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第1章 机构设计基础1

1-1概述1

1-2平面机构的组成原理及其具有确定运动的条件4

1-3平面机构自由度的计算9

1-4机构的组成原理及结构分析14

第2章 平面连杆机构及其设计19

2-1平面连杆机构的类型特点和应用19

2-2平面连杆机构的演化22

2-3平面连杆机构的基本特性25

2-4平面连杆机构的运动分析31

2-5平面连杆机构的力分析39

2-6平面连杆机构的设计58

2-7多杆机构简介62

2-8空间连杆机构简介64

2-9连杆机构设计实例分析及设计时应注意的事项66

第3章 凸轮机构及其设计68

3-1凸轮机构的应用及分类68

3-2从动件的常用运动规律及其选择71

3-3平面凸轮轮廓曲线的设计78

3-4凸轮机构设计时应注意的事项及实例分析85

3-5高速凸轮机构简介91

第4章 齿轮机构及其设计93

4-1概述93

4-2齿轮齿廓设计95

4-3齿轮各部分的名称及几何尺寸计算99

4-4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动104

4-5渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮传动109

4-6斜齿圆柱齿轮机构120

4-7直齿锥齿轮机构125

4-8其他齿轮传动简介129

第5章 轮系134

5-1轮系的类型134

5-2定轴轮系传动比的计算135

5-3周转轮系传动比的计算138

5-4复合轮系传动比的计算143

5-5轮系的功用145

5-6行星传动简介148

第6章 其他机构152

6-1棘轮机构设计152

6-2槽轮机构设计155

6-3不完全齿轮机构设计158

6-4凸轮式步进机构简介160

第7章 机械系统动力学分析162

7-1概述162

7-2单自由度机械系统动力学分析164

7-3机械系统真实运动规律的求解168

7-4机械的运转和速度波动的调节169

第8章 机械系统的平衡174

8-1概述174

8-2刚性回转体的平衡175

8-3平面机构的平衡178

第9章 机械系统的运动方案设计181

9-1概述181

9-2机构选型与机构组合183

9-3机构构型的创新设计方法188

9-4机构的运动协调性设计与运动方案的评价197

9-5运动方案设计的实例及评价205

机械原理名词术语中英文对照表210

参考文献217