“十三五”普通高等教育本科规划教材 自动控制理论 第4版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第一章 自动控制概述1

第一节 自动控制和自动控制技术1

第二节 自动控制系统的组成及分类6

第三节 自动控制理论概要9

第四节 控制系统的计算机辅助分析与设计10

练习题11

第二章 控制系统的数学模型14

第一节 控制系统的微分方程14

第二节 控制系统的传递函数19

第三节 控制系统框图27

第四节 控制系统的信号流图36

练习题41

第三章 线性系统的时域分析法47

第一节 系统的时域性能指标47

第二节 一阶系统的时域分析51

第三节 二阶系统的时域分析53

第四节 高阶系统的时域分析67

第五节 线性系统的稳定性分析70

第六节 线性系统的稳态误差分析77

练习题88

第四章 线性系统的频率响应法93

第一节 频率特性概述93

第二节 极坐标图96

第三节 对数坐标图100

第四节 控制系统稳定性分析115

第五节 闭环系统的频率特性125

第六节 频域指标与时域指标的关系130

练习题134

第五章 线性系统的根轨迹法140

第一节 根轨迹的基本概念140

第二节 绘制根轨迹的基本规则143

第三节 广义根轨迹153

第四节 控制系统的根轨迹分析方法158

第五节 根轨迹法工程应用实例165

练习题168

第六章 控制系统的校正172

第一节 校正方法和校正装置172

第二节 频率响应法校正180

第三节 局部反馈校正191

第四节 复合控制校正193

第五节 根轨迹法校正195

练习题201

第七章 离散控制系统206

第一节 离散控制系统概述206

第二节 采样过程与采样定理207

第三节 保持器210

第四节 z变换理论213

第五节 线性差分方程219

第六节 脉冲传递函数221

第七节 离散系统的时域分析226

第八节 频率响应法、根轨迹法在离散系统中的应用233

第九节 离散系统的校正235

练习题240

第八章 非线性系统分析245

第一节 非线性系统概述245

第二节 描述函数法248

第三节 相平面法255

练习题263

第九章 线性系统状态空间分析法269

第一节 线性系统的状态空间描述269

第二节 线性系统状态方程的解281

第三节 线性系统的能控性和能观性284

第四节 线性定常系统的状态反馈与状态观测器286

第五节 线性控制系统的稳定性294

练习题299

第十章 基于MATLAB的控制系统分析303

第一节 MATLAB编程基础303

第二节 基于MATLAB的控制系统分析312

第三节 直流他励电动机调速控制综合实验338

附录Ⅰ 常用函数的拉普拉斯变换和z变换表340

附录Ⅱ 部分练习题参考答案341

参考文献362