图书介绍

测地机器人2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

熊春宝，杨俊志编著著
出版社：北京：测绘出版社
ISBN：9787503021893
出版时间：2011
标注页数：160页
文件大小：22MB
文件页数：167页
主题词：机器人技术－应用－大地测量

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图书目录

第1章绪论1

1.1 测距测角仪器的发展简史1

1.2 全站仪的分类与命名6

1.3 测绘行业中自动化测量技术的发展历程9

1.4 当前测地机器人的现状14

1.5 测地机器人量值的溯源21

第2章测距原理27

2.1 传统的测距方法27

2.2 瑞士徕卡公司的间接测相与间接测时技术33

2.3 瑞士徕卡公司PinPoint测距技术38

2.4 日本拓普康公司的测距系统44

2.5 日本索佳公司的RED-tec测距技术48

第3章现代测角原理概述51

3.1 绝对码盘的测量原理概述51

3.2 单圈码盘的通用编码原理及解码方法52

3.3 日本索佳公司仪器的编码方法与解码方法58

3.4 日本拓普康公司的码盘编码方法64

第4章误差源及系统误差检定67

4.1 误差源67

4.2 检定内容69

4.3 测距误差及其改正方法73

4.4 角度测量误差源及其改正82

4.5 360°反射棱镜的结构及其检定88

4.6 静态目标自动照准精度的检定93

4.7 测距精度的检定95

第5章动态定位的精度检定103

5.1 概述103

5.2 动态定位所涉及的数学模型104

5.3 动态性能检定所需设备108

5.4 动态性能检定方法与结果114

第6章测地机器人系统的集成与功能121

6.1 测地机器人系统的主要部件121

6.2 自动目标识别（ATR）模式的实现122

6.3 动态测量数据的计算处理128

第7章实例应用132

7.1 自动变形监测系统132

7.2 自动化施工机械引导系统136

7.3 自动化隧道掘进机引导系统138

附录A 基于时间参照系统的四维检定141

附录B 免棱镜测距问题149

参考文献157