图书介绍

计算机控制系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

李元春主编著
出版社：北京：高等教育出版社
ISBN：9787040252378
出版时间：2009
标注页数：307页
文件大小：22MB
文件页数：315页
主题词：计算机控制系统－高等学校－教材

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图书目录

第一章绪论1

1．1计算机控制系统概述1

1．2计算机控制系统的类型4

1．3计算机控制理论7

1．4计算机控制系统应用实例8

1．5计算机控制系统的发展12

第二章计算机控制系统设计的硬件基础16

2．1开关量输入16

2．2开关量输出21

2．3模拟量输入24

2．4模拟量输出36

2．5计算机控制系统中的电源38

2．6信号采样与重构47

2．7数字滤波58

习题59

第三章计算机控制系统的数学基础61

3．1差分方程61

3．2 z变换65

3．3逆z变换68

3．4脉冲传递函数71

习题76

第四章计算机控制系统特性分析79

4．1计算机控制系统的稳定性79

4．2计算机控制系统的动态特性87

4．3计算机控制系统的稳态误差91

4．4离散系统根轨迹和频率特性93

习题98

第五章计算机控制系统的间接设计方法102

5．1概述102

5．2基本设计方法102

5．3数字PID控制器的设计109

5．4数字PID控制器算法的改进114

5．5数字PID控制器的参数整定121

习题125

第六章计算机控制系统的直接设计方法128

6．1概述128

6．2最少拍控制系统设计129

6．3纯滞后对象的控制算法141

6．4设计数字控制器的根轨迹法148

6．5数字控制器的频域设计法154

习题161

第七章数字控制器的状态空间设计方法165

7．1线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间165

7．2线性定常离散系统的能控性和能观性170

7．3状态反馈设计法177

7．4输出反馈设计法182

7．5状态观测器设计183

7．6应用状态观测器的状态反馈系统187

7．7二次型最优控制算法设计189

习题193

第八章计算机控制系统的工程设计197

8．1计算机控制系统的设计步骤197

8．2数字伺服系统204

8．3双闭环直流数字调速系统207

8．4电阻炉温度控制系统214

8．5数字程序控制系统221

习题232

第九章新型计算机控制系统233

9．1嵌入式系统233

9．2集散控制系统245

9．3现场总线控制系统254

9．4网络控制系统266

习题279

第十章计算机控制系统的可靠性设计280

10．1概述280

10．2干扰的来源281

10．3电源与供电系统的抗干扰措施282

10．4信号传输通道的抗干扰措施286

10．5系统可靠性设计289

10．6故障诊断技术295

习题299

部分习题参考答案301

参考资料306