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第1章 电气控制常用低压电器1

1.1 电器概述1

1.2 电磁式低压电器3

1.3 接触器8

1.4 电磁式继电器10

1.5 热继电器15

1.6 信号继电器16

1.7 熔断器18

1.8 低压开关电器19

1.9 主令器22

1.10 电磁执行元件25

本章小结27

习题27

第2章 继电接触器控制系统的基本电路28

2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则28

2.2 并励直流电动机的基本控制电路34

2.3 三相笼型异步电动机的控制电路37

本章小结55

习题56

第3章 电气控制系统的设计57

3.1 电气控制系统设计的基本原则57

3.2 电气控制系统的设计方法64

习题69

第4章 PLC概述及构成原理72

4.1 PLC的产生及定义72

4.2 PLC的特点及分类74

4.3 PLC的应用范围77

4.4 PLC的发展过程及趋势78

4.5 PLC的基本原理79

4.6 可编程控制器的硬件资源86

4.7 PLC的工作原理88

4.8 PLC的编程语言91

本章小结94

习题94

第5章 S7-200系列的PLC构成96

5.1 S7-200系列PLC系统结构97

5.2 S7-200系列PLC的内部元器件109

5.3 S7-200 CPU存储器区域的寻址方式114

本章小结117

习题118

第6章 S7-200 PLC编程软件及应用119

6.1 S7-200 PLC编程系统概述119

6.2 STEP 7-Micro/Win V4.0的功能122

6.3 程序编辑及运行127

6.4 程序调试运行监控与调试132

本章小结138

第7章 S7-200系列PLC的基本指令139

7.1 基本逻辑指令139

7.2 程序控制指令153

7.3 PLC的梯形图程序设计方法及应用实例163

7.4 基本指令的应用实例191

本章小结201

习题201

第8章 S7-200系列PLC功能指令205

8.1 数据处理指令205

8.2 运算指令209

8.3 表功能指令217

8.4 转换指令220

8.5 中断指令225

8.6 高速处理指令227

8.7 PID指令231

8.8 功能指令的应用实例239

本章小结247

习题247

第9章 SIMATIC S7-300 PLC硬件与软件设计250

9.1 S7-300概述250

9.2 S7-300的CPU模块254

9.3 S7-300的输入／输出模块255

9.4 S7-300的编程语言259

9.5 STEP 7指令系统简介260

9.6 编程方式与程序块、数据块266

9.7 S7-300的网络通信274

本章小结278

习题278

第10章 PLC控制系统的应用设计280

10.1 PLC控制系统的总体设计280

10.2 减少PLC输入和输出点数的方法285

10.3 提高PLC控制系统可靠性的措施287

10.4 塔架起重机加装夹轨器后的大车行走控制系统的设计292

10.5 机械手控制系统的应用设计297

本章小结303

习题304

附录A 实训项目306

项目A.1 电热水壶控制回路设计306

项目A.2 电钻控制回路设计307

项目A.3 并励直流电动机正／反转控制实训307

项目A.4 S7-200 PLC编程软件使用实训307

项目A.5 人行道按钮控制信号灯实训308

项目A.6 五星彩灯和数码管控制实训309

项目A.7 S7-200 PLC简单通信实训309

项目A.8 送料小车控制系统的设计310

项目A.9 压铸机控制系统的设计310

项目A.10 全自动洗衣机控制系统的设计311

项目A.11 化学反应过程控制系统的设计312

项目A.12 电镀生产线控制系统的设计313

项目A.13 自动售货机控制系统的设计314

项目A.14 打乒乓球的模拟控制系统的设计314

附录B S7-200的特殊存储器316

附录C S7-200 CPU接线规范324