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1.1 概述1

1.1.1 什么是运动仿真模块1

1.1.2　运动仿真模块能执行何种类型的分析1

第1章　模块简介和基本技能1

1.1.3　如何创建运动仿真2

1.1.4　如何使一个运动仿真中的机构运动起来2

1.2　进入运动仿真模块2

1.3　仿真选项3

1.5　创建初始的运动仿真5

1.4　运动仿真部件文件之间的相互关系5

1.6　运动仿真的结构6

1.7　运动仿真模块工具条7

1.8　运动仿真模块预设置8

1.8.1　进入运动仿真模块预设置对话框8

1.8.2　运动机构对象参数9

1.8.3　分析文件参数10

1.8.4　ADAMS积分器参数10

1.9.3　后处理11

1.9.2　求解11

1.9.4 ADAMS输入文件11

1.9.1　前处理器11

1.9　嵌入式解算器ADAMS11

1.8.5　后处理参数11

1.10　运动驱动、关节运动仿真和运动仿真12

1.10.1　运动驱动12

1.10.2　关节运动仿真13

1.10.3　运动仿真14

1.11 预测工程和工程判断准则15

第2章　连杆、质量及材料特性29

2.1　连杆的定义29

2.2　创建连杆29

2.3.2　用户自定义质量特性31

2.3.1　质量特性初步31

2.3　用户自定义质量特性31

2.4　定义材料34

2.4.1 系统默认的及继承的材料设置35

2.4.2　赋材料值35

2.5　单位转换器36

第3章　运动付42

3.1　运动付的定义42

3.2　运动付的类型43

3.3　创建运动付44

3.3.1　创建运动付／选择步骤45

3.3.2　默认的原点和方向48

3.3.3　预先考虑及精确选择物体的重要性48

3.4.1　运动特征49

3.4.2　旋转付创建步骤指导49

3.4　旋转付49

3.5　固定付50

3.5.1　运动特征51

3.5.2　固定付创建步骤指导51

3.6　滑动付51

3.6.1　运动特征52

3.6.2　滑动付创建步骤指导52

3.7　万向节53

3.7.1 运动特征53

3.7.2　万向节创建步骤指导54

3.7.3　万向节的方向54

3.8.2　球面付创建步骤指导56

3.8.1　运动特征56

3.8　球面付56

3.9 Gruebler数57

3.9.1 Gruebler数的“近似”特性58

3.9.2 自由度大于零、等于零、小于零的情况58

3.9.3 有关过约束机构模型的告诫59

3.10 咬合连杆——设计位置和装配位置68

3.11 柱面付73

3.11.1　运动特征73

3.11.2　柱面付创建步骤指导74

3.12　平面付75

3.12.1　运动特征75

3.13.1　运动特征76

3.12.2　平面付创建步骤指导76

3.13　点在线上付76

3.13.2　点在线上付创建步骤指导77

3.14　线在线上付77

3.14.1　运动特征78

3.14.2　线在线上付创建步骤指导78

3.15　点在面上付83

3.15.1 运动特征83

3.15.2　点在面上付创建步骤指导83

3.16　螺旋付83

3.16.1　运动特征84

3.16.2　螺旋付创建步骤指导84

3.17　线缆付85

3.17.1　运动特征86

3.17.2　线缆付创建步骤指导87

3.18　齿轮付87

3.18.1　运动特征87

3.18.2　齿轮付创建步骤指导88

3.18.3　构造内啮合齿轮88

3.19　齿轮／齿条付95

3.19.1　运动特征95

3.19.2　齿轮／齿条付创建步骤指导96

3.19.3　构造链条或皮带模型96

3.20　配对条件——推理式连杆和运动付的创建96

4.1 介绍105

第4章　运动驱动、关节运动仿真及运动仿真105

4.2　运动函数106

4.2.1　多项式函数107

4.2.2　简谐运动函数107

4.2.3 STEP函数107

4.2.4　函数选择对话框108

4.2.5 XY函数编辑器109

4.3　恒定驱动109

4.4　简谐运动驱动110

4.5　关节运动驱动111

4.5.3 关节运动仿真对话框中的其他功能112

4.5.2　设计位置和装配位置112

4.5.1　关节运动功能112

4.5.4　封装选项113

4.5.5　跟踪和显示机构的视图113

4.6　生成照片级动画和MPEG电影文件120

第5章　编辑和管理运动仿真122

5.1　编辑运动仿真122

5.2　运动仿真的管理124

第6章　封装选项135

6.1 简介135

6.2　干涉检查135

6.3　测量138

6.4　跟踪139

6.5　标记和智能点140

6.5.2　智能点141

6.5.1 标记141

6.6　关节运动和运动仿真对话框142

第7章 电子表格和图表150

7.1 简介150

7.2　电子表格功能150

7.2.1 电子表格和系统平台151

7.2.2　观察电子表格151

7.2.3　用电子表格驱动关节运动和运动仿真152

7.2.4　保存并重新播放电子表格驱动文件152

7.3　图表功能156

7.3.2　图表定义对话框157

7.3.1　分析选项对话框157

7.3.3　执行定义的图表159

第8章　标量力和矢量力166

8.1 标量力166

8.1.1 有关标量力的一般性讨论166

8.1.2　创建标量力167

8.2　矢量力170

8.2.1　关于矢量力的一般性讨论170

8.2.2　创建矢量力172

8.3　力的小结——标量和矢量175

9.1.2　创建标量扭矩182

9.1.1　关于力矩的一般性讨论182

9.1 标量扭矩182

第9章　标量扭矩和矢量扭矩182

9.2　矢量扭矩184

9.2.1 关于矢量扭矩的讨论184

9.2.2　创建矢量扭矩185

9.2.3　标量扭矩和矢量扭矩小结187

第10章　弹簧和阻尼191

10.1 弹簧191

10.1.1　关于弹簧的一般讨论191

10.1.2　创建弹簧192

10.2.1 关于阻尼的讨论193

10.2.2　创建阻尼193

10.2 阻尼193

第11章　弹性衬套和接触单元199

11.1 弹性衬套199

11.1.1　关于弹性衬套的讨论199

11.1.2　弹性衬套的类型200

11.1.3　弹性衬套的参数200

11.1.4　创建弹性衬套202

11.2 3D接触单元205

11.2.1 接触预设置206

11.2.2 3D接触分析206

11.2.3 创建3D接触207

11.2.4 3D接触参数208

11.2.5 ADAMS集成器参数：最大步长209

11.3 2D接触217

11.3.1 关于2D接触的讨论217

11.3.2 2D接触参数218

11.3.3 创建2D接触219

11.3.4 创建2D接触小结220

附录A 练习实例226

A1 四连杆机构227

A2　带咬合运动付的四连杆机构228

A3　汽车悬挂机构229

A4　汽车挡风玻璃擦窗器230

A6　摇头风扇232

A5　擦窗器Ⅱ232

A7　探头跟随器234

A8　剪刀式千斤顶235

A9 自卸式卡车236

A10　离合器237

A11 阀门与凸轮239

A12　缸套阀门（挑战项目）240

附录B　接触和接触参数242

B1 3D接触参数243

B2 摩擦和摩擦参数248

B3 倾斜接触和摩擦力准则250

附录C 机构学和刚体机构学256

附录D 材料功能简介258