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第1章 绪论1

1.1研究背景1

1.1.1驾驶人在道路交通系统中占有重要地位1

1.1.2我国机动车保有量和驾驶人数量都迅速增加1

1.1.3驾驶人对道路交通的影响日益突出2

1.1.4交通流理论研究中对驾驶人因素考虑不足4

1.2研究意义5

1.2.1探索交通行为科学的试验方法5

1.2.2深化对我国驾驶人驾驶行为特性的认识5

1.2.3探究驾驶人驾驶行为特性微观差异对道路交通流的影响5

1.2.4促进道路交通安全状况的改善6

1.2.5为辅助驾驶技术提供理论依据6

1.3国内外研究概况6

1.3.1驾驶行为特性研究6

1.3.2考虑驾驶特性的跟驰模型9

1.3.3研究总结13

1.4主要内容简介14

1.4.1研究思路14

1.4.2主要研究内容15

1.4.3本书的章节安排15

参考文献16

第2章 驾驶人跟驰行为特性参数采集与数据处理21

2.1驾驶人跟驰行为特性参数采集目的与要求21

2.1.1试验目的21

2.1.2试验要求21

2.2驾驶人跟驰行为特性参数采集方法22

2.2.1跟驰行为特性参数采集的相关试验方法22

2.2.2我国学者进行的相关试验25

2.2.3本书设计的试验原理与试验方法26

2.2.4试验过程31

2.3试验数据处理32

2.3.1车辆行驶轨迹数据处理32

2.3.2城市道路驾驶人跟驰行为特性主要参数36

2.4小结38

参考文献39

第3章 驾驶人行驶状态41

3.1行驶状态划分41

3.1.1自由行驶与跟驰状态划分的现有方法41

3.1.2自由行驶与跟驰状态的现有判定标准42

3.1.3本书提出的划分方法42

3.1.4跟驰状态细分47

3.2行驶速度特性47

3.2.1行驶速度统计47

3.2.2气质类型对行驶速度的影响49

3.3加速度特性49

3.3.1加速度统计值49

3.3.2加速度频率51

3.3.3气质类型对加速度的影响51

3.4加/减速延迟时间特性52

3.4.1现有的分析方法52

3.4.2本书研究确定加/减速延迟时间的方法53

3.4.3加/减速延迟时间统计54

3.4.4加速延迟时间56

3.4.5减速延迟时间58

3.5小结62

参考文献63

第4章 驾驶人稳定跟驰状态特性65

4.1稳定跟驰状态下的跟驰距离特性65

4.1.1跟驰距离散点分布65

4.1.2跟驰距离统计值65

4.1.3跟驰距离的频率与分布函数67

4.1.4道路类型对跟驰距离的影响69

4.1.5驾驶经验对跟驰距离的影响72

4.1.6交通流状态对跟驰距离的影响74

4.1.7气质类型对跟驰距离的影响77

4.1.8稳定跟驰状态下跟驰距离的范围79

4.2稳定跟驰状态下的时间间隔特性80

4.2.1时间间隔散点分布80

4.2.2时间间隔统计值81

4.2.3时间间隔频率与分布函数83

4.2.4道路类型对时间间隔的影响84

4.2.5驾驶经验对时间间隔的影响86

4.2.6交通流状态对时间间隔的影响90

4.2.7气质类型对时间间隔的影响93

4.2.8稳定跟驰状态下时间间隔的范围95

4.3碰撞时间特性96

4.3.1碰撞时间统计值96

4.3.2碰撞时间频率与分布函数97

4.4小结99

参考文献101

第5章 基于跟驰行为特性的跟驰模型102

5.1经典跟驰模型的标定102

5.1.1标定方法102

5.1.2优化算法103

5.1.3轨迹数据选取与参数搜索范围103

5.1.4参数可靠程度估计104

5.1.5标定结果105

5.1.6经典跟驰模型标定结论114

5.2跟驰模型建立思路115

5.2.1跟驰行为区域划分115

5.2.2稳定跟驰过程中的振荡现象116

5.2.3经典跟驰模型对振荡现象的解释119

5.2.4本书跟驰模型建立的基本思路121

5.3基于跟驰行为特性的跟驰模型124

5.3.1期望跟驰距离模型124

5.3.2加速度模型132

5.4小结138

参考文献138

第6章 驾驶人跟驰行为特性对道路交通流的影响142

6.1宏观交通流指标和理论方法142

6.1.1宏观交通流指标142

6.1.2交通流理论的两大方法体系143

6.2基于Agent和CA的交通仿真145

6.2.1 Agent技术简介145

6.2.2 CA技术简介147

6.2.3结合Agent和CA的交通仿真方法147

6.3不同交通流状态的转化150

6.4交通滞后与交通流散布155

6.4.1交通滞后与交通流散布现象的研究概况155

6.4.2驾驶人加/减速行为的不对称性157

6.4.3交通滞后现象的解释163

6.4.4交通流散布现象的解释172

6.5速度和流量陡降174

6.5.1速度和流量陡降现象的现有观察174

6.5.2速度和流量陡降现象的分析175

6.6小结181

参考文献182

第7章 基于驾驶人跟驰行为特性的道路通行能力分析185

7.1道路通行能力研究概况185

7.2车头间距与车头时距特性188

7.2.1车头间距特性188

7.2.2车头时距特性189

7.3驾驶人跟驰行为特性与路段通行能力的关系190

7.3.1路段通行能力190

7.3.2非专业驾驶人通行能力影响系数191

7.4小结194

参考文献194