机械原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

机械原理PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　绪论1

1.1　机械1

1.2　机械原理3

1.3　机械设计过程概述3

1.4　机械原理课程学习导引8

第2章　机构的组成原理及结构分析9

2.1　机构的组成9

2.2　机构运动简图13

2.3　平面机构的自由度17

2.4　平面机构的组成原理与结构分析25

2.5　空间机构自由度简介33

第3章　平面机构的运动分析36

3.1　简单机构速度分析的速度瞬心法36

3.2　机构速度和加速度分析的矢量方程图解法40

3.3　机构运动分析的解析法50

第4章　平面机构的动态静力分析61

4.1　机构力分析的目的和方法61

4.2　机构动态静力分析的基本原理63

4.3　Ⅱ级机构的动态静力分析65

第5章　平面连杆机构及其设计72

5.1　平面连杆机构的特点及类型72

5.2　平面四杆机构的设计基础79

5.3　连杆机构的设计概论84

5.4　连杆机构设计（图解方法）86

5.5　连杆机构设计（解析方法）98

5.6　多杆机构107

第6章　凸轮机构及其设计110

6.1　概述110

6.2　从动件的运动规律114

6.3　凸轮轮廓曲线的设计119

6.4　凸轮机构基本参数的设计126

第7章　齿轮机构及其设计133

7.1　齿轮机构的应用和分类133

7.2　齿廓啮合基本定律135

7.3　渐开线直齿圆柱齿轮136

7.4　渐开线齿轮的啮合传动140

7.5　渐开线齿轮齿廓的切制及变位原理146

7.6　渐开线直齿圆柱齿轮设计152

7.7　其他类型齿轮传动159

7.8　其他齿廓齿轮传动简介168

第8章　轮系及其设计171

8.1　轮系及其分类171

8.2　定轴轮系的传动比173

8.3　周转轮系的传动比176

8.4　复合轮系的传动比179

8.5　轮系的功用182

8.6　行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择185

8.7　其他行星传动简介188

第9章　其他常用机构192

9.1　万向联轴节192

9.2　间歇运动机构194

9.3　螺旋机构207

9.4　摩擦传动机构210

9.5　液压、气动机构212

第10章　平衡215

10.1　平衡的目的和分类215

10.2　刚性转子的平衡216

10.3　挠性转子的平衡简介224

10.4　平面机构的平衡225

第11章　机械的运转及其速度波动的调节228

11.1　概述228

11.2　机械系统的动力学模型232

11.3　机械系统运动方程式求解237

11.4　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节240

11.5　机械的非周期性速度波动及其调节247

第12章　机械中的摩擦和机械效率249

12.1　摩擦现象及其规律249

12.2　移动副中的摩擦249

12.3　转动副中的摩擦254

12.4　考虑摩擦时机构的力分析256

12.5　机械效率257

12.6　机械的自锁260

第13章　机械系统运动方案设计263

13.1　概述263

13.2　执行机构的运动及相互协调配合264

13.3　原动机、传动机构的选择及应用267

13.4　执行机构的选型及变异271

13.5　机构的组合274

附录284

附录Ⅰ　机构运动分析C语言主程序284

附录Ⅱ　机构动态静力分析C语言主程序286

附录Ⅲ　渐开线函数（invαk＝tanαk￣αk）表290

参考文献292