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第1章 电焊机基础知识1

1.1 电焊机的分类与型号编制1

1.1.1 电焊机的分类1

1.1.2 电焊机型号编制方法与编排秩序1

1.2 电焊机维修用仪表与工具9

1.2.1 维修仪表9

1.2.2 维修工具23

1.2.3 维修辅助设备35

1.3 主焊接电源的结构37

1.3.1 焊接电源组合形式37

1.3.2 交流焊机原理及特性38

1.3.3 直流焊机原理及特性39

1.4 电焊机焊接电源设计方法40

1.4.1 普通焊接电源的简易估算法40

1.4.2 普通电焊机线圈参考数据43

1.4.3 抽头式弧焊变压器的专业设计与计算47

1.4.4 动铁芯漏磁便携式交流弧焊机的制造专业级设计与计算55

1.4.5 储能式中频焊接机主电源的专业设计60

1.5 主焊接电源的维修63

1.5.1 主电源常见故障及排除方法63

1.5.2 弧焊变压器的修理方法65

1.6 焊机用电机及控制电路板的维修76

1.6.1 小电机的维修76

1.6.2 控制电路板的维修79

第2章 通用电焊机结构与维修87

2.1 通用交流电焊机结构与维修87

2.1.1 抽头式交流弧焊机87

2.1.2 动铁芯电流调节式交流电焊机的维修90

2.1.3 动圈电流调节式交流电焊机的维修95

2.1.4 单向晶闸管电流调节式交流电焊机的维修97

2.1.5 双向晶闸管电流调节式交流电焊机的维修100

2.2 通用直流电焊机结构与维修102

2.2.1 单相硅整流二极管直流电焊机的维修102

2.2.2 三相硅整流二极管直流电焊机的维修104

2.2.3 整流二极焊机的使用与维修113

2.2.4 弧焊发电机式直流电焊机的维修115

2.3 交直流两用焊机119

2.3.1 结构与工作原理119

2.3.2 故障维修121

第3章 电力电子器件电焊机控制电路及维修123

3.1 晶闸管整流式直流电焊机电路123

3.1.1 电路构成及技术数据123

3.1.2 电路分析124

3.1.3 常见故障维修129

3.2 逆变式电子直流焊机130

3.2.1 焊机逆变电路分析130

3.2.2 多种逆变焊机等离子切割机及多功能焊机电路介绍139

3.3 点焊机控制电路分析151

3.3.1 点焊机整机介绍151

3.3.2 各电路分析153

3.4 电焊机控制器专用集成电路控制芯片的应用及常用控制器介绍165

3.4.1 专用集成电路控制芯片的应用与维修165

3.4.2 电焊机专用控制器194

第4章 保护焊类电焊机结构与维修208

4.1 CO2气体保护焊机结构与维修208

4.1.1 典型拉丝式CO2气体保护焊机结构与维修208

4.1.2 典型推丝式CO2气体保护焊机结构分析及故障维修213

4.1.3 其他CO2气体保护焊机结构与维修215

4.2 氩弧焊机结构与维修218

4.2.1 典型氩弧焊气体保护焊机结构与维修218

4.2.2 其他氩弧焊气体保护焊机结构与维修224

4.3 埋弧焊机结构与维修232

4.3.1 埋弧焊保护焊机结构及电路分析232

4.3.2 埋弧焊保护焊机常见故障维修239

4.4 等离子焊接切割机结构与维修242

4.4.1 等离子焊接切割机结构分析242

4.4.2 等离子焊接切割机常见故障维修248

4.4.3 手弧焊、氩弧焊、切割三用机系列电路分析252

4.4.4 维修实例253

第5章 系列阻焊机结构与维修256

5.1 点焊机结构与维修256

5.1.1 普通点焊机与气动点焊机结构与维修256

5.1.2 气动点焊机结构与维修259

5.2 对焊机与缝焊机结构与维修263

5.2.1 对焊机结构与维修263

5.2.2 缝焊机结构与维修276

5.2.3 钢筋自动焊网机281

第6章 其他焊机及辅助设备控制电路维修286

6.1 自动供丝旋转调速286

6.2 焊接工装288

6.2.1 用途288

6.2.2 工作原理288

6.2.3 故障检修291

6.3 仿形切割机292

6.3.1 用途292

6.3.2 电路工作原理292

6.3.3 故障维修293

6.4 焊接节电装置293

6.4.1 简易手动节电器293

6.4.2 电子控制自动节电器294

第7章 焊接机器人与维修297

7.1 焊接机器人基础297

7.1.1 焊接机器人的分类297

7.1.2 机器人系统的基本构成299

7.1.3 机器人控制系统构成301

7.1.4 机器人控制柜外形和各单元安装位置认识304

7.1.5 弧焊机器人系统的基本配置和结构304

7.2 机器人示教306

7.2.1 机器人示教盒认识306

7.2.2 机器人软件构成307

7.2.3 机器人坐标系308

7.2.4 机器人的示教过程309

7.2.5 机器人语言系统的构成与功能316

7.3 FANUC焊接机器人318

7.3.1 FANUC机器人概述318

7.3.2 FANUC机器人的构成319

7.3.3 FANUC机器人TP（Teach Pendant）示教器321

7.3.4 FANUC机器人编程介绍329

7.3.5 机器人坐标系的设置345

7.3.6 文件的输入／输出346

7.3.7 备份文件和加载文件348

7.4 机器人的零点复归352

7.4.1 什么时候要Mastering（零点复归）352

7.4.2 0°位置Mastering354

7.4.3 单轴Mastering354

7.5 FANUC机器人的保养356

7.5.1 保养内容356

7.5.2 各部件与提示信息含义介绍359

7.5.3 FANUC机器人控制器故障诊断361

7.5.4 FANUC机器人控制器维修363

7.5.5 FANUC机器人部分故障代码解释及处理措施介绍369

参考文献382