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绪论1

第一章 静力学公理与物体受力分析2

1-1 刚体和力的概念2

1-2 静力学公理3

1-3 约束与约束反力5

1-4 物体受力分析及受力图8

思考题10

习题12

第二章 平面汇交力系和平面力偶系16

2-1 平面汇交力系的合成16

2-2 平面汇交力系的平衡条件19

2-3 平面力偶系20

思考题24

习题24

第三章 平面一般力系29

3-1 平面一般力系的简化29

3-2 平面一般力系的平衡33

3-3 物体系统的平衡35

3-4 考虑摩擦时的平衡问题38

思考题41

习题42

第四章 空间力系47

4-1 力在空间直角坐标轴上的投影47

4-2 力对轴之矩48

4-3 空间一般力系的简化49

4-4 空间一般力系的平衡50

4-5 空间力系平衡问题举例51

思考题54

习题54

第五章 点的运动学57

5-1 运动学基本概念57

5-2 矢量法57

5-3 直角坐标法59

5-4 自然法60

思考题64

习题65

第六章 刚体的基本运动69

6-1 刚体的平行移动69

6-2 刚体的定轴转动70

6-3 转动刚体上各点的速度和加速度70

思考题73

习题73

第七章 点的合成运动76

7-1 相对运动、绝对运动和牵连运动76

7-2 速度合成定理77

7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理81

思考题84

习题85

第八章 刚体的平面运动89

8-1 平面运动的基本概念89

8-2 平面运动分解为平动和转动90

8-3 平面图形内各点的速度 基点法及速度投影定理91

8-4 平面图形的瞬时速度中心速度瞬心法92

8-5 用基点法确定平面图形内各点的加速度96

思考题100

习题101

第九章 动力学基本定律105

9-1 动力学基本定律105

9-2 质点运动的微分方程106

思考题110

习题110

第十章 动能定理113

10-1 概述与基本概念113

10-2 力的功117

10-3 动能及其表达式120

10-4 质点的动能定理122

10-5 质点系的动能定理123

思考题126

习题126

第十一章 达朗伯原理130

11-1 惯性力 质点的达朗伯原理130

11-2 质点系的达朗伯原理131

11-3 刚体惯性力系的简化132

11-4 静平衡与动平衡的概念136

思考题138

习题139

第十二章 轴向拉伸和压缩143

12-1 概述143

12-2 轴向拉伸和压缩的概念144

12-3 内力 截面法 轴力及轴力图145

12-4 应力 拉（压）杆内的应力147

12-5 拉（压）杆的变形 胡克定律151

12-6 材料在拉伸和压缩时的力学性能155

12-7 强度条件 安全系数 许用应力160

12-8 应力集中的概念164

12-9 连接部分的强度计算165

思考题169

习题172

第十三章 扭转176

13-1 概述176

13-2 薄壁圆筒的扭转176

13-3 传动轴的外力偶矩 扭矩及扭矩图178

13-4 圆轴扭转时的应力与强度条件181

13-5 圆轴扭转时的变形与刚度条件184

思考题187

习题188

第十四章 梁的弯曲191

14-1 对称弯曲的概念和实例191

14-2 梁的内力——剪力和弯矩192

14-3 剪力图和弯矩图194

14-4 弯曲时的正应力197

14-5 截面的惯性矩 平行轴定理200

14-6 梁的强度条件202

14-7 弯曲时的切应力及其强度条件简介204

14-8 提高弯曲强度的主要措施206

14-9 弯曲变形207

14-10 用积分法计算梁的变形209

14-11 用叠加法计算梁的变形210

14-12 梁的刚度条件与提高弯曲刚度的措施212

思考题214

习题215

第十五章 应力状态和强度理论221

15-1 应力状态的概念221

15-2 平面应力状态222

15-3 空间应力状态227

15-4 强度理论229

思考题235

习题236

第十六章 组合变形239

16-1 组合变形和叠加原理239

16-2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形239

16-3 斜弯曲242

16-4 弯曲与扭转组合变形243

思考题247

习题247

第十七章 压杆稳定252

17-1 压杆稳定与临界载荷的概念252

17-2 细长压杆的临界压力253

17-3 欧拉公式的适用范围经验公式256

17-4 压杆的稳定条件与合理设计258

思考题260

习题261

第十八章 疲劳与断裂263

18-1 交变应力与疲劳失效263

18-2 交变应力的循环特征264

18-3 疲劳极限265

18-4 对称循环下构件的疲劳强度计算268

思考题270

习题270

主要参考文献272

习题参考答案273

附录 型钢表282