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第一章 基本理论和方法1

1-1 牛顿理论1

1-2 相互作用3

1-3 阻力赛车：摩擦力6

1-4 跳伞运动：粘滞力8

1-5 射箭术：弹簧力12

1-6 求解方法13

1-7 简谐振子15

1-8 阻尼谐振动18

1-9 有阻尼的受迫振子：共振25

第二章 能量守恒32

2-1 位能32

2-2 引力逃逸34

2-3 微振动35

2-4 三维运动：矢量表示法39

2-5 三维情况的保守力51

2-6 在平面内的运动56

2-7 拉格朗日方程58

2-8 单摆65

2-9 具有有限位移的摆69

2-10 具有振动支承的摆71

2-11 耦合的简谐振子73

2-12 哈密顿（Hamilton）方程78

第三章 动量守恒87

3-1 火箭运动87

3-2 参考系93

3-3 弹性碰撞：实验室参考系和质量中心参考系95

3-4 台球的碰撞102

3-5 非弹性碰撞104

3-6 散射横截面106

第四章 角动量守恒112

4-1 有心力112

4-2 行星运动120

4-3 偏心率矢量125

4-4 开普勒定律127

4-5 卫星与航天器129

4-6 诸外行星的漫游132

4-7 卢瑟福（Rutherford）散射147

5-1 质量中心和二体问题157

第五章 质点系与刚体157

5-2 角运动方程162

5-3 刚体：静平衡164

5-4 刚体的转动167

5-5 陀螺效应171

5-6 飞去来器173

5-7 惯性矩和惯性积181

5-8 单轴转动184

5-9 惯性矩的计算185

5-10 冲量与台球击射189

5-11 超（弹性）球的反跳193

第六章 有加速度的坐标系204

6-1 向动坐标系的变换204

6-2 假想力207

6-3 地球的运动212

6-4 佛科摆217

6-5 刚体的动平衡222

6-6 主轴和欧拉方程226

6-7 网球拍定理230

6-8 地球作为一个自由对称陀螺236

6-9 自由对称陀螺：外部观察者239

6-10 有重力的自旋陀螺243

6-11 陀螺的旋滚251

6-12 滑动陀螺：升起和入定255

6-13 玩具陀螺259

第七章 万有引力265

7-1 球体的引力265

7-2 潮汐269

7-3 轨道卫星的自动姿态稳定278

7-4 地球的引力场285

7-5 地球的形状291

附录A 数据表、常数和单位295

A-1 太阳和地球数据295

A-2 月球数据295

A-3 诸行星的特征数据296

A-4 一些物理常数297

A-5 一些数值常数297

A-6 换算系数298

A-7 单位名称300

附录B 习题选答301