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第1章 液压传动概述1

1.1 液压传动的工作原理及系统组成1

1.1.1 液压传动的工作原理1

1.1.2 液压传动系统的组成2

1.1.3 液压传动系统的图形符号3

1.2 液压传动的特点与应用4

1.2.1 液压传动的优点4

1.2.2 液压传动的缺点5

1.2.3 液压传动的应用5

1.3 技能训练 液压传动认知6

1.4 思考练习题6

第2章 液压传动基础知识7

2.1 液压油7

2.1.1 液压油的性质7

2.1.2 液压油的种类9

2.1.3 液压油的选用10

2.1.4 液压油的使用与维护11

2.2 流量13

2.2.1 基本概念13

2.2.2 液流连续性方程13

2.2.3 孔口流量14

2.2.4 缝隙流量14

2.2.5 流量的测量16

2.3 压力16

2.3.1 压力的概念及其特性16

2.3.2 压力的表示方法17

2.3.3 压力的传递17

2.3.4 压力的测量18

2.3.5 静止液体在固体表面上的作用力19

2.3.6 伯努利方程19

2.3.7 压力损失21

2.4 液压冲击和气穴现象22

2.4.1 液压冲击22

2.4.2 气穴现象22

2.5 技能训练 液压油的更换23

2.6 思考练习题24

第3章 液压动力元件26

3.1 液压泵概述26

3.1.1 液压泵的工作原理26

3.1.2 液压泵的分类27

3.1.3 液压泵的性能参数27

3.2 齿轮泵29

3.2.1 齿轮泵的特点29

3.2.2 外啮合齿轮泵29

3.2.3 内啮合齿轮泵33

3.2.4 双联齿轮泵34

3.2.5 齿轮泵的使用与维修34

3.3 柱塞泵36

3.3.1 斜盘式轴向柱塞泵36

3.3.2 斜轴式轴向柱塞泵40

3.3.3 径向柱塞泵40

3.3.4 柱塞泵的使用与维修41

3.4 叶片泵43

3.4.1 单作用叶片泵43

3.4.2 双作用叶片泵46

3.4.3 叶片泵的常见故障及排除方法49

3.5 各类液压泵的性能比较及选用49

3.5.1 各类液压泵的性能比较49

3.5.2 液压泵的选用50

3.6 技能训练 液压泵的拆装51

3.7 思考练习题54

第4章 液压执行元件56

4.1 液压缸的类型和特点56

4.1.1 活塞式液压缸56

4.1.2 柱塞式液压缸58

4.1.3 摆动式液压缸59

4.1.4 其他液压缸60

4.2 液压缸的结构61

4.2.1 缸筒组件61

4.2.2 活塞组件62

4.2.3 密封装置63

4.2.4 缓冲装置66

4.2.5 排气装置67

4.3 液压缸使用与维修67

4.3.1 活塞式液压缸的使用67

4.3.2 液压缸的常见故障及排除方法68

4.4 液压马达69

4.4.1 高速液压马达69

4.4.2 低速大转矩液压马达71

4.5 技能训练 液压缸的拆装72

4.6 思考练习题72

第5章 液压控制元件74

5.1 方向控制阀74

5.1.1 单向阀75

5.1.2 换向阀76

5.1.3 滑阀式换向阀的常见故障82

5.2 压力控制阀82

5.2.1 溢流阀83

5.2.2 减压阀84

5.2.3 顺序阀85

5.2.4 压力继电器86

5.2.5 压力控制阀的常见故障及排除方法86

5.3 流量控制阀87

5.3.1 节流阀88

5.3.2 调速阀88

5.3.3 分流集流阀89

5.3.4 流量控制阀的常见故障及排除方法90

5.4 新型液压控制元件91

5.4.1 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）91

5.4.2 叠加阀93

5.4.3 电液比例控制阀94

5.4.4 电液数字控制阀（简称数字阀）95

5.5 技能训练 液压阀的拆装95

5.6 思考练习题97

第6章 液压辅助元件99

6.1 蓄能器99

6.1.1 蓄能器的结构和性能99

6.1.2 蓄能器的用途100

6.1.3 蓄能器的安装与使用101

6.2 滤油器101

6.2.1 滤油器的功用及过滤精度101

6.2.2 滤油器的类型及结构101

6.2.3 滤油器的安装104

6.3 油管及管接头105

6.3.1 油管105

6.3.2 管接头105

6.4 油箱106

6.4.1 油箱的作用106

6.4.2 油箱的结构107

6.5 压力表及压力表开关108

6.5.1 压力表108

6.5.2 压力表开关108

6.6 思考练习题109

第7章 液压基本回路110

7.1 压力控制回路110

7.1.1 调压回路110

7.1.2 卸荷回路112

7.1.3 减压回路113

7.1.4 增压回路114

7.1.5 保压回路114

7.1.6 平衡回路116

7.2 速度控制回路117

7.2.1 调速回路117

7.2.2 增速回路119

7.2.3 速度换接回路121

7.3 方向控制回路123

7.3.1 换向回路123

7.3.2 制动回路124

7.3.3 锁紧回路125

7.4 多缸工作控制回路125

7.4.1 顺序动作回路126

7.4.2 多缸同步回路127

7.4.3 互不干扰回路129

7.4.4 互锁回路130

7.5 技能训练 液压基本回路的安装与调试130

7.6 思考练习题131

第8章 典型液压传动系统134

8.1 汽车起重机液压系统134

8.1.1 概述134

8.1.2 液压系统的工作原理135

8.1.3 液压系统的主要特点137

8.2 组合机床动力滑台液压系统137

8.2.1 概述137

8.2.2 液压系统的工作原理138

8.2.3 液压系统的特点139

8.3 数控车床液压系统140

8.3.1 概述140

8.3.2 液压系统的工作原理140

8.3.3 液压系统的特点141

8.4 液压机液压系统142

8.4.1 概述142

8.4.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统的工作原理142

8.4.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统的特点144

8.5 思考练习题144

第9章 液压伺服系统146

9.1 液压伺服系统概述146

9.1.1 液压伺服系统控制原理146

9.1.2 液压伺服系统的基本特点147

9.1.3 液压伺服系统的分类147

9.1.4 液压伺服系统的优缺点148

9.2 液压伺服系统实例148

9.2.1 车床液压仿形刀架148

9.2.2 机械手伸缩运动伺服系统149

9.2.3 液压转向助力器149

9.3 思考练习题150

第10章 液压系统的使用与维护151

10.1 液压系统的调试与使用151

10.1.1 液压系统的调试151

10.1.2 液压系统的使用152

10.2 液压系统常见故障分析及排除154

10.2.1 液压系统故障的特点154

10.2.2 液压系统故障分析的一般方法154

10.2.3 处理液压故障的步骤157

10.2.4 液压系统常见的故障诊断及排除方法157

10.3 思考练习题158

第11章 气压传动概述159

11.1 气压传动的工作原理及系统组成159

11.1.1 气压传动系统的工作原理159

11.1.2 气压传动系统的组成160

11.2 气压传动的优缺点及应用160

11.2.1 气压传动的优点160

11.2.2 气压传动的缺点160

11.2.3 气压传动的应用161

11.3 空气的基本性质161

11.3.1 空气的特性161

11.3.2 空气的质量等级162

11.4 思考练习题163

第12章 气动元件164

12.1 气源装置164

12.1.1 空气压缩机164

12.1.2 气源净化装置166

12.2 辅助元件169

12.2.1 油雾器169

12.2.2 消声器170

12.3 气动执行元件171

12.3.1 气缸171

12.3.2 气动马达174

12.4 气动控制元件175

12.4.1 方向控制阀175

12.4.2 压力控制阀177

12.4.3 流量控制阀179

12.5 气动逻辑元件180

12.5.1 “是门”和“与门”元件180

12.5.2 “或门”元件180

12.5.3 “非门”与“禁门”元件181

12.5.4 “或非”元件181

12.5.5 “双稳”记忆元件182

12.6 技能训练 气动元件拆装与结构观察182

12.7 思考练习题183

第13章 气动基本回路及应用实例186

13.1 气动基本回路186

13.1.1 方向控制回路186

13.1.2 压力控制回路187

13.1.3 速度控制回路188

13.1.4 位置控制回路190

13.1.5 往复动作回路190

13.1.6 安全保护回路191

13.2 气压传动应用举例192

13.2.1 工件夹紧气压传动系统192

13.2.2 数控加工中心气动换刀系统193

13.2.3 公共汽车车门气压传动系统193

13.3 气动系统的使用与维护194

13.3.1 气动系统的使用194

13.3.2 气动系统的维护195

13.3.3 气动系统常见故障原因与排除方法196

13.4 技能训练 气动基本回路的安装与调试200

13.5 思考练习题201

附录203

附录A 常用液压与气动元件图形符号（新）203

附录B 常用液压与气动元件图形符号（旧）210

附录C 常用液压与气动元件新旧图形符号对比214

参考文献216