图书介绍

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汽车软件开放式系统架构
  • 张晋东著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111421528
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:168页
  • 文件大小:23MB
  • 文件页数:176页
  • 主题词:汽车-电子系统-应用软件-高等学校-教材

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图书目录

第1章 汽车软件开放式系统架构简介1

1.1开放式系统架构的优势2

1.2系统架构组成部分2

1.3系统架构工具链3

1.4操作系统的体系结构4

1.5 ProOSEK开发环境6

第2章 实现系统的启动和结束11

2.1系统的启动11

2.2系统的应用模式14

2.2.1应用模式的适用 范围15

2.2.2系统的启动性能15

2.2.3支持的应用模式16

2.3系统的结束16

2.4应用系统开发示例19

2.5实现文件的管理23

2.5.1创建与保存新项目23

2.5.2打开与关闭项目24

2.5.3项目向导25

第3章 应用程序开发的支持27

3.1错误处理28

3.2错误管理29

3.3错误钩子例程31

3.4调试分类31

3.4.1系统架构运行时接口ORTI32

3.4.2堆栈检查32

3.4.3跟踪缓冲区33

3.5钩子34

3.5.1启动钩子34

3.5.2前任务钩子35

3.5.3后任务钩子35

3.5.4错误钩子36

3.5.5 COM错误钩子36

3.5.6关闭钩子36

3.6系统的配置37

3.6.1生成系统37

3.6.2验证配置38

3.6.3配置设置38

3.6.4获取内存需求41

3.6.5命令行模式41

第4章 任务43

4.1任务状态模型44

4.1.1扩展任务45

4.1.2基本任务47

4.1.3任务类型的比较48

4.2激活任务49

4.3任务的切换机制50

4.4任务的优先级50

第5章 报警器53

5.1报警器的配置54

5.2计数器55

5.3报警器的管理56

5.4报警回调例程57

5.5应用系统开发示例58

第6章 中断和中断服务程序62

6.1中断分类62

6.2中断服务程序64

6.3应用系统开发示例65

第7章 通信67

7.1事件67

7.2消息76

7.3应用系统开发示例85

第8章 资源92

8.1资源管理94

8.2对被占用资源的访问95

8.3使用资源时的限制96

8.4调度作为资源96

8.5同步机制的一般问题96

8.5.1优先级反转96

8.5.2死锁97

8.6优先级上限协议98

8.7扩展中断级别的优先级上限协议100

8.8内部资源103

第9章 调度105

9.1调度策略106

9.1.1完全抢占式调度106

9.1.2非抢占式调度107

9.1.3任务组108

9.1.4混合抢占式调度109

9.1.5选择调度策略110

9.2终止任务110

第10章 系统设计113

10.1系统设计准则113

10.2系统设计目标115

10.3高级别的系统设计115

10.3.1管理对象116

10.3.2管理属性和参数118

10.3.3任务的设计124

10.3.4报警器的设计128

10.3.5中断的设计133

10.3.6通信的设计134

10.3.7资源的设计139

10.3.8调度的设计140

10.3.9事件的设计140

10.4低级别的系统设计142

附录API参考144

参考文献166

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