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目 录1

前言1

绪论1

第一篇 刚体静力分析4

第一章刚体静办分析基础4

第一节静力分析基本概念4

第二节力的投影6

第三节力矩12

第四节力偶18

小结22

思考题23

习题24

第二章物体的受力分析26

第一节约束与约束力26

第二节受力图30

小结34

思考题36

习题36

第一节力的移动40

第三章力系的简化40

第二节力系的简化41

小结45

思考题45

习题46

第四章 力系的平衡47

第一节力系的平衡方程47

第二节平面力系平衡方程的应用51

第三节 空间力系平衡方程的应用60

*第四节工程中的摩擦与自锁63

小结70

思考题72

习题73

第五章 物体的重心与形心、78

质心78

第一节 物体的重心与形心、质心的概念78

第二节物体重心位置的求法80

小结84

习题85

思考题85

第二篇杆件承载能力分析90

第六章杆件基本变形时的内力90

分析90

第一节 内力 截面法90

第二节 轴向拉伸（压缩）杆横截面的内力分析91

第三节扭转圆轴横截面的内力93

分析93

第四节 平面弯曲梁横截面的内力分析95

小结101

思考题102

习题102

第七章 杆件基本变形时的应力分析106

第一节轴向拉伸（压缩）杆横截面的应力分析106

第二节扭转圆轴横截面的应力分析111

第三节平面弯曲梁横截面的正应力分析114

第四节 平面弯曲梁横截面的切应力分析120

小结121

思考题122

习题123

第八章应力状态理论130

第一节一点的应力状态及分类130

第二节二向应力状态分析131

*第三节 三向应力状态分析135

小结136

思考题136

习题137

第一节常用工程材料在轴向拉伸与压缩时的力学性能139

设计准则139

第九章材料的失效分析及强度139

第二节 强度失效判据与设计准则145

第三节 强度失效判据与设计准则的应用149

小结154

思考题154

第十章杆件的静力强度设计156

第一节 杆件轴向拉伸（压缩）时的强度设计156

第二节 圆轴扭转时的强度设计158

第三节 梁平面弯曲时的强度设计160

第四节联接件的强度设计164

*第五节组合变形时的强度169

设计169

小结177

思考题178

习题179

第十一章 杆件的刚度设计183

第一节 圆轴扭转时的刚度183

设计183

第二节 梁平面弯曲时的刚度设计185

*第三节 简单超静定问题的解法194

第四节提高杆件强度和刚度的措施201

小结206

思考题207

习题208

第十二章压杆稳定性设计210

第一节 压杆稳定问题在工程中的重要性210

第二节 细长中心压杆的临界力212

*第三节 三类压杆的区分与经验公式215

第四节 压杆稳定性设计准则218

第五节 提高压杆稳定性的措施220

小结222

思考题223

习题224

第十三章疲劳失效与抗疲劳226

设计226

第一节 交变应力、疲劳失效及其特性226

第二节疲劳极限与σ—N曲线231

第三节影响疲劳极限的因素233

第四节提高构件疲劳强度的途径236

*第五节抗疲劳设计的基本概念238

小结240

思考题240

第三篇运动与动力分析243

第十四章点的曲线运动243

第一节用自然法描述点的运动243

第二节用直角坐标法描述点的运动247

小结251

习题252

思考题252

第十五章 刚体的基本运动254

第一节刚体的平行移动254

第二节刚体绕定轴的转动255

第三节转动刚体内各点的速度和加速度258

小结261

思考题261

习题262

第一节点的合成运动264

第十六章 点及刚体的合成运动264

*第二节刚体的平面运动270

小结276

思考题276

习题277

第十七章动力分析基础280

第一节质点的动力学基本方程280

第二节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程285

小结291

思考题292

习题293

第十八章动能定理296

第一节力的功296

第二节动能300

第三节动能定理302

小结306

思考题307

习题307

第一节惯性力达朗伯原理310

第十九章动静法310

第二节刚体惯性力系的简化315

*第三节 弹性杆件的动应力分析318

小结322

思考题323

习题323

附录326

附录A型钢规格表326

附录B习题答案339

参考文献347