图书介绍

广义系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

杨冬梅等编著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：7030125975
出版时间：2004
标注页数：187页
文件大小：6MB
文件页数：198页
主题词：广义系统理论－研究生－教材

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图书目录

目录1

前言1

缩写词、基本符号1

绪论1

0.1　广义系统理论的发展概况1

0.2　广义系统模型2

0.3　广义系统与正常系统的联系和区别3

0.5　广义系统理论的研究展望4

0.4　广义系统理论的研究方法4

第一章　线性系统及数学理论基础6

1.1　数学基础知识6

1.2　正则矩阵束10

1.3　线性系统理论13

第二章　广义系统的状态空间描述和运动分析16

2.1　广义系统的状态空间描述16

2.2　广义系统的运动分析22

习题29

3.1　能达性30

第三章　广义系统的能控性和能观性30

3.2　能控性32

3.3　能观性及对偶原理38

3.4　广义系统的结构分解42

3.5　广义系统的实现问题46

3.6　能控规范型48

习题53

第四章　稳定性及广义李雅普诺夫方程55

4.1　预备概念与引理55

4.2　能稳定性和能检测性57

4.3　稳定性分析与广义李雅普诺夫方程58

习题65

第五章　哈密顿矩阵与广义里卡蒂方程66

5.1　预备概念与引理66

5.2　哈密顿矩阵68

5.3　广义里卡蒂方程70

习题77

6.1　反馈系统描述79

第六章　反馈控制79

6.2　反馈消除脉冲81

6.3　极点配置84

6.4　镇定问题90

习题92

第七章　状态观测器与动态补偿器94

7.1　状态观测器94

7.2　动态补偿器105

习题111

第八章　参数化控制器的设计112

8.1　预备概念与引理112

8.2　参数化控制器的设计115

习题119

第九章　线性二次型最优控制120

9.1　预备概念与引理120

9.2　标准LQR问题124

9.3　无限时间的LQR问题129

9.4　其他二次最优控制问题的研究举例130

习题134

第十章　H2和H∞优化控制136

10.1　预备概念与引理136

10.2　H2最优控制137

10.3　状态反馈H∞次优控制147

习题155

第十一章　鲁棒控制156

11.1　第一类鲁棒稳定性分析156

11.2　鲁棒镇定158

习题165

第十二章　离散广义系统166

12.1　离散广义系统的状态空间描述166

12.2　离散广义系统的运动分析167

12.3　能控性和能观性171

12.4　稳定性与广义李雅普诺夫方程174

12.5　状态反馈控制176

12.6　最优控制179

习题184

参考文献185