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目 录1

第1章可编程控制器概述1

1.1 PLC的产生和发展1

1.1.1 PLC的由来1

1.1.2 PLC的发展2

1.2 PLC的应用介绍2

1.2.1 PLC基本应用介绍2

1.2.2 PLC的优点4

1.3 PLC的组成及工作原理4

1.3.1 PLC的组成4

1.3.2 PLC的工作原理5

1.4 PLC控制系统的一般设计步骤7

1.4.1输入回路的设计8

1.4.2输出回路的设计8

1.4.3扩展模块的选用9

1.4.4 PLC的网络设计9

1.4.5软件编制9

第2章常用PLC介绍10

2.1 西门子S7-200系列PLC10

2.1.1 PLC系统结构10

5.3.1 PLC选型 111

2.1.2软件编程14

2.1.3 S7-200指令介绍23

2.2 Omron C200H PLC29

2.2.1 简介29

2.2.2 OMRON C200H PLC指令系统30

6.4控制系统PLC程序设计 136

2.3.1功能简介48

2.3松下PLC介绍48

2.3.2 CPU单元指令系统49

第3章PLC通信知识56

3.1通信基本知识（硬件原理篇）56

3.2通信基本知识（软件协议篇）68

3.3几种常用的PLC的通信方式71

3.3.1西门子S7-200系列71

3.3.2 三菱FX系列 PLC76

3.3.3松下FP系列 PLC84

4.1.1 功能分析92

4.1.2控制原理分析92

第4章定位自动控制系统92

4.1定位自控系统总体设计92

4.2定位自控系统工艺流程94

4.3定位自控系统PLC选型和资源配置94

4.3.1 PLC选型94

4.3.2 PLC的I/O资源配置95

4.3.3其他资源的配置96

4.4控制系统PLC程序流程97

4.5定位自控系统PLC程序说明97

4.6设计小结108

第5章啤酒发酵自动控制系统109

5.1.1 功能分析109

5.1 啤酒发酵自控系统总体设计109

5.2啤酒发酵自控系统工艺流程110

5.1.2控制原理分析110

5.3啤酒发酵自控系统PLC选型和资源配置111

5.4.1程序流程图设计112

5.4 自控系统PLC程序设计112

5.4.2 PLC功能模块程序设计112

5.3.3 PLC其他资源配置112

5.3.2 PLC的I/O资源配置112

5.5啤酒发酵自控系统PLC程序说明113

5.6设计小结126

第6章纺织机自动控制系统127

6.1 剑杆织机控制系统总体设计127

6.2纺织机控制系统工艺流程127

6.2.1纺织机分类127

6.2.2纺织机工作原理分析129

6.3.1 PLC资源配置134

6.3纺织机自控系统PLC选型和资源配置134

6.3.2其他资源配置135

6.5 自控系统PLC程序说明137

6.5.1初始化程序的说明137

6.5.2纬纱选色程序说明143

6.5.3剑杆织机的程式146

6.5.4剑杆织机故障判断处理149

6.6设计小结155

7.2.1锅炉燃烧基本控制系统156

7.2锅炉控制的基本理论156

7.1锅炉燃烧控制系统总体设计156

第7章锅炉燃烧自动控制系统156

7.2.2工业锅炉控制系统159

7.2.3循环流化床锅炉控制159

7.2.4循环流化床的几种炉型163

7.2.5循环流化床锅炉原理简述165

7.3锅炉控制系统工艺流程167

7.4锅炉燃烧自控系统PLC选型和资源配置167

7.5 自控系统PLC程序设计168

7.6小结215

8.1.1工业废水的特点216

8.1 水处理控制系统总体设计216

第8章水处理控制系统216

8.1.2污染水质的物质217

8.2水的处理工艺217

8.2.1废水的一级处理219

8.2.2废水的二级处理220

8.2.3废水的三级处理（深度处理）223

8.2.4废水的过滤224

8.3程序流程简介225

8.4 自控系统PLC选型和资源配置226

8.5 自控系统PLC程序设计230

8.6设计小结244

9.1.1 功能分析245

第9章小功率金卤石英吹泡机控制系统245

9.1小功率金卤石英吹泡机控制系统总体设计245

9.1.2原理分析247

9.2小功率金卤灯吹泡机控制系统的工艺流程及气路图247

9.2.1 工艺流程247

9.2.2吹泡机的控制气路图248

9.3吹泡机控制系统PLC选型和资源配置249

9.3.1模块构成图249

9.3.2特殊模块功能概述249

9.3.3各个模块的具体功能及特性简介249

9.4.2工艺功能表图252

9.4吹泡机控制系统程序设计与调试252

9.4.1 所用编程语言STEP-7的特点252

9.4.3 主程序流程图、规格选择及相关设置255

9.5吹泡机控制系统PLC程序259

9.5.1程序的构成259

9.5.2系统资源分配259

9.5.3主程序263

9.6设计小结278

第10章曳引式电梯单控系统279

10.1 电梯的相关知识279

10.1.1 曳引式电梯的基本结构279

10.1.2依照操纵方式的电梯分类281

10.1.3 电梯的控制功能282

10.2集选控制电梯的总体设计283

10.2.1 模型的总体介绍283

10.2.2电梯曳引机部分285

10.2.3限位器和传感器部分286

10.2.4轿厢和开关门电动机部分287

10.2.5变频器部分287

10.2.6控制器部分289

10.2.7其他组成部分290

10.4集选电梯的资源配置291

10.3集选电梯的工艺流程291

10.5集选电梯PLC程序设计293

10.5.1所要实现的功能介绍293

10.5.2功能实现流程293

10.5.3编程思想295

10.5.4编程牵涉的部分语句295

10.6集选电梯PLC程序说明299

10.6.1 电梯的启动复位299

10.6.2电梯参数初始化程序301

10.6.3用户输入程序部分303

10.6.4系统状态确定程序304

10.6.5 电梯开关门子程序306

10.6.6检测故障子程序308

10.6.7检测按键程序段311

10.6.8清除标记子程序312

10.6.9电梯空闲状态处理程序314

10.6.10确定上行最近目标层子程序316

10.6.11 电梯上行主程序319

10.6.12确定下行最近目标层子程序320

10.6.13电梯下行主程序322

10.6.14顶楼底楼所有厢内按钮消除程序323

10.7设计小结324

11.1.1小型控制系统325

第11章 PLC与DCS325

11.1 PLC与DCS的比较325

11.1.2小型控制系统结构326

11.2小型控制器系统常用数据交换协议327

11.2.1 多设备互联注意事项327

11.2.2影响通信速率的因素328

11.2.3智能设备互联的常用方法328

11.2.4 IFIX采用I/O驱动集成Modicon PLC334

11.3 DDE动态数据交换技术337

11.3.1概述337

11.3.2 IFIX中的DDE技术338

11.3.3组态王支持的DDE连接339

11.4 OPC标准351

11.4.1 OPC介绍351

11.4.2 OPC设备的使用353

11.5 ODBC数据库356

11.5.1 ODBC的基本概念356

11.5.2 IFIX和Kingview中的ODBC数据库356

11.6应用实例365

11.6.1 IFX与ODBC连接365

1 1.6.2组态王与ODBC连接367

11.7小结376