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目录1

丛书序1

前言1

第1章 DSP概述1

1.1 概述1

1.2　DSP应用领域及选型2

1.3　C6000的特点及应用5

1.3.1　硬件结构特点5

1.3.2　软件设计特点19

1.4　本章小结30

1.3.3　应用领域30

第2章　最小硬件系统设计及调试31

2.1　BOOT介绍31

2.1.1 BOOT概述31

2.1.2　BOOT加载方式36

2.1.3 如何选择最合适的BOOT方式41

2.2　最小硬件系统设计41

2.2.1 电源电路设计41

2.2.2　RESET电路设计43

2.2.3　时钟等电路设计45

2.2.4　EMIF总线接口设计46

2.2.5　JTAG接口设计48

2.3 硬件调试及其问题50

2.3.1 板级设计51

2.3.2　硬件调试方法52

2.4　软件调试及常遇到的问题53

2.4.1　软件调试环境介绍53

2.4.2　一个DSP程序例子59

2.4.3　程序调试的基本方法65

2.5　本章小结67

第3章 CSS工具及代码优化69

3.1　CCS的特点及其安装69

3.1.1 CCS功能简介69

3.1.2　为CCS安装设备驱动程序70

3.2 CSS基本功能介绍75

3.2.1 存储器／变量的查看与修改76

3.2.2　断点工具的使用81

3.2.3　探针点工具的使用83

3.2.4　图形工具的使用86

3.3 GEL语言92

3.3.1 GEL语法93

3.3.2 GEL函数定义93

3.3.3 GEL函数参数94

3.3.4 调用GEL函数和语句94

3.3.6 添加GEL菜单95

3.3.5　加载／卸载GEL函数95

3.3.8　启动时自动执行GEL函数96

3.3.7 访问输出窗口96

3.3.9　查看表达式队列97

3.3.10 内建GEL函数97

3.4　线性汇编97

3.4.1　线性汇编语句的基本结构97

3.4.2　线性汇编中的伪指令98

3.4.3　汇编优化器选项100

3.5　代码优化101

3.5.1　程序剖析工具101

3.6.1　写并行代码107

3.6　通过线性汇编优化汇编代码107

3.6.2　使用字访问短型数据和使用双字访问字（数据打包处理）111

3.6.3　软件流水114

3.6.4　多周期循环的模编排122

3.6.5　循环传递路径133

3.6.6 循环中的If-Then-Else语句138

3.6.7　循环展开142

3.6.8　生命太长问题（Live-Too-long）146

3.6.9　消除冗余取151

3.6.10　避免存储体（Bank）访问冲突157

3.6.11 软件流水外环165

3.6.12　同内环一起条件地执行外环168

3.7　本章小结175

第4章 集成外设及DSP/BIOS应用实例177

4.1　集成外设资源概述177

4.2 DSP/BIOS179

4.2.1 DSP/BIOS概述179

4.2.2 DSP/BIOS GUI配置180

4.2.3 DSP/BIOS编程实例181

4.3 TMS320C6000的HPI接口设计184

4.3.1 HPI硬件介绍184

4.3.2 HPI接口及其应用186

4.3.3 BIOS中HPI设置实例192

4.4 TMS320C6000的McBSP接口设计192

4.4.1 McBSP硬件介绍192

4.4.2 McBSP接口及应用193

4.4.3 BIOS中McBSP设置实例199

4.5 TMS320C6000的DMA控制器设计202

4.5.1 DMA硬件介绍202

4.5.2 DMA控制器设计及应用204

4.5.3 BIOS中DMA设置实例210

4.6 本章小结216

5.1 软件无线电概述217

第5章 软件无线电接收机设计实例217

5.2 软件无线电结构218

5.2.1 理想的软件无线电结构219

5.2.2 实际可行的软件无线电接收机结构219

5.3 软件无线电接收机硬件设计220

5.3.1 高速A/D部分设计220

5.3.2 数字下变频部分设计221

5.3.3 DSP部分设计222

5.3.4 软件无线电接收机系统设计224

5.4.1 TMS320C6713 McBSP和AD6620接口程序设计225

5.4 软件无线电接收机软件设计225

5.4.2 软件无线电接收机中解调算法及其DSP程序设计231

5.4.3 DSP/BIOS构建软件无线电接收机信号传输和处理软件流程236

5.4.4 软件无线电接收机中的高效数字滤波及其实现238

5.5 系统调试及结果分析239

5.5.1 系统设置及要求240

5.5.2 AD6620内部参数软件设置240

5.5.3 CCS中实时分析AM信号解调后时域及频域特征240

5.5.4 实验结果分析241

5.6 本章小结242

6.1 语音信号处理概述243

6.1.1 语音编码243

第6章 实时语音信号处理系统设计实例243

6.1.2 语音识别245

6.1.3 回声消除247

6.2 实时语音信号处理系统设计249

6.2.1 视频会议系统中的实时语音处理249

6.2.2 TMS320C6701 DSP250

6.2.3 Codec TLC320AD535251

6.2.4 系统硬件设计254

6.3 DSP/BIOS I/O口设备驱动255

6.3.1 LIO接口256

6.3.2 LIO适配器259

6.3.3 LIO设备控制器260

6.4 基于软件中断和PIP实现的实时语音处理263

6.4.1 实时语音处理系统中DSP/BIOS对象配置264

6.4.2 软件流程264

6.5 基于任务和SIO实现的实时语音处理266

6.5.1 实时语音处理系统中DSP/BIOS对象创建266

6.5.2 软件流程267

6.6 本章小结267

第7章 实时在线仿真系统设计实例269

7.1 实时在线仿真系统概述269

7.2 RTDX配置270

7.3 程序设计流程273

7.4.1 主机函数274

7.4 RTDX函数274

7.4.2 目标机函数280

7.5 系统设计实例282

7.5.1 从目标机接受整数数据实例282

7.5.2 向目标机发送整数数据实例285

7.6 本章小结288

第8章 图像采集处理系统设计实例289

8.1 图像采集处理系统的应用289

8.2 图像采集系统的基本结构291

8.2.1 系统基本结构和工作流程291

8.2.2 系统技术指标292

8.3.1 图像采集时序分析293

8.3 硬件电路设计293

8.3.2 系统硬件接口设计296

8.4 软件设计302

8.4.1 FLASH访问读写程序302

8.4.2 图像采集程序307

8.4.3 Image Library使用309

8.5 本章小结313

第9章 便捷的系统升级模块实例315

9.1 便于升级对于产品设计的重要性315

9.2 模块设计思路315

9.2.1 BOOTLOADER分析315

9.2.2 设计思路317

9.3 TI的HPI Boot设计318

9.3.1 方案设计319

9.3.2 硬件设计320

9.3.3 软件设计322

9.4 升级模块设计325

9.4.1 方案设计325

9.4.2 硬件设计327

9.4.3 软件设计329

9.5 本章小结337

10.1 移动视频电话339

第10章 移动视频电话设计实例339

10.2 移动视频电话的技术及其结构340

10.3 硬件设计方案342

10.3.1 TMS320C6701 EVM开发板342

10.3.2 视频部分设计346

10.3.3 音频部分设计349

10.3.4 通信部分的设计351

10.4 软件发计352

10.4.1 TMS320C6701软件支持库352

10.4.2 TMS320C6701软件设计354

10.4.3 CPLD软件设计364

10.5 本章小结368