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绪论1

第一篇　静力学4

第1章 静力学公理和物体的受力分析4

1.1 静力学的基本概念4

1.2 静力学公理5

1.3 约束和约束反力7

1.4 物体的受力分析和受力图11

本章小结14

思考与练习15

2.1 平面汇交力系的合成与平衡19

第2章 平面汇交力系与平面力偶系19

2.2 平面力对点之矩的概念及计算26

2.3 平面力偶28

本章小结31

思考与练习32

第3章 平面任意力系36

3.1 平面任意力系向作用面内一点简化36

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程39

3.3 物体系的平衡、静定和超静定问题43

本章小结46

思考与练习48

第4章 空间力系54

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影54

4.2 空间力对点的矩和力对轴的矩56

4.3 空间任意力系的平衡60

4.4 重心66

本章小结72

思考与练习74

5.1 滑动摩擦77

第5章 摩擦77

5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题78

5.3 摩擦角和自锁现象82

5.4 滚动摩擦力的概念83

本章小结85

思考与练习86

第二篇 运动学91

第6章 点的运动学91

6.1 矢量法91

6.2 直角坐标法93

6.3 自然法95

本章小结101

思考与练习102

第7章 刚体的基本运动105

7.1 刚体的平行移动105

7.2 刚体的定轴转动106

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度108

本章小结111

思考与练习111

第8章 点的合成运动114

8.1 点的合成运动的概念114

8.2 点的速度合成定理115

8.3 点的加速度合成定理118

本章小结123

思考与练习124

第9章 刚体的平面运动127

9.1 刚体平面运动的基本概念127

9.2 求平面图形内各点速度的基点法129

9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法131

9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度134

本章小结137

思考与练习138

10.1 动力学基本定律143

第三篇 动力学143

第10章 质点动力学基本方程143

10.2 质点运动微分方程144

本章小结149

思考与练习149

第11章 动量定理153

11.1 动量与冲量153

11.2 动量定理154

11.3 质心运动定理157

思考与练习160

本章小结160

第12章 动量矩定理164

12.1 质点和质点系的动量矩164

12.2 刚体对轴的转动惯量165

12.3 质点和质点系的动量矩定理168

12.4 刚体绕定轴转动的微分方程170

本章小结172

思考与练习173

第13章 动能定理177

13.1 力的功和功率177

13.2 质点和质点系的动能181

13.3 动能定理184

13.4 普遍定理的综合应用举例188

本章小结190

思考与练习191

第14章 达朗贝尔原理198

14.1 惯性力、达朗贝尔原理198

14.2 刚体惯性力系的简化201

本章小结206

思考与练习207

15.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例214

第四篇 材料力学214

第15章 轴向拉伸与压缩214

15.2 截面法、轴力与轴力图215

15.3 轴向拉压杆横截面上的应力、斜截面上的应力217

15.4 轴向拉压杆的变形——胡克定律220

15.5 材料在轴向拉压时的力学性能222

15.6 轴向拉压杆的强度计算227

15.7 拉压超静定问题简介229

15.8 应力集中的概念231

本章小结232

思考与练习233

第16章 剪切和挤压236

16.1 剪切的概念、剪切实用计算236

16.2 挤压的概念、挤压实用计算238

本章小结241

思考与练习241

第17章 圆轴扭转243

17.1 圆轴扭转的概念，外力偶矩与功率、转速的关系243

17.2 扭矩与扭矩图244

17.3 圆轴扭转时的应力与变形246

17.4 极惯性矩和抗扭截面系数250

17.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算252

17.6 提高圆轴扭转强度和刚度的措施255

本章小结256

思考与练习256

第18章 弯曲259

18.1 平面弯曲的概念与实例259

18.2 梁的计算简图及分类260

18.3 剪力和弯矩、剪力图和弯矩图261

18.4 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系266

18.5 纯弯曲梁横截面上的正应力269

18.6 截面惯性矩、平行移轴公式271

18.7 梁的切应力简介272

18.8 梁弯曲时的强度计算274

18.9 梁弯曲时的变形276

18.10 用变形比较法解简单超静定梁280

18.11 提高梁强度和刚度的措施281

本章小结285

思考与练习286

第19章 应力状态理论与强度理论291

19.1 应力状态的概念291

19.2 二向应力状态下的应力分析——解析法、图解法293

19.3 三向应力状态简介、广义胡克定律300

19.4 强度理论概述302

本章小结306

思考与练习307

第20章 组合变形310

20.1 拉（压）弯组合变形的强度计算311

20.2 弯扭组合变形的强度计算316

本章小结320

思考与练习321

21.1 压杆稳定的基本概念324

第21章 压杆稳定324

21.2 细长压杆的临界力——欧拉公式325

21.3 压杆的临界应力327

21.4 压杆的稳定性校核329

21.5 提高压杆稳定性的措施331

本章小结332

思考与练习332

第22章 动载荷和交变应力336

22.1 动载荷的概念和惯性力问题336

22.2 机械零件受冲击时的应力计算339

22.3 交变应力与疲劳破坏341

22.4 材料的持久极限及其测定344

本章小结347

思考与练习348

习题答案351

附录 型钢表362

附表1 热轧等边角钢（GB 9787—88）362

附表2 热轧不等边角钢（GB 9788—88）368

附表3 热轧槽钢（GB 707—88）373

附表4 热轧工字钢（GB 707—88）375

参考文献377