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绪言1

第一章 可编程序控制器概述1

1.1 顺序控制的概念和分类1

1.1.1 什么是顺序控制1

1.1.2 顺序控制器的分类1

目录1

1.2 可编程序控制系统的基本概念3

1.3 可编程序控制器的基本概念4

1.3.1 可编程序控制器的基本构成4

1.3.2 可编程序控制器的软件组成5

1.3.3 可编程序控制器的主要技术性能6

1.4 可编程序控制器在工业自动化中的位置8

1.3.4 可编程序控制器技术发展趋势8

1.5 可编程序控制器的适用范围9

第二章 可编程序控制器的基础11

2.1 逻辑信号定义11

2.2 逻辑概念11

2.2.1 逻辑乘11

2.2.2 逻辑加12

2.2.3 逻辑否13

2.2.4 逻辑异或操作13

2.3 布尔代数14

2.3.1 布尔代数的基本运算14

2.3.2　布尔代数基本运算法则14

2.4.1　组合逻辑电路关系式15

2.4　组合逻辑的设计15

2.4.2　组合逻辑设计16

2.5　数制和编码技术16

2.5.1　可编程序控制器常用的数制16

2.5.2　进位数制之间的关系及其相互转换18

2.5.3　二—十进制编码（BCD码）20

2.6　基本电子功能部件21

2.6.1　门电路及其应用21

2.6.2　计数器和定时器23

2.6.3　寄存器、位、字节和字24

2.6.4　半导体存储器25

2.6.5　微处理器和微计算机30

2.6.6　模拟／数字（A/D）和数字／模拟（D/A）转换31

2.6.7　总线概念37

第三章　可编程序控制器的工作原理39

3.1　可编程序控制器的系统构成39

3.2　计算机是怎样解题的42

3.3　可编程序控制器控制原理45

3.3.1　控制原理概念45

3.3.2　梯形图网络控制原理47

3.4　输入／输出（I/O）处理50

3.4.1　静态RAM存储器的使用50

3.4.2　程序段与输入／输出扫描52

3.4.3 IOP与输入／输出模块交换信息53

3.5 诊断54

4.2 输入模块56

4.2.1 输入设备与适用电压范围56

4.1 I/O概念56

第四章 输入输出模块56

4.2.2 输入模块技术规范58

4.2.3 输入模块的选用64

4.2.4 典型的开关量输入模块66

4.3 输出模块67

4.3.1 输出信号概述67

4.3.2 输出模块的形式和技术规范68

4.3.3 输出模块的选用72

4.3.4 开关量输出模块实例73

4.4 模拟量输入输出模块75

4.4.1 实际应用应考虑的问题75

4.4.2 模拟量输入模块的特性和配线79

4.4.3 模拟量输出模块的特性和外部配线80

4.5 智能模块81

4.5.1 ASCII/BASIC模块81

4.5.2 高速计数器模块82

4.5.3 热电偶／热电阻输入模块82

4.5.4 PID调节智能模块85

4.5.5 控制型智能模块的应用87

第五章 可编程序控制器的基本编程功能90

5.1 计算机软件基础90

5.1.1 何谓计算机软件90

5.1.2 计算机语言简介92

5.2.2 控制语句的构成96

5.2.3 梯形图编程语言96

5.2 可编程序控制器程序设计方法96

5.2.1 概述96

5.2.4 功能图编程语言99

5.2.5 助记符编程语言99

5.3 可编程序控制器的基本编程功能100

5.3.1 定时器功能块100

5.3.2 计数器功能块102

5.3.3 算术运算功能103

5.4 数据传送功能编程107

5.4.1 数据传送指令的构成107

5.4.2 数据传送指令使用说明109

5.5 矩阵功能编程115

5.5.1 矩阵功能说明115

5.5.2 矩阵功能指令说明116

6.2 特殊编程功能122

6.2.1 特殊编程功能语句122

第六章 可编程序控制器的高级编程功能122

6.1 概述122

6.2.2 特殊功能编程128

6.3 PID调节编程功能129

6.3.1 PID调节理论129

6.3.2 PID软件功能块编程132

6.3.3 PID回路编程表133

6.4 ASCII编程功能136

6.4.1 概述136

6.4.2 ASCII码读／写（READ/WRITE）功能块137

6.4.3 ASCII报文与报文格式138

6.4.4 ASCII编程软件140

6.4.5 ASCII编程141

7.2 构成控制系统的部件148

7.2.1 中央处理器148

7.1 概述148

第七章 控制系统的构成148

7.2.2 存储器149

7.2.3 电源149

7.2.4 I/O模块及扩展机架150

7.2.5 编程器150

7.3 控制系统构成162

7.3.1 单体控制系统162

7.3.2 I/O机架扩展系统162

7.3.3 本地I/O控制系统162

7.3.4 远程I/O控制系统163

7.3.5 本地和远程I/O站混合控制系统164

7.3.6 冗余控制系统164

7.3.7 集散型控制系统167

第八章 工业通信与可编程序控制器的通信网络173

8.1 串行通信与RS-232-C标准173

8.1.1 数据通信中的一些基本概念173

8.1.2 RS-232-C串行接口175

8.1.3 调制解调器178

8.2 传输技术180

8.2.1 传输媒介180

8.2.2 基带传输与宽带传输181

8.3 网络结构与访问控制技术182

8.3.1 网络的拓扑结构182

8.3.2 主-从关系与同级通信链182

8.3.3 访问控制技术184

8.4 工业通信网络的模型与协议185

8.5 可编程序控制器的通信网络187

8.6 不同PLC产品的互连191

第九章 可编程序控制器应用技术193

9.1 可编程序控制器选用的一般原则193

9.1.1 控制对象要求概述193

9.1.2 功能选择193

9.1.3 输入／输出模块的选择194

9.1.4 存储器类型及其容量选择195

9.1.5 控制系统结构196

9.1.6 支撑技术条件196

9.2 可编程序控制器的评价准则197

9.3 可编程序控制器的经济性199

9.4 可编程序控制器选择实例200

9.6.2 集中控制系统206

9.6.1 单机控制系统206

9.6 控制系统的确定206

9.5 控制系统设计流程206

9.6.3 分散型控制系统207

9.6.4 远程I/O控制系统207

9.6.5 就地控制系统208

9.6.6 网络控制系统209

9.6.7 冗余控制系统209

9.6.8 混合控制系统209

9.7 如何构成经济合理的控制系统210

9.7.1 可编程序控制器的选用210

9.7.2 I/O模块的选用210

9.7.3 输入输出点的简化213

9.8 控制方式设计216

9.8.1 可编程序控制器及外部电路216

9.8.3 运行方式设计218

9.8.2 控制方式的设计218

9.9.1 环境技术条件设计220

9.9 控制系统的可靠性设计220

9.9.2 控制系统的冗余设计222

9.9.3 控制系统供电系统设计223

9.10 控制系统的抗干扰设计225

9.10.1 概述225

9.10.2 抗电源干扰措施225

9.10.3 控制系统接地设计226

9.10.4 防I/O信号干扰的措施226

9.10.5 防外部配线干扰的措施229

10.1 基本编程功能的应用技巧231

10.1.1 如何将继电器控制盘逻辑转换成梯形控制逻辑图231

第十章 程序设计技术231

10.1.2 可编程序控制器运行指示235

10.1.3 单一脉冲发生器回路235

10.1.4 回路优先判断程序235

10.1.5 长定时器程序235

10.1.6 多路定时器程序236

10.1.7 时钟和年历238

10.2 数的分解与合成243

10.2.1 数的分解243

10.2.2 数的合成243

10.3 函数的生成245

10.4 步进控制器249

10.5 流量测量的瞬时值和累计值250

11.1 可编程序控制器的一般应用253

11.1.1 物料输送线上的应用253

第十一章 可编程序控制器应用实例253

11.1.2 台车运行控制254

11.1.3 自动装载控制259

11.2 可编程序控制器在燃煤电厂中的应用263

11.2.1 燃煤电厂使用程控器的意义263

11.2.2 可编程序控制器在燃煤电厂中应用项目分类263

11.2.3 电厂化学水处理程序控制267

11.3 可编程序控制器在冶金工业中的应用274

11.3.1 初轧厂PC控制概要274

11.3.2 初轧厂PC控制实例277

11.4 可编程序控制器在机床加工工业中的应用280

11.4.1 注塑机程序控制282

11.4.2 工业机械手步进控制284

11.4.3 可编程序控制器在柔性制造技术中的应用简介290

附录A 可编程序控制器供货单位一览表292

A1 国内生产厂一览表292

A2 国内引进PC一览表292

附录B 资料篇294

B1 几种常见可编程序控制器一览表294

B2 MODICON984系列可编程序控制器296

B3 日本三菱F系列、K系列和A系列可编程序控制器302

B4 西门子S5系列可编程序控制器313

B5 OMRON C系列可编程序控制器316

B6 TEXAS TI系列可编程序控制器335

B7 美国IPM公司的IP-1612系列可编程序控制器339

B8 美国A-B公司的PLC系列342

B9 CKE系列可编程序控制器352

参考文献353