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第1章　绪论1

1.1　液压传动的应用2

1.1.1　液压传动的发展历史2

1.1.2　液压传动的应用前景2

1.2　液压传动基本原理3

1.2.1　液压传动的工作原理4

1.2.2　液压传动系统的组成和图形符号5

1.2.3　液压传动的特点6

1.3　气动技术的发展应用8

1.3.1　气动系统的原理8

1.3.2　气动技术的应用9

1.3.3 气压传动的特点9

1.3.4　气动技术的发展趋势9

1.4　实验与实训10

1.4.1　实验目的10

1.4.2　实验内容10

1.5　习题11

第2章　流体力学基础及液压油12

2.1　液压油的性质和选用原则12

2.1.1　液体密度12

2.1.2　液体的粘性13

2.1.3　液体的可压缩性14

2.1.4　空气分离压和饱和蒸汽压15

2.1.5　液压油的选用原则15

2.2　静止液体的力学特性16

2.2.1　液体静压力及其特性17

2.2.2　压力的传递18

2.3　流动液体的力学特性19

2.3.1　理想液体和稳定流动19

2.3.2　流量和平均流速20

2.3.3　液流连续性原理21

2.3.4　伯努利方程22

2.4　液体在管道中流动的压力和流量损失24

2.4.1 压力损失24

2.4.2　流量损失25

2.5　孔口与缝隙流动25

2.6　液压冲击与空穴现象27

2.6.1 液压冲击27

2.6.2　空穴现象28

2.7　实验与实训28

2.7.1　实验目的28

2.7.2　实验内容29

2.8 习题29

第3章　液压动力元件32

3.1 概述32

3.1.1　液压泵的工作原理33

3.1.2　液压泵的结构类型与主要性能参数33

3.2　齿轮泵36

3.3　叶片泵39

3.3.1　单作用叶片泵39

3.3.2　双作用叶片泵41

3.3.3　限压式变量叶片泵42

3.4　柱塞泵44

3.4.1　径向柱塞泵44

3.4.2　轴向柱塞泵45

3.5　实验与实训47

3.5.1　实训目的47

3.5.2　实训内容48

3.6 习题49

第4章　液压执行元件52

4.1 概述53

4.1.1　液压缸、液压马达的工作原理53

4.1.2　液压缸、液压马达的类型54

4.2　液压缸的结构和应用61

4.2.1　液压缸的结构特点61

4.2.2　液压缸的应用65

4.3　液压马达的结构和应用66

4.3.1 齿轮马达66

4.3.2　叶片马达67

4.3.3　柱塞马达68

4.4　实验与实训71

4.4.1 实训目的71

4.4.2　实训内容71

4.5 习题71

第5章　液压阀74

5.1 概述75

5.1.1　液压阀的分类75

5.1.2　控制阀的基本性能指标76

5.1.3 阀芯与阀体间形成的阀口76

5.2　方向控制阀——液压系统中的“警察”76

5.2.1 单向阀77

5.2.2　换向阀79

5.3　压力控制阀——液压系统中的“卫兵”87

5.3.1 溢流阀87

5.3.2　减压阀91

5.3.3 顺序阀93

5.3.4　压力继电器95

5.4　流量控制阀——液压系统中的“油门”96

5.4.1 节流阀96

5.4.2　调速阀97

5.5　叠加阀和插装阀98

5.5.1 叠加阀98

5.5.2　插装阀100

5.6　电液比例控制阀104

5.6.1 电液比例方向控制阀106

5.6.2　电液比例压力控制阀107

5.6.3 电液比例流量控制阀108

5.7　实验与实训109

5.7.1 实训目的109

5.7.2　实训内容109

5.8 习题110

第6章　液压辅助元件113

6.1 密封件113

6.1.1　接触密封114

6.1.2　间隙密封115

6.2　滤油器116

6.2.1 滤油器的种类与结构特点116

6.2.2　滤油器的应用118

6.3　油箱和热交换器120

6.3.1 油箱120

6.3.2　热交换器121

6.4　蓄能器123

6.4.1　蓄能器的类型、结构和工作原理123

6.4.2　蓄能器的应用125

6.5　其他辅件126

6.6 习题129

第7章　液压基本回路131

7.1 概述132

7.2　方向控制回路133

7.2.1 换向回路133

7.2.2　锁紧回路134

7.2.3　浮动回路135

7.3　压力控制回路135

7.3.1 调压回路135

7.3.2　减压回路137

7.3.3 增压回路138

7.3.4　卸荷回路138

7.3.5　保压回路139

7.3.6　平衡回路141

7.4　速度控制回路143

7.4.1 调速回路143

7.4.2　快速运动回路151

7.4.3　速度变换回路152

7.5　其他回路153

7.5.1 同步回路153

7.5.2　顺序动作回路155

7.6　实验与实训157

7.6.1 实训目的157

7.6.2　实训内容158

7.7 习题158

第8章　液压系统的使用维护与一般故障排除165

8.1 概述166

8.1.1 液压油污染原因与危害166

8.1.2　控制液压油污染的措施167

8.2　液压系统的使用与维护168

8.2.1　液压系统的使用要求168

8.2.2　液压系统的日常检查和定期检查168

8.2.3　液压系统的维护保养169

8.3　液压系统的安装与调试170

8.3.1 液压系统的安装170

8.3.2　液压系统的清洗171

8.3.3 液压系统的调试172

8.4　液压系统常见故障分析与排除方法173

8.4.1 液压系统发生故障的规律173

8.4.2　液压系统常见故障的分析和排除方法176

8.4.3　液压元件常见故障分析和排除方法181

8.5 实验与实训186

8.5.1 实训目的186

8.5.2　实训内容186

8.6 习题186

第9章　气压传动基础知识188

9.1 空气的性质与基本状态参数188

9.1.1　空气的性质188

9.1.2　湿度和含湿量189

9.1.3　含湿量190

9.2　气体状态方程191

9.3　气体流动规律192

9.3.1 连续性方程192

9.3.2　能量方程（伯努利方程）193

9.3.3　有机械功的可压缩气体能量方程193

9.3.4　流通能力193

9.3.5　充气、放气温度与时间的计算194

9.4　气压传动系统组成与特点195

9.4.1　气压传动系统的组成195

9.4.2　气压传动装置的特点196

9.5　实验与实训197

9.5.1 实训目的197

9.5.2　实训内容197

9.6　习题197

第10章　气源装置及气动辅助元件198

10.1 气源装置198

10.1.1　压缩空气站的组成199

10.1.2　气源净化装置203

10.2　气动辅助元件208

10.2.1　油雾器208

10.2.2　消声器210

10.2.3 转换器211

10.3　实验与实训212

10.3.1 实训目的212

10.3.2 实训内容212

10.4 习题212

第11章　气动执行元件215

11.1　汽缸215

11.1.1　汽缸的分类215

11.1.2　几种常用汽缸的工作原理及用途216

11.1.3　标准化汽缸简介220

11.1.4　汽缸的工作特性221

11.1.5　汽缸的选择与使用223

11.2　气动马达224

11.2.1 气动马达的特点及应用224

11.2.2　气动马达的分类及工作原理224

11.2.3　气动马达的选择及使用要求225

11.3 实验与实训225

11.3.1 实训目的225

11.3.2　实训内容226

11.4 习题226

第12章　气动控制元件227

12.1　压力控制阀227

12.1.1 减压阀227

12.1.2　安全阀（溢流阀）229

12.1.3　顺序阀229

12.2　流量控制阀图230

12.2.1　节流阀230

12.2.2　单向节流阀231

12.2.3　排气节流阀231

12.3　方向控制阀232

12.3.1 单向型方向控制阀232

12.3.2　换向型方向控制阀234

12.4　气动逻辑元件简介237

12.4.1　气动逻辑元件的分类237

12.4.2　气动逻辑元件的特点237

12.4.3　高压截止式逻辑元件238

12.5　实验与实训241

12.5.1 实训目的241

12.5.2　实训内容241

12.6　习题241

第13章　气动基本回路243

13.1　气动基本回路244

13.1.1　压力控制回路244

13.1.2　速度控制回路245

13.1.3　方向控制回路248

13.2　其他常用基本回路249

13.2.1　延时回路249

13.2.2　安全保护回路249

13.2.3 双手操作安全回路250

13.2.4　顺序动作控制回路251

13.3　气动系统的安装、调试、使用及维护252

13.3.1 气动系统的安装和调试252

13.3.2　气动系统的使用与维护254

13.4　实验与实训256

13.4.1 实训目的256

13.4.2　实训内容256

13.5 习题256

附录　常用液压与气动元件图形符号258

参考文献264