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第1章 绪论1

1.1 滚动轴承概述1

1.1.1 滚动轴承的类型与用途1

1.1.2 滚动轴承的失效机理3

1.1.3 滚动轴承的性能指标5

1.2 滚动轴承性能研究的现状与进展6

1.3 滚动轴承性能变异的研究思路8

1.4 本书的研究内容9

第2章 理论基础11

2.1 常用统计量11

2.2 数据的稳健性12

2.3 数据的稳健性判断13

2.4 稳健化统计准则17

2.5 稳健化估计及性质17

2.5.1 M估计及性质17

2.5.2 W估计20

2.5.3 L估计20

2.6 参数估计与非参数估计21

2.6.1 参数估计21

2.6.2 非参数估计25

2.6.3 参数估计与非参数估计的特点30

2.7 贝叶斯估计31

2.8 混沌理论简介33

2.9 近代统计学融合分析方法的内容构成36

2.10 本章小结37

第3章 滚动轴承性能数据的稳健性分析方法38

3.1 滚动轴承性能数据的稳健性判断原理38

3.2 滚动轴承性能数据的稳健性判断方法38

3.2.1 数据稳健性判断步骤38

3.2.2 滚动轴承性能数据稳健化判断的数学模型39

3.3 滚动轴承性能数据的稳健化分析案例41

3.3.1 滚动轴承摩擦力矩实验数据的稳健化分析42

3.3.2 滚动轴承振动实验数据的稳健化分析63

3.4 讨论68

3.5 本章小结69

第4章 滚动轴承性能数据的稳健化处理70

4.1 常用估计方法的特点70

4.2 数据稳健化处理思路71

4.3 平均值和中位数与数据离散性的关系72

4.3.1 正态分布72

4.3.2 瑞利分布74

4.3.3 三角形分布75

4.3.4 均匀分布76

4.3.5 威布尔分布77

4.3.6 实际例子78

4.3.7 数据稳健化处理与数据的离散性79

4.4 显著性水平的选取80

4.5 数学模型82

4.6 数据稳健化处理84

4.6.1 滚动轴承振动数据稳健化处理84

4.6.2 滚动轴承摩擦力矩数据稳健化处理90

4.7 讨论115

4.8 本章小结115

第5章 滚动轴承摩擦力矩的参数与非参数融合分析116

5.1 参数与非参数融合分析116

5.1.1 参数估计116

5.1.2 非参数估计117

5.1.3 参数估计与非参数估计的融合118

5.1.4 数学模型119

5.1.5 评判方法123

5.2 滚动轴承摩擦力矩数据分析123

5.2.1 A滚动轴承摩擦力矩参数与非参数分析124

5.2.2 B滚动轴承摩擦力矩参数与非参数分析126

5.3 讨论129

5.4 本章小结130

第6章 滚动轴承性能稳健数据的动态分析131

6.1 滚动轴承性能的动态分析理论131

6.2 动态分析数学模型133

6.2.1 数据稳健化处理133

6.2.2 混沌分析数学模型135

6.3 数据分析138

6.3.1 滚动轴承振动分析138

6.3.2 A滚动轴承摩擦力矩动态分析149

6.3.3 B滚动轴承摩擦力矩动态分析172

6.4 讨论184

6.5 本章小结184

第7章 滚动轴承振动性能变异评估186

7.1 概述186

7.2 主要步骤187

7.3 数学模型188

7.3.1 绝对值排序序列的获取188

7.3.2 局域本征区间的获取188

7.3.3 总体本征区间的获取191

7.3.4 变异率191

7.3.5 稳健化分布191

7.4 实验案例192

7.4.1 实验条件与实验数据192

7.4.2 实验数据的稳健性分析193

7.4.3 数据的变异分析197

7.5 本章小结202

第8章 滚动轴承性能参数贝叶斯区间评估203

8.1 贝叶斯理论概述203

8.2 滚动轴承性能贝叶斯区间评估204

8.3 滚动轴承性能贝叶斯区间评估的数学模型205

8.3.1 基本定义205

8.3.2 贝叶斯后验密度函数推导206

8.3.3 贝叶斯先验密度函数建立208

8.3.4 滚动轴承性能参数区间评估209

8.3.5 贝叶斯评估流程209

8.4 数据分析211

8.4.1 A滚动轴承摩擦力矩数据分析211

8.4.2 B滚动轴承摩擦力矩数据分析216

8.5 讨论221

8.6 本章小结221

参考文献222

附表225