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第一章 变频器技术1

第一节 概述1

第二节 电动机基础1

一、电动机的种类1

二、交流电动机的结构和调速方法2

第三节 变频器原理和控制方式12

一、变频器原理12

二、变频器的控制方式19

第四节 负载类型及特性30

一、机械负载的种类30

二、机械负载特性30

第五节 变频器容量和类型的选择32

一、变频器容量的选择32

二、常用负载类型及变频器类型的选型33

第六节 变频器的节能原理34

一、变频器用于风机和泵的节能原理34

二、恒转矩负载的节能计算39

三、变频器调速与传统调速方式的节能比较39

四、ECO8节能计算软件39

第二章 ATV61/71变频器的产品特点、显示终端43

第一节 ATV61/71系列变频器产品介绍43

一、变频器的容量范围43

二、ATV61/71系列变频器的型号44

三、ATV61/71系列变频器的环境适应能力44

四、ATV61型变频器的专用功能特点45

五、ATV71型变频器的专用功能特点45

六、人机接口45

七、系统集成及通信45

第二节 ATV61/71变频器显示终端及应用45

一、集成显示终端46

二、图形终端面板48

第三章 变频器的调试软件和可选卡59

第一节 Powersuite调试软件59

一、Powersuite软件所调试的设备和作用59

二、安装Powersuite的硬件需求和软件需求59

第二节 变频器的硬件可选卡60

一、可选卡的安装60

二、可选卡的特性介绍61

第四章 ATV61/71系列变频器的基本操作84

第一节 变频器安装84

一、变频器起动前的准备工作和注意事项84

二、变频器安装85

第二节 变频器接线86

一、动力部分的接线87

二、控制部分的接线89

三、变频器上电91

四、小电动机或无电动机测试91

五、并联电动机91

第三节 变频器调试92

一、回到出厂设置92

二、按照流程图进行快速调试94

三、功能调试104

第五章 变频器的PID控制功能127

第一节 PID控制器的原理127

一、比例（P）控制127

二、积分（I）控制128

三、微分（D）控制128

第二节 ATV71变频器的PID功能128

一、ATV71变频器启动PID调节器的方法130

二、ATV71变频器的PID功能的应用131

三、ATV71系列变频器的PID功能的典型设置流程136

第三节 ATV61变频器的PID功能的应用137

一、ATV61变频器的PID的启动137

二、ATV61变频器的PID功能的参数设置137

三、功能间的关联140

第六章 ATV61/71变频器的应用功能145

第一节 ATV61/71变频器的输入继电器功能145

一、ATV61/71变频器在没有使用输入继电器功能时的工作方式145

二、ATV71变频器在使用输入继电器功能时的工作方式145

三、参数设置147

四、功能间的关联147

第二节 ATV61/71变频器的输出继电器功能147

一、ATV61/71变频器输出继电器的接线图和功能应用147

二、ATV71变频器的输出继电器的参数设置148

第三节 ATV61/71变频器的配置切换和电动机切换功能150

一、ATV71变频器的参数组切换功能的参数设置150

二、ATV71变频器的多配置切换功能的参数设置152

三、ATV71变频器的多电机设置功能的参数设置153

第四节 ATV71变频器的跳频功能154

一、共振的物理原理155

二、ATV71变频器的避免共振的跳频功能的参数设置155

三、软件版本V2.5的跳频功能的参数设置155

四、软件版本V2.5以下的跳频功能的参数设置155

第五节 ATV71变频器的高速提升功能155

一、ATV71变频器的高速提升功能的参数设置156

二、绳松功能158

三、功能间的关联159

第六节 ATV71变频器的传感器定位功能159

一、ATV71变频器的传感器定位功能的参数设置160

二、碰到减速开关后按设定的距离进行停车161

三、功能间的关联162

第七节 ATV71变频器的摆频功能162

一、ATV71变频器的摆频功能的参数设置163

二、反相摆频同步功能165

第八节 负载称重功能166

一、启动负载称重功能167

二、功能间的关联168

第九节 图形终端的多点连接功能168

一、概述168

二、ATV61/71变频器的多点连接的设置168

第十节 ATV71变频器的撤离功能170

一、撤离功能的接线图171

二、撤离功能的设置171

第十一节 ATV71变频器的断电安全功能172

一、断电安全功能介绍172

二、ATV71变频器的断电安全功能172

三、功能间的关联173

第十二节 ATV71变频器的编码器闭环功能173

一、ATV71变频器的编码器闭环功能介绍173

二、编码器闭环功能的作用173

三、ATV71变频器的编码器闭环功能的参数设置174

四、编码器与编码卡特殊接线图176

五、功能间的关联176

第十三节 ATV71变频器的制动器控制功能176

一、ATV71变频器的制动器控制功能概述176

二、ATV71变频器的制动器控制功能的参数设置177

三、功能间的关联179

第七章 ATV61/71变频器与PLC和触摸屏的通信180

第一节 ATV61/71变频器与工控设备通信的基础知识180

一、ATV61/71变频器的DSP402配置文件和DSP402状态表180

二、速度给定的两种分辨率185

三、通过通信方式修改变频器的参数185

四、I/O Scanner的选择186

第二节 ATV61/71变频器与Premium PLC的Modbus通信187

一、Modbus通信协议187

二、ATV61/71变频器支持的Modbus协议的功能码192

三、ATV61/71变频器Modbus通信故障的管理192

四、变频器的Modbus网络口的位置和接口的针脚定义192

五、Premium PLC与变频器进行Modbus通信的接线193

六、设置ATV61/71变频器Modbus通信参数193

七、PLC硬件组态194

八、软件编程实例195

九、使用I/O Scanner input/output提高Modbus通信的效率201

第三节 ATV61/71变频器与Twido的CANopen通信201

一、CANopen概述202

二、CAL协议202

三、CANopen203

四、ATV61/71变频器的CANopen介绍209

五、Twido CANopen介绍212

六、ATV61/71变频器与Twido PLC进行CANopen通信213

七、TwidoPLC的软件编程和变频器的参数设置218

八、CAN_CMD指令220

九、Twido PLC与ATV61/71变频器的SDO通信222

第四节 ATV61/71变频器与触摸屏的Modbus串行通信224

一、XBTGT系列触摸屏功能介绍225

二、软硬件环境和接线226

三、参数设置要点226

第五节 ATV61/71变频器与西门子S7-300系列PLC的Profibus通信231

一、概述232

二、Profibus可选卡的硬件设置234

三、变频器I/O Scanner的选择237

四、Profibus-DP网络组态（Step-7）237

五、软件编程实例244

第六节 ATV61/71变频器的Modbus Plus卡与昆腾PLC的通信247

一、Modbus Plus概述248

二、Modbus Plus网络操作250

三、Modbus Plus通信卡251

四、Unity-Pro的硬件设置网络组态252

第七节 ATV61/71变频器与Twido PLC的以太网通信257

一、以太网概述257

二、ISO/OSI参考模型259

三、以太网协议259

四、总线拓扑259

五、MAC地址262

六、IP地址262

七、以太网组网的硬件264

八、与以太网有关的变频器的参数设置265

九、Twido PLC与变频器以太网通信269

第八章 变频器在不同工艺中的典型应用274

第一节 ATV71变频器和CI卡在卷取控制中的应用274

一、概述274

二、中心卷取的张力控制276

三、张力闭环力矩限幅控制277

四、开环间接张力控制278

五、张力锥度控制282

六、恒线速度控制283

第二节 变频器在共直流母线连接中的应用283

一、变频器通过一个外部直流电源供电的直流母线方案283

二、几台变频器并联在直流母线上的应用方案286

三、额定值相同的变频器直流母线应用方案286

第三节 ATV71变频器的ENA系统287

一、概述287

二、ENA系统功能的设置288

第四节 ATV61变频器3502卡在多台泵的恒压供水中的应用289

一、概述289

二、普通多泵卡的安装和接线290

三、多泵卡的接线原理图291

四、参数设置要点291

五、功能间的关联293

第五节 ATV61变频器的高级多泵卡在恒压供水中的应用294

一、概述294

二、高级多泵卡的特点294

三、高级多泵卡的三种工作模式296

四、变频器参数的预设置296

五、高级多泵卡的使用297

六、定速泵的切换299

七、定速泵的切入方法300

八、定速泵的切出300

九、休眠功能301

十、故障处理305

十一、故障检测305

十二、故障复位306

十三、保护306

十四、定时起停功能308

第六节 ATV71变频器防摇卡在起重行业中的应用308

一、防摇卡简介308

二、防摇卡的防摇原理和控制方案308

三、防摇卡的其他功能310

四、参数设定要点311

第七节 ATV71变频器实现转矩均衡控制311

第九章 变频器的谐波抑制和干扰处理314

一、变频器谐波是如何产生的？314

二、谐波的危害315

三、干扰信号的传播方式315

四、减少变频器谐波的解决方案316

五、变频调速系统的抗干扰对策317

六、抑制谐波干扰实例319

第十章 变频器故障处理320

附录324

附录A 英文面板显示的字母与实际英文字母的对照表324

附录B 菜单结构表327

附录C 变频器功能兼容性表325

参考文献326