图书介绍

控制理论基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

李训经，雍炯敏，周渊编著著
出版社：北京：高等教育出版社
ISBN：9787040292152
出版时间：2010
标注页数：234页
文件大小：7MB
文件页数：244页
主题词：控制论－高等学校－教材

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图书目录

第一章　绪论1

1.1　控制的意义和作用2

1.2　控制系统的构成4

习题6

第二章　受控对象的数学描述7

2.1　连续时间系统的状态空间描述7

一、贮槽液位的动态方程7

二、阻容电路10

三、二阶阻容电路11

四、双液位系统13

五、状态空间方法15

2.2　传递函数和传递矩阵19

一、传递函数与频率特性19

二、串联和并联环节的传递函数27

三、典型环节33

四、传递矩阵35

五、单输入单输出系统的实现36

2.3　离散时间控制系统的描述38

一、受控对象动态方程的离散化38

二、线性差分方程的解44

2.4　z－传递函数和z－传递矩阵50

2.5　受控对象方程的参数辨识53

习题58

第三章　控制系统的分析64

3.1　一阶系统64

一、连续系统64

二、离散系统68

3.2　二阶系统70

3.3　离心调速器76

3.4　稳定性的代数判据84

3.5　一次近似定理92

3.6　稳定性的频率判据95

3.7　多项式族的稳定性判据100

习题104

第四章　线性系统的能控性和能观性107

4.1　线性系统的能控性和能达性107

4.2　能控性与能稳性114

4.3　线性系统的能观性与能检性122

4.4　状态渐近估计器和调节器的设计129

习题133

第五章　线性系统的实现138

5.1　系统的外部表示138

5.2　线性系统的实现145

5.3　最小实现152

习题156

第六章　不变性原理与干扰解耦158

6.1　常系数线性常微分方程组158

一、线性常微分方程组的初等变换与初等矩阵159

二、A（D）的典则型与模方阵161

三、例题169

6.2　不变性原理172

6.3　干扰解耦问题175

6.4　（A,B）－不变子空间177

6.5　干扰解耦问题的解180

习题192

第七章　控制系统最优调节器的设计195

7.1　控制系统的镇定195

7.2　控制装置的参数选择196

7.3　平方可积函数及其Fourier变换200

一、平方可积函数200

二、Fourier变换203

7.4　线性二次最优调节器的设计205

一、问题的正确提法205

二、动态规划方法209

三、代数Riccati方程213

四、最优反馈调节器216

7.5　跟踪给定值问题225

习题227

索引231

参考文献233