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第一章 绪论1

1.1　新顺序控制技术1

1.2 顺序控制技术的历史1

1.3 顺序控制的基本概念2

第二章 顺序控制系统的特征5

2.1 顺序控制系统的建模5

2.1.2 PC动作的描述5

2.1.4 控制对象的框图6

2.1.3 控制装置的框图6

2.1.5 顺序控制系统的建模及其特征7

2.1.6 应用举例8

2.2 控制对象的特征10

2.2.1 静态系统和动态系统10

2.2.2 反馈控制与顺序控制10

2.3 顺序控制的处理方法13

2.3.1 组合逻辑13

2.3.4 信号时间的处理15

2.3.3 状态变化的检测15

2.3.2 状态的保持和解除15

2.3.5 联锁17

2.3.6 切换操作17

2.3.7 基于顺序的处理17

2.3.8 顺序的控制18

2.3.9 控制的同步18

2.3.10 竞争的处理19

2.3.11 反复控制20

3.1.1 控制器的处理内容21

第三章 顺序控制系统的组成21

3.1 控制器的处理内容和外围电路21

3.1.2 输入信号与输入回路22

3.1.3 输出信号与输出回路23

3.2 顺序控制系统的控制器24

3.2.1 控制器的种类25

3.2.5 经济性26

3.2.4 硬件的比较26

3.2.3 控制性能的实现26

3.2.2 控制器的主要性能26

3.2.6 控制器的比较27

3.2.7 控制器的应用28

3.3 可编程控制器30

3.3.1 基本结构30

3.3.2 编程33

3.3.3 动作原理36

3.3.4 处理能力42

3.3.5 功能43

3.4 网络系统52

3.4.1 网络的功能52

3.4.2 CIM上的网络52

3.4.3 PC网络的构成54

3.4.4 网络的应用58

3.4.5 PC网络举例59

4.2.1 什么是梯形图64

4.2 梯形图64

4.1 序64

第四章 顺序控制语言64

4.2.2 梯形图的基本要求66

4.2.3 顺序控制的基本功能与梯形图67

4.2.4 梯形图的标准68

4.2.5 梯形图的表现与程序68

4.2.6 与继电器回路图的比较73

4.2.7 梯形图及其数学表示74

4.2.8 梯形图的缺点76

4.3 SFC76

4.3.1 序76

4.3.2 SFC的思考方法76

4.3.3 SFC78

4.3.4 SFC的详细说明81

4.3.5 SFC的展开规则83

4.3.6 结构化87

4.3.7 SFC的数学表示88

4.3.8 归纳91

4.4 IEC规则的程序设计语言92

4.4.1 序92

4.4.2 顺序控制语言的分类92

4.4.3 程序语言的要素95

4.4.4 功能100

4.4.5 顺序控制语言与机器语言103

第五章 Petri网的表现法与解析法104

5.1 Petri网104

5.1.1 Petri网的特征104

5.1.2 基本环节的Petri网图107

5.1.3 控制环节的Petri网图109

5.1.4 顺序控制系统的Petri网图111

5.1.5 顺序控制系统的状态方程式112

5.2 控制逻辑的构成法116

5.2.1 不包含限时功能的情况116

5.2.2 含限时功能的情况118

5.2.3 应用举例119

5.3 顺序控制系统的解析法124

5.3.1 使能迁移的求法124

5.3.2 有界系统的使能向量的求法125

5.3.3 迁移引发系列及发生次数的求法126

5.3.4 非正方联结矩阵情况的迁移向量序列及其和的求法126

5.3.5 死锁的可能性128

5.3.6 可达问题的解法128

5.3.7 逆迁移过程的求法129

5.4 立足于Petri网的各种表现法130

5.4.1 MFC130

5.4.2 SCR132

5.4.3 顺序设计支持系统135

第六章 顺序控制系统的设计方法138

6.1 设计步骤138

6.2 需求分析139

6.2.2 对设备、器件等检测对象的了解140

6.2.1 把握系统所需求的最终目标140

6.2.3 关于控制装置、控制器件等控制系统知识的整理141

6.2.4 设备器件的运行方式及监视方式等控制功能的抽出与分析141

6.3 需求定义144

6.3.1 控制功能的确定145

6.3.2 控制功能流程的确定147

6.4 系统设计149

6.4.1 功能区分及接口的确定149

6.4.2 输入输出信号的确定与分配151

6.4.3 程序结构的确定152

6.5 软件设计152

6.5.1 再利用设计154

6.5.2 主程序的设计154

6.5.3 非标准程序的设计157

6.6 软件制作158

6.7 实验158

7.1.1 知识工程159

7.1 知识工程概要159

第七章 知识工程在顺序控制系统中的应用159

7.1.2 知识库系统的构成160

7.1.3 知识工程技术的应用领域161

7.1.4 知识工程在顺序控制中的应用动向161

7.2 基于知识工程的电力系统的运用支持系统163

7.2.1 故障发生区间判别专家系统163

7.2.2 恢复支持专家系统165

7.3.2 规则型控制系统——SCD的概要166

7.3.1 期望与课题166

7.3 规则型控制方式166

7.4 知识工程的PC软件设计支持171

7.4.1 软件设计支持的思考方法171

7.4.2 PC软件生成系统173

7.5 知识工程的PC器件177

7.5.1 PC器件构成的设计方法177

7.5.2 PC设计专家系统177

7.6 知识工程今后的课题178

参考文献180