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第0章 绪 论1

0.1 背景和意义1

0.2 多轴数控加工理论的国内外文献概述3

0.3 本书理论的提出5

0.4 本书的主要贡献6

第1章 复杂曲面加工的密切原理8

1.1 四轴和五轴数控铣床8

1.2 加工刀具与加工方式13

1.3 切触概念浅释18

第2章 端铣加工的密切原理22

2.1 曲面的二阶近似22

2.2 五坐标下的二阶局部切触条件24

2.3 三阶切触在五坐标加工中的应用26

2.4 椭球拟合玩具汽车车顶曲面30

2.5 切触原理在五轴机床加工椭球曲面中的应用32

2.6 面与面之间的局部切触51

第3章 侧铣加工的密切原理57

3.1 用圆柱铣刀侧铣加工直纹面上抛物点和双曲点57

3.2 侧铣的二阶切触计算59

3.3 侧铣的三阶切触计算66

3.4 密切加工不可展直纹面70

3.5 等距共轭原理在圆柱铣刀侧铣加工中的应用74

3.6 铣刀轴线与等距曲面的接触78

第4章 复杂柱面的密切加工86

4.1 曲线的二阶展开86

4.2 五坐标下的柱面二阶局部切触条件89

4.3 柱形椭圆曲面数控加工91

4.4 高阶展开高阶接触97

4.5 五坐标下的高阶局部切触条件101

4.6 密切方法的计算机图形分析105

4.7 椭圆柱面在JOS五坐标机床上的加工107

4.8 椭圆槽的机床加工试验109

4.9 UG编程与密切方法的比较115

4.10 UG对椭圆槽密切加工方法仿真120

4.11 计算被加工曲面的加工余量124

4.12 三坐标测量机测量椭圆曲面的精度130

4.13 柱面加工的整体切触算法137

4.14 面与线的切触142

第5章 计算机拟合曲面的三阶切触148

5.1 三次样条曲线的三阶切触148

5.2 双三次样条曲面的三阶切触149

5.3 贝塞尔曲线拟合的任意柱形曲面152

第6章 叶轮的加工158

6.1 叶轮抛物面叶片的成型设计计算158

6.2 四坐标侧铣叶轮165

6.3 计算原理及程序167

6.4 Mastercam对叶轮加工的模拟仿真176

6.5 通过计算截面来验证179

6.6 数控加工实验181

第7章 切触在路径规划中的作用187

7.1 刀具轨迹规划187

7.2 刀具位置数据生成197

7.3 刀具加工的局部过切202

7.4 最佳材料切除205

7.5 碰撞检验208

7.6 五坐标加工步长计算209

7.7 切触原理在规划中的应用212

7.8 AutoCAD对曲面实体边界模型的表示219

第8章 曲面加工实验230

8.1 斜圆柱形工作表面（斜铣）及斜度大的成型铣刀型面的计算230

8.2 路径规划的应用232

参考文献237

索 引242