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第1章 FANUC宏程序基础1

1.1 概述1

1.2 宏程序入门6

1.3 变量10

1.3.1 变量概述10

1.3.2 系统变量13

1.4 算术和逻辑运算21

1.5 转移和循环语句30

1.6 宏程序的调用37

1.6.1 宏程序调用概述37

1.6.2 简单宏程序调用（G65）38

1.6.3 模态宏程序调用（G66、 G67）42

1.6.4 G指令宏程序调用46

1.6.5 M指令宏程序调用48

1.6.6 M指令子程序调用49

第2章 华中宏程序基础51

2.1 变量51

2.2 算术和逻辑运算56

2.3 程序流程控制59

2.4 子程序及参数传递66

第3章 SIEMENS参数编程基础72

3.1 R参数72

3.2 参数数学运算76

3.3 程序跳转80

3.3.1 程序跳转目标80

3.3.2 绝对跳转80

3.3.3 有条件跳转82

3.3.4 程序跳转综合应用87

第4章 系列零件车削95

4.1 外圆柱面95

4.2 半球面101

4.3 轴类零件外轮廓105

4.4 直沟槽110

4.5 内孔117

4.6 外圆柱螺纹119

4.7 变螺距螺纹122

第5章 公式曲线的宏程序编程模板134

第6章 椭圆曲线车削142

6.1 正椭圆曲线（工件原点在椭圆中心）142

6.2 正椭圆曲线（工件原点不在椭圆中心）149

6.3 倾斜椭圆曲线155

第7章 抛物曲线车削163

第8章 双曲线车削166

第9章 正弦曲线车削169

第10章 公式曲线车削的其他情况173

10.1 其他公式曲线车削173

10.2 圆弧插补逼近公式曲线179

10.3 数值计算与加工循环分离编程加工公式曲线182

第11章 系列零件铣削187

11.1 不同尺寸规格系列零件187

11.2 相同轮廓的重复铣削191

11.3 刻线加工195

第12章 平面铣削204

12.1 矩形平面204

12.2 圆形平面209

第13章 椭圆曲线铣削213

13.1 完整正椭圆曲线213

13.2 正椭圆曲线段217

13.3 倾斜椭圆曲线222

第14章 抛物曲线铣削228

第15章 双曲线铣削232

第16章 正弦曲线铣削236

第17章 阿基米德螺线铣削239

第18章 其他公式曲线铣削242

第19章 孔系铣削249

19.1 直线分布孔系249

19.2 矩形分布孔系251

19.3 圆周均布孔系257

19.4 圆弧分布孔系259

第20章 型腔铣削264

20.1 圆形型腔264

20.2 矩形型腔267

20.3 腰形型腔271

第21章 螺纹铣削279

第22章 球面铣削282

22.1 凸球面282

22.2 凹球面291

22.3 椭球面296

第23章 凸台面铣削305

23.1 圆锥台305

23.2 椭圆锥台310

23.3 天圆地方314

第24章 水平布置形状类零件铣削323

24.1 水平半圆柱面323

24.2 水平半圆锥面333

第25章 立体五角星面铣削337

第26章 零件轮廓铣削342

26.1 零件轮廓粗精加工342

26.2 零件轮廓倒角347

第27章 特征元356

第28章 程序算法358

第29章 宏程序编程中的数学知识366

29.1 三角函数366

29.2 平面几何369

29.3 平面解析几何375

参考文献381