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目录1

绪论1

0.1 自动控制元件在控制系统中的作用1

0.2自动控制元件的分类3

0.3本课程特点4

第一篇执行元件7

第一章 电磁铁和电磁继电器7

1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性7

1.2电磁继电器和接触器17

1.3新型继电器举例23

习 题29

2.0概述31

第二章变压器31

2.1单相变压器的空载运行32

2.2单相变压器的负载运行37

2.3变压器的额定值和性能指标42

2.4特殊变压器45

2.5变压器绕组极性的测定47

习题48

第三章直流电机51

3.0概述51

3.1直流电机的基本原理和结构51

3.2直流电机的电枢绕组和磁场55

3.3直流电机的电枢电势和电磁转矩60

3.4直流电机的换向与火花61

3.5直流发电机62

3.6直流伺服电动机66

3.7特殊直流电动机84

习 题90

第四章 交流异步电动机92

4.0概述92

4.1交流异步电动机的结构和磁场92

4.2三相交流异步电动机的运行分析102

4.3三相交流异步电动机的功率和转矩109

4.4三相交流异步电动机的使用114

4.5交流伺服电动机122

4.6直线异步电动机141

习题142

5.0概述146

第五章 三相交流同步电动机146

5.1同步电动机的工作原理148

5.2同步电动机的功率平衡、功角和矩角特性151

5.3同步电动机的励磁调节及V形曲线156

5.4同步电动机的启动159

5.5介绍几种特殊的同步电动机160

习题164

第六章步进电动机167

6.0概述167

6.1反应式步进电动机的工作原理168

6.2反应式步进电动机的基本特性171

6.3直线步进电动机178

6.4步进电动机的驱动电源179

6.5步进电动机的主要性能指标及技术数据186

习题189

第二篇检测元件193

第七章 电磁检测元件193

7.1直流测速发电机193

7.2交流异步测速发电机199

7.3电感传感器202

7.4 自整角机216

7.5旋转变压器230

7.6感应同步器239

习 题244

8.1电位器传感器247

第八章 电阻式检测元件247

8.2电阻应变传感器251

8.3热电阻传感器258

8.4湿敏电阻传感器264

习 题268

第九章磁电式检测元件270

9.1磁电感应式传感器270

9.2霍尔传感器274

习 题281

第十章 电容传感器282

10.1工作原理和分类282

10.2电容传感器的测量电路288

10.3电容传感器的应用291

习 题293

第十一章压电传感器294

11.1压电传感器的工作原理294

11.2压电传感器的等效电路299

11.3压电传感器的测量电路301

11.4压电传感器的应用302

习题305

第十二章 光电式检测元件306

12.1光电效应及光电器件306

12.2常规光电传感器及其应用312

12.3红外传感器317

12.4激光传感器323

12.5角度－数字编码器326

习 题330

第十三章 陀螺传感器332

13.0概述332

13.1陀螺仪基本结构、原理和特性332

13.2传统陀螺仪334

13.3新型陀螺仪举例338

习 题340

附录一控制电机产品名称代号341

附录二控制电机机座号342

附录三控制电机使用环境条件343

附录四控制电机电源频率和电压等级343

附录五各种控制电机传递函数表343

附录六 常用传感器的分类和应用344

参考文献346