔性融合方法216

6.3.1 D-S证据理论与应用案例217

6.3.2 D-S证据理论的特点219

6.3.3 D-S证据理论应用案例220

6.4弱相容/相悖信息柔性融合方法221

6.4.1证据冲突产生的原因221

6.4.2基于局部信度分配的D-S证据合成改进算法224

6.4.3基于证据模型改进的证据合成方法230

6.4.4基于冲突属性转换的目标识别方法232

6.5不同测量维数信息融合方法237

6.5.1有源雷达与无源传感器的统一状态融合估计238

6.5.2基于测向平面的无源多站目标定位243

参考文献250

第7章 分布式系统中信息融合结构与应用252

7.1网络中心战中的信息融合252

7.1.1网络中心战与网络中心运用252

7.1.2网络中心运用的融合结构案例253

7.1.3集中式与分布式融合概念254

7.2分布式信息融合结构255

7.2.1不带反馈的融合结构255

7.2.2带反馈的融合结构257

7.2.3全分布式融合结构258

7.3分布式融合原理和算法258

7.3.1分布式融合的挑战258

7.3.2消除冗余信息基本原理259

7.3.3面向信息相关假设的分布式融合算法262

7.4分布式融合结构、性能与条件分析265

7.5工程应用中的分布式融合结构267

7.5.1对等式测量融合结构268

7.5.2无反馈多层次融合结构269

7.5.3时空分布式融合结构270

7.5.4混合分布式融合应用结构271

7.6分布式融合案例——歼击航空兵编队截击作战态势一致性分析272

7.6.1战术空战剧本背景272

7.6.2兵力编成与装备（武器）配置273

7.6.3分布式融合结构274

7.6.4战术空战序列事件的描述276

7.6.5战术截击空战中的态势一致性分析279

参考文献280

第8章 图像融合概念与方法282

8.1图像融合概述282

8.1.1图像融合的基本概念282

8.1.2图像传感器类型和特点283

8.1.3图像融合的层次分类283

8.1.4图像融合的基础技术——多尺度分解方法285

8.1.5图像融合技术应用现状289

8.2图像配准291

8.2.1图像配准的基本概念和步骤291

8.2.2图像配准层次和典型算法293

8.3多介质图像融合296

8.3.1 IR图像与可见光图像融合296

8.3.2多光谱图像与可见光图像融合302

8.3.3基于SAR图像的融合306

8.4图像融合应用实例312

8.4.1基于图像融合的目标识别312

8.4.2基于图像融合的弱小目标增强315

8.4.3基于图像融合的战场打击效果评估318

参考文献319

第9章 信息质量概念与评价方法323

9.1信息质量与可信度概念及内涵323

9.1.1信息质量概念323

9.1.2信息质量内涵与分析324

9.1.3可信度及其与信息质量的关系327

9.1.4信息质量与态势一致性的关系329

9.2信息质量三级元数据模型与逐级综合方法330

9.2.1信息级别分析330

9.2.2信息质量元数据模型构成333

9.2.3信息质量的不确定性综合方法335

9.2.4态势质量指标的计算模型340

9.3运动目标航迹质量分级体系构建方法342

9.3.1 JTIDS的目标航迹质量分级表及其分析342

9.3.2航迹精度与置信度概念344

9.3.3目标航迹状态误差半径计算模型348

9.3.4目标航迹质量体系的构建方法352

9.4目标航迹质量实时确定方法358

9.4.1外军目标航迹质量实时计算应用现状358

9.4.2目标航迹质量实时计算模型359

参考文献361

第10章 信息融合技术验证试验与评估方法363

10.1信息融合验证试验技术现状363

10.2信息融合技术指标364

10.2.1跟踪目标数365

10.2.2目标连续跟踪率365

10.2.3目标定位精度366

10.2.4目标航迹横向偏差367

10.2.5目标速度精度367

10.2.6目标航向精度368

10.2.7目标关联正确率369

10.2.8目标航迹起始时延369

10.2.9假航迹系数370

10.3信息融合技术验证试验平台结构与功能370

10.3.1验证试验平台的主要功能370

10.3.2验证试验平台组成及其功能370

10.3.3运行环境375

10.3.4接口描述376

10.3.5时间同步377

10.4验证试验工作过程377

10.4.1试验准备阶段377

10.4.2试验运行与数据采集阶段378

10.4.3统计分析评估阶段379

10.5信息融合技术评估通用实现方法379

10.5.1指标值定义379

10.5.2指标值评估方法379

10.6融合产品验证试验评估案例380

10.6.1试验内容380

10.6.2验证试验结果381

10.7小结383

参考文献383