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第1章　绪论1

1.1　移动服务计算支撑技术概述1

1.2　无缝移动技术2

1.3　服务发现技术4

1.4　网络拥塞控制技术6

1.5　移动通信技术9

1.6　移动多智能体系统12

第2章　主动无缝移动技术15

2.1　概述15

2.2　服务器推送技术17

2.2.1　AJAX技术17

2.2.2　Comet技术19

2.2.3　服务器推送策略20

2.2.4　服务器推送技术的应用模型案例23

2.3　无缝移动技术24

2.3.1　浏览器端视频播放的前端技术25

2.3.2　文件迁移的前端技术28

2.3.3　服务器推送技术在主动式无缝移动中的应用29

2.3.4　基于Fiddler 2的应用测试32

2.4　本章小结34

第3章　P2P模式的服务发现技术35

3.1　P2P模式的服务发现方法简介35

3.1.1　普适环境中的P2P应用35

3.1.2　P2P技术简介37

3.1.3　P2P模式的网络拓扑类型38

3.1.4　基于P2P模式的服务发现算法40

3.2　服务发现Chord方法分析47

3.2.1　Chord算法介绍47

3.2.2　Chord发现算法及其不足50

3.2.3　Chord改进算法的研究与分析56

3.3　NRFChord算法及实验分析58

3.3.1　Chord算法的改进方案58

3.3.2　具体改进方法60

3.3.3　P2P仿真器的设计与实现64

3.4　本章小结69

第4章　移动服务过程中的网络拥塞控制技术70

4.1　概述70

4.2　网络拥塞控制技术72

4.3　TCP拥塞控制算法及性能比较74

4.3.1　几种典型的TCP拥塞控制算法74

4.3.2　几种典型的TCP算法的仿真及性能比较78

4.4　基于网络带宽的自适应Freeze-TCP算法及分析84

4.4.1　Freeze-TCP算法概述85

4.4.2　Freeze-TCP算法的不足86

4.4.3　基于带宽预测的自适应Freeze-TCP算法87

4.4.4　仿真及性能分析90

4.5　本章小结92

第5章　扩展频谱通信和基带调制解调理论94

5.1　扩频通信系统概述94

5.2　直序扩频系统96

5.2.1　直序扩频系统的组成与原理96

5.2.2　直序扩频信号的波形与频谱99

5.2.3　扩频码序列的相关性100

5.2.4　m序列102

5.2.5　直序扩频信号的发送与接收102

5.2.6　直序扩频系统的同步106

5.3　基带调制和解调系统111

5.3.1　基带调制解调技术概述111

5.3.2　BPSK的基本算法112

5.3.3　QPSK的基本算法114

5.3.4　BPSK和QPSK的性能分析116

5.4　数字滤波器设计介绍117

5.5　基带调制解调的MATLAB仿真119

5.5.1　BPSK算法的MATLAB仿真119

5.5.2　QPSK算法的MATLAB仿真123

5.5.3　MATLAB数字滤波器的设计127

5.5.4　基带调制的MATLAB仿真和结果信号分析130

5.6　直序扩频系统的MATLAB仿真和信号分析135

5.6.1　直序扩频系统的MATLAB仿真135

5.6.2　直序扩频系统的MATLAB仿真信号频谱分析137

5.7　本章小结138

第6章 通信系统的TMS320C6711 DSK实现139

6.1　TMS320C6711 DSP与DSK板的概述139

6.1.1　DSP系统的特点139

6.1.2　TMS320C6711的性能140

6.1.3　TMS320C6711 DSK板的介绍140

6.1.4　DSP软件开发过程141

6.2　TMS320C6711 DSK板的同步程序142

6.2.1　运行库和源代码142

6.2.2　同步通信程序结构144

6.3　TMS320C6711 DSK板的测试145

6.4　本章小结147

第7章　TMS320C6713 DSP板的应用示例148

7.1　TMS320C6713 DSP板的基本情况148

7.1.1　TMS320C6713 DSP的概述148

7.1.2　TMS320C6713 DSP板的基本情况148

7.2　TMS320C6713 DSP板软件前的配置示例149

7.2.1　TMS320C6713 DSP板的JTAG配置情况149

7.2.2　TMS320C6713 DSP板的寄存器配置149

7.3　TMS320C6713 DSP板串口（McBSP）程序的实现150

7.3.1　McBSP串口特征150

7.3.2　串口模块的工作原理150

7.3.3　McBSP的程序实现152

7.4　TMS320C6713 DSP板同步通信实现155

7.4.1　通信调制过程的DSP程序155

7.4.2　通信解调过程的DSP程序156

7.5　TMS320C6713 DSP板同步通信调试和结果157

7.5.1　核心同步程序调试157

7.5.2　调试信号结果分析158

7.6　TMS320C6713 DSP板的Loader过程159

7.6.1　Loader过程159

7.6.2　Flash烧写程序162

7.6.3　Flash烧写的C语言编程166

7.7　本章小结169

第8章　基于势函数的移动多智能体系统170

8.1　概述170

8.2　基于势函数的具有多leader的移动多智能体系统的运动控制171

8.2.1　模型描述171

8.2.2　智能体系统的控制律设计及稳定性分析171

8.2.3　数值仿真与结果分析174

8.3　基于势函数的移动多智能体系统的编队控制175

8.3.1　模型描述175

8.3.2　控制律的设计及稳定性分析177

8.3.3　数值仿真与结果分析178

8.4　本章小结180

第9章　移动多智能体示例系统的相关设计技术182

9.1　概述182

9.2　带时延的移动多智能体系统有限时间一致协议设计183

9.2.1　模型描述183

9.2.2　主要算法设计和分析185

9.2.3　数值仿真与结果分析188

9.3　在干扰环境下的有限时间稳定性分析及编队控制设计190

9.3.1　预备知识190

9.3.2　主要算法设计和分析191

9.3.3　数值仿真与结果分析194

9.4　本章小结196

第10章　基于卡尔曼滤波的移动多智能体系统协同计算技术198

10.1　概述198

10.2　leader智能体的滤波器结构及模型分析199

10.2.1　滤波器结构199

10.2.2　模型分析与数学描述200

10.3　移动多智能体系统的运动模型202

10.4　数值仿真与结果分析203

10.5　本章小结204

参考文献205