河南省“十二五”普通高等教育规划教材 理论力学 第3版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第一篇 静力学5

第1章 静力学公理和物体的受力分析5

1.1 静力学公理5

1.2 约束和约束力7

1.3 物体的受力分析和受力图11

小结（知识结构图）16

思考题17

习题17

第2章 平面力系20

2.1 平面汇交力系20

2.2 平面中力对点之矩·平面力偶25

2.3 平面任意力系向作用面内一点简化31

2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程37

2.5 物体系的平衡·静定和超静定问题的概念41

2.6 平面静定桁架的内力计算46

小结（知识结构图）50

思考题52

习题54

第3章 空间力系62

3.1 空间汇交力系62

3.2 空间力偶65

3.3 力对轴的矩和力对点的矩68

3.4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩72

3.5 空间任意力系的平衡方程75

3.6 平行力系的中心与重心82

小结（知识结构图）87

思考题89

习题89

第4章 摩擦94

4.1 滑动摩擦94

4.2 摩擦角和自锁现象96

4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题99

4.4 滚动摩阻的概念104

小结（知识结构图）107

思考题107

习题108

第二篇 运动学113

第5章 点的运动学113

5.1 矢量法113

5.2 直角坐标法114

5.3 自然坐标法118

5.4 柱坐标法和极坐标法125

小结（知识结构图）128

思考题129

习题130

第6章 刚体的基本运动133

6.1 刚体的平行移动133

6.2 刚体绕定轴的转动134

6.3 转动刚体内各点的速度和加速度135

6.4 定轴轮系的传动比138

6.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度140

小结（知识结构图）142

思考题143

习题143

第7章 点的合成运动145

7.1 相对运动·绝对运动·牵连运动145

7.2 点的速度合成定理148

7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理152

7.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度156

小结（知识结构图）166

思考题167

习题168

第8章 刚体的平面运动172

8.1 刚体平面运动的概念和运动分解172

8.2 平面图形上各点的速度分析174

8.3 平面图形上各点的加速度分析182

8.4 运动学综合应用举例185

小结（知识结构图）191

思考题192

习题195

第三篇 动力学201

第9章 质点动力学的基本方程201

9.1 动力学基本定律201

9.2 质点的运动微分方程202

9.3 质点动力学的两类基本问题203

9.4 质点在非惯性坐标系中的运动207

小结（知识结构图）209

思考题210

习题210

第10章 动量定理213

10.1 质点和质点系的动量·力的冲量213

10.2 动量定理214

10.3 质心运动定理219

小结（知识结构图）226

思考题227

习题228

第11章 动量矩定理231

11.1 质点和质点系的动量矩231

11.2 动量矩定理233

11.3 刚体的定轴转动微分方程238

11.4 刚体对轴的转动惯量242

11.5 质点系相对于质心的动量矩定理249

11.6 刚体的平面运动微分方程251

小结（知识结构图）256

思考题257

习题258

第12章 动能定理263

12.1 力的功263

12.2 质点和质点系的动能267

12.3 动能定理270

12.4 功率、功率方程与机械效率278

12.5 机械能守恒定律280

12.6 动力学普遍定理的综合应用282

小结（知识结构图）290

思考题291

习题293

综合应用习题297

第13章 达朗贝尔原理299

13.1 达朗贝尔原理299

13.2 刚体惯性力系的简化305

13.3 绕定轴转动刚体的动反力315

小结（知识结构图）318

思考题318

习题319

第14章 虚位移原理323

14.1 约束和约束方程323

14.2 自由度和广义坐标325

14.3 虚位移326

14.4 虚位移原理328

14.5 以广义坐标表示的质点系的平衡条件334

14.6 保守系统平衡位置的稳定性338

小结（知识结构图）340

思考题341

习题342

第15章 拉格朗日方程345

15.1 动力学普遍方程345

15.2 拉格朗日方程347

15.3 拉格朗日方程的首次积分352

小结（知识结构图）356

思考题356

习题356

附录 习题参考答案358

主要参考文献370