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第1章 概述1

1.1 引言1

1.2 国内外研究现状2

1.3 本书的主要内容7

1.4 符号约定9

参考文献9

第2章 双线性广义系统的全局镇定15

2.1 引言15

2.2 双线性广义连续系统的全局镇定15

2.3 双线性广义离散系统的全局镇定35

2.4 时滞双线性广义系统的全局镇定43

2.5 小结49

参考文献50

第3章 利普希茨非线性广义系统的鲁棒稳定性52

3.1 引言52

3.2 连续时间利普希茨非线性广义系统的广义二次稳定性52

3.3 离散时间利普希茨非线性广义系统解的存在性及其稳定性61

3.4 离散时间利普希茨非线性时滞广义系统的广义二次镇定68

3.5 小结85

参考文献85

第4章 利普希茨非线性广义系统的观测器设计87

4.1 引言87

4.2 利普希茨非线性连续广义系统观测器的设计87

4.3 利普希茨非线性广义马尔可夫跳变系统观测器的设计97

4.4 小结110

参考文献111

第5章 具有输入饱和的广义系统的反馈镇定113

5.1 引言113

5.2 含参数广义Riccati方程114

5.3 具有输入饱和的广义系统的半全局反馈镇定117

5.4 具有输入饱和的广义系统的全局反馈镇定119

5.5 具有外界扰动和输入饱和的广义系统的同时镇定120

5.6 数值例子124

5.7 小结128

参考文献128

第6章 具有输入饱和的广义系统的输出调节130

6.1 引言130

6.2 具有输入饱和的广义系统的半全局输出调节132

6.3 数值例子135

6.4 小结137

参考文献137

第7章 具有驱动饱和的利普希茨广义系统的集不变性分析138

7.1 引言138

7.2 系统描述和预备引理139

7.3 闭环系统稳定性和集不变性分析140

7.4 状态反馈控制器设计和吸引域估计143

7.5 具有驱动器饱和以及故障的鲁棒容错控制144

7.6 数值例子145

7.7 小结148

参考文献148

第8章 信道传输容量有限条件下广义网络系统的检测与镇定150

8.1 引言150

8.2 信道传输容量有限条件下广义离散网络系统的检测与镇定151

8.3 信道传输容量有限条件下具有数据包丢失的广义离散网络系统的检测与镇定158

8.4 信道传输容量有限条件下具有数据包丢失的广义连续网络系统的检测164

8.5 信道传输容量有限条件下连续时间利普希茨非线性广义系统的检测171

8.6 小结183

参考文献183

第9章 具有马尔可夫数据包丢失的广义网络系统控制器设计185

9.1 引言185

9.2 控制器-执行器时延可测情形185

9.3 控制器－执行器时延不可测情形197

9.4 小结202

参考文献202

第10章 广义奇异摄动系统的鲁棒稳定性204

10.1 引言204

10.2 广义奇异摄动连续系统的鲁棒稳定性204

10.3 广义奇异摄动离散系统的鲁棒稳定性215

10.4 数值例子219

10.5 小结221

参考文献221

第11章 广义奇异摄动系统的H∞滤波223

11.1 引言223

11.2 问题描述223

11.3 H∞性能分析224

11.4 H∞滤波器设计227

11.5 数值例子230

11.6 小结231

参考文献231