图书介绍

现代控制引论教程 Matlab辅助实验2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

龚妙昆编著著
出版社：上海：华东师范大学出版社
ISBN：7561748612
出版时间：2006
标注页数：234页
文件大小：5MB
文件页数：244页
主题词：现代控制理论－教材

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图书目录

绪论——控制理论发展简史1

第1章　控制系统的输入－输出描述4

1.1　预备知识——拉普拉斯变换4

1.2　控制系统基本概念和类型13

1.3　控制系统输入－输出模型16

1.4　控制系统输入－输出分析25

1.5　Matlab实验34

习题138

第2章　控制系统的状态空间描述42

2.1 系统状态空间的基本概念42

2.2　线性连续系统的状态空间模型　45

2.3　Z变换　53

2.4 线性定常离散时间系统的描述　56

2.5　Matlab实验　60

习题2　61

第3章　线性控制系统的状态解　64

3.1 线性连续系统的状态方程的解　64

3.2　线性离散时间系统的解　73

3.3　Matlab实验　80

习题3　82

第4章　线性控制系统的能控性和能观性　85

4.1 连续系统能控性和能观性定义及判定　85

4.2　离散系统能控性和能观性定义及判定　98

4.3　能控标准型与能观标准型　106

4.4　线性系统的结构分解　116

4.5　实现问题与最小实现　124

4.6　Matlab实验　126

习题4　127

第5章　系统稳定性　132

5.1　输入－输出稳定性　132

5.2 状态稳定性　135

5.3　稳定性判别方法　139

5.4　离散时间系统状态稳定性及判别法　146

5.5　Matlab实验　149

习题5　150

第6章　线性定常系统的综合　152

6.1 反馈控制系统的基本形式　152

6.2　极点配置问题154

6.3　系统镇定问题　158

6.4　状态重构问题　159

6.5　Matlab实验　165

习题6　165

第7章　最优控制　167

7.1　最优控制问题提法　167

7.2　泛函极值与变分法　168

7.3　极小值原理　175

7.4　动态规划与离散系统最优控制　181

7.5　Matlab实验　188

习题7　189

第8章　线性随机系统的状态滤波与控制　192

8.1 状态滤波问题　192

8.2　卡尔曼滤波估计算法　193

8.3　滤波器的稳定性　197

8.4　线性定常随机系统的最优调节　201

8.5　Matlab实验　203

习题8　204

第9章　系统辨识与自适应控制简介　206

9.1 系统辨识——最小二乘法　206

9.2 自适应控制　212

习题参考答案　223

参考文献　233