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第一章 挠性转子平衡的原理与方法1

1-1 转子在不平衡力作用下的振动现象1

1-2 单圆盘转子在不平衡力作用下的变形4

1-3 匀质挠性转子在横向自由振动时的挠度曲线8

1-4 非匀质挠性转子的临界速度及振型函数11

1-5 回转效应及支承动刚度对临界速度的影响17

1-6 挠性转子在不平衡力作用下的变形21

1-7 挠性转子平衡条件25

1-8 振型平衡法30

1-9 影响系数平衡法32

2-1 平面机构平衡的基本条件39

第二章 平面机构的平衡39

2-2 平面机构的惯性力及其平衡方法40

2-3 机构惯性力平衡的广义质量替代法41

2-4 机构惯性力平衡的线性独立向量法46

2-5 机构惯性力的部分平衡法54

2-6 在机构运动平面内的惯性力矩的平衡61

第三章 由刚性构件组成的机械系统的动力学70

3-1 概述70

3-2 等效力学模型71

3-3 运动方程式76

3-4 运动方程的求解78

3-5 稳定运动时期的动力学分析96

3-6 两自由度机构的动力学分析100

3-7 周期性速度波动和飞轮转动惯量的计算116

第四章 考虑构件弹性时的机械动力学136

4-1 概述136

4-2 考虑轴的扭转变形时传动系统的动力学分析143

4-3 周期运动机构的动力学分析165

4-4 用有限元法研究具有弹性构件的平面连杆机构169

4-5 用差分法研究具有弹性构件的平面连杆机构194

4-6 仪器中机构的动态精度分析206

第五章 考虑运动副中间隙时的机械动力学214

5-1 用小位移法分析运动副间隙对机构运动的影响214

5-2 组成有间隙移动副的构件的动力学分析218

5-3 组成有间隙转动副的构件的动力学分析228

5-4 用连续接触模型进行运动副有间隙的机构动力学分析238

第六章 具有变质量构件的机械动力学254

6-1 概述254

6-2 变质量质点的运动方程式256

6-3 变质量构件的运动方程式258

6-4 变质量构件的能量形式的运动方程式265

6-5 具有变质量构件的机械运动方程式269

附录1 数值积分方法275

附录2 常微分方程的近似数值解法278

附录3 关于具有周期性变系数的二阶线性微分方程的解法283

附录4 矩阵迭代法292