图书介绍

机电一体化入门2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

（日）岩本洋主编；（日）森田克己，（日）天野一美著；徐其荣译著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：7030103742
出版时间：2003
标注页数：233页
文件大小：73MB
文件页数：240页
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图书目录

第1章机电一体化的控制装置2

1 机电一体化的支持技术2

2 常见的机电一体化5

3 机电一体化的机械装置8

4 机电一体化的电路知识(1)11

5 机电一体化的电路知识(2)14

6 可编程序控制器17

7 PC 的编程20

挑战题23

第2章传感器的基础知识25

1 传感器的定义25

2 各种各样的传感器(1)28

3 各种各样的传感器(2)31

4 来自传感器的输入信号34

5 数字量的输入37

6 模拟量的输入40

7 传感器输入实践43

挑战题46

1 执行机构的作用48

第3章执行机构的基础知识48

2 执行机构的驱动电路51

3 继电器电路54

4 使用晶体管的驱动电路57

5 螺线管驱动电路60

6 步进电动机的驱动电路63

7 固体继电器的驱动电路66

挑战题69

1 控制的定义71

第4章控制的基础知识71

2 计算机控制的定义74

3 数字信号的定义77

4 逻辑电路实验装置的制作方法80

5 IC 实验(1) AND 电路的实验83

6 IC实验(2) OR，NOT 电路的实验86

7 IC 实验(3) NAND，NOR 电路的实验89

挑战题92

第5章计算机与接口94

1 计算机的构造94

2 计算机的信号(1)97

3 计算机的信号(2)101

4 接口的定义104

5 数据传输标准与通用接口107

6 信号与程序110

7 用于控制的主要程序语言113

挑战题116

第6章输入输出装置与接口118

1 8255输入输出接口管脚与使用模式118

第9章相扑机器人的制作技巧121

2 试制8255输入输出接口板(1)121

3 试制8255输入输出接口板(2)124

4 8位发光二极管的点灯电路127

5 开关用接口电路130

6 电磁继电器与接口133

7 小型直流电动机的接口136

挑战题139

1 在控制中使用 C 语言的基本知识141

第7章简单的控制程序141

2 8位发光二极管的亮、熄程序145

3 利用开关的控制148

4 利用传感器的控制151

5 汽缸的控制154

6 直流电动机的控制157

7 步进电动机的控制160

挑战题163

1 用气动执行机构的传送装置的控制165

第8章简单装置的控制165

2 简单自动门的控制175

3 用步进电动机的传送装置的控制183

4 铁路模型的控制195

5 中断控制的设计206

挑战题209

1 相扑机器人的定义211

2 相扑机器人的体检214

3 相扑机器人的组装(1)217

4 相扑机器人的组装(2)220

5 相扑机器人的组装(3)223

6 相扑机器人的组装(4)226

7 相扑机器人的控制229

8 相扑机器人比赛大会规则摘要232