图书介绍

网络化系统的量化控制策略分析与设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

闫晶晶等著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030479563
出版时间：2016
标注页数：127页
文件大小：15MB
文件页数：138页
主题词：计算机网络－自动控制系统－研究

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图书目录

1绪论1

1.1 网络化控制系统概述1

1.2 网络化控制的研究内容2

1.2.1 采样和异步采样2

1.2.2 数据错序3

1.2.3 单包传输和多包传输3

1.2.4 网络诱导的延时3

1.2.5 数据丢包4

1.2.6 通信受限5

2通信受限给网络化控制系统带来的挑战及解决方案6

2.1 介质访问受限6

2.1.1 调度协议6

2.1.2 通信序列方法9

2.2 数据率约束11

2.2.1 量化的作用11

2.2.2 量化的本质13

2.2.3 量化器13

3线性系统的量化和丢包问题21

3.1 概述21

3.2 量化器22

3.3 问题描述22

3.4 主要结果23

3.5 数值仿真28

4模糊系统的量化和丢包问题32

4.1 概述32

4.2 问题描述33

4.2.1 系统模型33

4.2.2 量化器34

4.2.3 不可靠网络35

4.2.4 控制器35

4.2.5 闭环系统36

4.3 相关引理38

4.4 主要结果38

4.5 仿真实例47

5非线性系统的量化和丢包问题50

5.1 概述50

5.2 问题描述51

5.2.1 量化器51

5.2.2 网络52

5.2.3 编码器/解码器52

5.2.4 预测器和控制器53

5.3 Gronwall-Bellman引理54

5.4 受丢包影响的渐近估计54

5.5 受编码和丢包影响的半全局状态反馈镇定57

5.6 数值仿真60

6基于Kalman滤波的量化线性系统的镇定问题63

6.1 概述63

6.2 问题描述63

6.3 量化策略65

6.4 稳定性分析66

6.5 仿真实例69

6.5.1 F-16战斗机69

6.5.2 两车MSD系统73

7带宽受限和不可靠网络影响下线性系统的输入到状态镇定问题78

7.1 概述78

7.2 问题描述79

7.3 量化算法81

7.4 收敛性质84

7.5 主要结果88

7.6 仿真实例94

8双边量化离散系统的稳定性分析97

8.1 概述97

8.2 QIQM系统描述98

8.3 QIQM系统的稳定性99

8.3.1 等价系统和乘法算子的构建99

8.3.2 乘法算子定义的合理性100

8.3.3 乘法算子的正定性104

8.3.4 乘法算子的有界性106

8.3.5 总结108

8.3.6 引理109

8.3.7 QIQM系统的稳定性定理109

8.4 仿真实例112

参考文献116

附录1126

附录2127