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第一章 绪论1

第一节 永磁体的发展历史与永磁电机1

第二节 磁性机理2

第三节 永磁体的磁能3

第四节 永磁电动机的特点及其未来4

第二章 永磁体的特殊性能、种类及其一般性能6

第一节 永磁体的磁和磁性能的概念6

第二节 永磁体的特殊性能9

第三节 永磁体的种类及其一般性能14

第三章 永磁电动机中永磁体磁极的布置及其磁密21

第一节 永磁电动机的种类、结构特点及用途21

第二节 永磁体的特性曲线及其工作点23

第三节 永磁体的气隙磁密26

第四节 永磁电动机中永磁体磁极的布置及其特点和气隙磁密29

第五节 永磁电动机的定子齿、定子轭的磁密35

第四章 永磁靴式直流电动机39

第一节 永磁有刷靴式直流电动机的结构、起动、换向及反转39

第二节 永磁有刷靴式直流电动机转动机理42

第三节 永磁有刷靴式直流电动机的反电动势及反电动势对永磁体的充、去磁和电磁转矩45

第四节 永磁有刷靴式直流电动机的功率和效率48

第五节 永磁无刷靴式直流电动机的结构、起动、换向及反转54

第六节 永磁无刷靴式直流电动机转动机理56

第七节 永磁无刷靴式直流电动机的电流换向方式59

第八节 永磁无刷靴式直流电动机的反电动势、转矩及转子永磁体磁极的充、去磁62

第九节 永磁无刷靴式直流电动机的功率和效率65

第十节 永磁靴式直流电动机的主要参数和主要尺寸68

第十一节 永磁靴式直流电动机永磁体磁极及极靴绕组的设计74

第五章 永磁有刷有槽直流电动机78

第一节 永磁有刷有槽直流电动机的结构、起动、反转和转动机理78

第二节 永磁有刷有槽直流电动机的反电动势和转矩、转速和调速81

第三节 永磁有刷有槽直流电动机的功率和效率84

第四节 永磁有刷有槽直流电动机与同功率电励磁直流电动机的比较87

第五节 永磁有刷有槽直流电动机的额定数据、主要参数89

第六节 永磁有刷有槽直流电动机主要尺寸的确定93

第七节 永磁有刷有槽直流电动机的绕组设计95

第八节 永磁有刷有槽直流电动机的转子槽及其参数和磁路计算102

第九节 永磁有刷有槽直流电动机定子永磁体磁极的设计105

第十节 永磁有刷有槽直流电动机换向器的设计110

第六章 永磁无刷有槽直流电动机114

第一节 永磁无刷有槽直流电动机的结构及转动机理114

第二节 永磁无刷有槽直流电动机的定子槽、起动和转速119

第三节 永磁无刷有槽直流电动机的反电动势和电磁转矩122

第四节 永磁无刷有槽直流电动机的相数、极数及绕组124

第五节 永磁无刷有槽直流电动机的位置传感器及其安装位置129

第六节 永磁无刷有槽直流电动机的主要参数及尺寸132

第七节 永磁无刷有槽直流电动机的定子槽尺寸、槽满率及磁路计算136

第八节 永磁无刷有槽直流电动机的功率及效率139

第九节 永磁无刷有槽直流电动机的现状及未来发展143

第七章 永磁盘式直流电动机145

第一节 永磁有刷盘式直流电动机的结构、起动和反转145

第二节 永磁有刷盘式直流电动机的转动机理、转矩、反电动势、转速和调速147

第三节 永磁有刷盘式直流电动机的功率、效率及节能150

第四节 永磁有刷盘式直流电动机的额定数据、主要指标及主要参数152

第五节 永磁有刷盘式直流电动机主要尺寸的确定156

第六节 永磁有刷盘式直流电动机的转子绕组161

第七节 永磁有刷盘式直流电动机换向器的设计165

第八节 永磁无刷盘式直流电动机的结构、起动、反转和调速167

第九节 永磁无刷盘式直流电动机的转动机理、反电动势及转矩170

第十节 永磁无刷盘式直流电动机的额定数据及主要参数173

第十一节 永磁无刷盘式直流电动机主要尺寸的确定176

第十二节 永磁无刷盘式直流电动机的定子绕组180

第十三节 永磁无刷盘式直流电动机的功率、效率和节能182

第八章 永磁交流电动机185

第一节 永磁交流电动机的结构和转动机理185

第二节 永磁交流电动机的额定数据和主要参数190

第三节 主要尺寸及定子槽设计193

第四节 永磁交流电动机的绕组设计及绕组相关参数199

第五节 永磁交流电动机的磁路计算及起动力矩204

第六节 永磁交流电动机的损耗、功率和效率及转矩209

第七节 永磁交流电动机的未来215

第九章 永磁电动机转子轴的设计、计算及转子的平衡217

第一节 永磁电动机转子轴最危险轴径的确定217

第二节 转子轴的强度校核220

第三节 转子轴的挠度和永磁电动机的临界转速224

第四节 永磁电动机转子的平衡228

第十章 设计举例230

设计举例1 设计计算机驱动冷却风扇的永磁无刷两极四靴直流电动机230

设计举例2 三相18极11kW永磁交流电动机设计234

附录248

附录A 厚绝缘聚酯漆包扁铜线参数248

附录B 磁导体硅钢片的主要性能（国产硅钢片）249

附录C 部分导磁材料的磁化曲线及铁损曲线表253

参考文献260