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第一篇 电力传动基础2

第1章 电力传动系统动力学2

1.1 电力传动系统的运动方程式2

1.2 负载转矩和飞轮矩的折算3

1.3 电力传动系统的负载特性10

习题12

第2章 电力传动系统静特性15

2.1 直流他励电动机的启动15

2.2 直流他励电动机的制动21

2.3 直流他励电动机的调速27

2.4 直流他励电动机的运转状态34

2.5 直流串励电动机的电力传动43

2.6 直流复励电动机的电力传动48

习题50

第3章 直流电力传动系统的过渡过程51

3.1 概述51

3.2 电枢电压突变时的过渡过程52

3.3 励磁磁通突变时的过渡过程59

3.4 最佳过渡过程62

习题64

第4章 三相异步电动机的启动、制动和调速65

4.1 三相异步电动机的启动65

4.2 三相异步电动机的制动75

4.3 三相异步电动机的调速80

习题92

5.1 单环控制调速系统94

第5章 晶闸管自动调速系统94

第二篇 直流调速系统94

5.2 单环控制调速系统的限流保护——电流截止负反馈102

5.3 单环控制调速系统的动态数学模型105

5.4 单环无静差调速系统108

5.5 电枢区串级控制的调速系统113

5.6 弱磁区串级控制的调速系统123

5.7 可逆调速系统126

习题137

6.1 典型系统139

第6章 自动调速系统的工程设计139

6.2 调速系统的串联校正152

6.3 双环调速系统的设计158

6.4 调速系统的并联微分校正173

习题177

第三篇 交流调速系统180

第7章 异步电动机变频调速系统180

7.1 变频调速系统的一般基础180

7.2 交一直一交电压型变频调速系统185

7.3 交一直一交电流型变频调速系统190

7.4 PWM变频调速系统199

习题211

第8章 异步电动机矢量控制212

8.1 异步电动机的动态数学模型212

8.2 异步电动机的矢量控制228

8.3 异步电动机矢量控制系统举例234

习题238

9.1 无刷直流电动机工作原理239

第9章 无刷直流电动机调速系统239

9.2 无刷直流电动机的数学模型245

9.3 无刷直流电动机调速系统248

习题250

第四篇 电动传动系统的计算机控制252

第10章 计算机控制的电力传动系统及数字计算方法252

10.1 数字式的电力传动系统252

10.2 计算机控制系统中的数字运算方法260

10.3 计算机控制系统中的z转换269

10.4 计算机控制系统的状态空间设计方法273

习题278

第11章 计算机控制的直流电力传动系统279

11.1 PWM驱动的直流电动机控制系统279

11.2 基于连续域工程设计方法的数字直流调速系统287

11.3 基于状态空间的数字直流调速系统295

习题300

第12章 计算机控制的交流调速系统302

12.1 计算机控制的转速开环变频调速系统302