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第1章 非线性系统的鲁棒滤波理论发展现状1

1.1 引言1

1.2 H∞滤波的发展概述2

1.3 非线性系统H∞滤波的发展概述3

1.3.1 非线性系统鲁棒滤波的发展概述4

1.3.2 非线性时滞系统H∞滤波的发展概述6

第2章 模糊控制与非线性系统的鲁棒控制理论发展现状8

2.1 引言8

2.2 模糊控制理论的发展概述8

2.2.1 模糊集合理论的产生8

2.2.2 模糊控制的定义及特点8

2.2.3 模糊控制的发展历程9

2.3 非线性系统的鲁棒自适应模糊控制的发展概述12

2.3.1 非线性系统的鲁棒控制研究12

2.3.2 非线性系统的鲁棒自适应模糊控制研究13

第3章 模糊模型16

3.1 T-S模糊模型16

3.1.1 T-S模糊模型的构成16

3.1.2 T-S模糊模型的输出16

3.2 模糊双曲正切模型和广义模糊双曲正切模型17

3.2.1 模糊双曲正切模型18

3.2.2 广义模糊双曲正切模型21

第4章 多时滞离散非线性系统模糊H∞滤波器设计26

4.1 引言26

4.2 离散非线性系统滤波问题的描述27

4.3 多时滞离散非线性系统的时滞独立型模糊H∞滤波器设计27

4.3.1 多时滞离散非线性系统的T-S模糊模型描述28

4.3.2 基于T-S模糊模型的模糊H∞滤波器分析30

4.3.3 模糊H∞滤波器设计42

4.3.4 仿真例子47

4.3.5 结论52

4.4 多时滞离散非线性系统的时滞依赖型模糊H∞滤波器设计52

4.4.1 基于T-S模糊模型的时滞依赖型模糊H∞滤波分析52

4.4.2 时滞依赖型模糊H∞滤波器设计58

4.4.3 仿真例子61

4.4.4 结论64

4.5 本章小结65

第5章 多时滞连续非线性系统模糊H∞滤波器设计66

5.1 引言66

5.2 连续非线性系统滤波问题的描述66

5.3 连续非线性系统的时滞独立型模糊H∞滤波器设计67

5.3.1 问题描述67

5.3.2 连续非线性系统的时滞独立型模糊H∞滤波器分析69

5.4 连续非线性系统的时滞依赖型模糊H∞滤波器设计75

5.4.1 时滞依赖型模糊H∞滤波器分析75

5.4.2 时滞依赖型模糊H∞滤波器设计79

5.5 连续非线性系统的新型模糊H∞滤波器设计82

5.5.1 问题描述82

5.5.2 模糊H∞滤波分析82

5.5.3 时滞依赖型模糊H∞滤波器设计89

5.5.4 时滞独立型H∞滤波器设计94

5.6 本章小结95

第6章 连续非线性系统模糊双曲H∞滤波器设计97

6.1 引言97

6.2 连续非线性系统模糊双曲H∞滤波器设计97

6.2.1 预备知识98

6.2.2 模糊双曲H∞滤波器分析99

6.2.3 系统参数具有不确定性时模糊双曲H∞滤波器分析105

6.2.4 模糊双曲H∞滤波器设计111

6.2.5 仿真例子120

6.2.6 结论123

6.3 时滞连续非线性系统模糊双曲H∞滤波器设计124

6.3.1 时滞连续非线性系统模糊双曲H∞滤波器分析124

6.3.2 仿真例子126

6.3.3 结论126

6.4 时滞连续非线性系统的新型模糊双曲H∞滤波器设计127

6.4.1 模糊双曲H∞滤波器分析128

6.4.2 模糊双曲H∞滤波器设计131

6.4.3 仿真例子133

6.4.4 结论135

6.5 本章小结135

第7章 时滞离散非线性系统模糊双曲H∞滤波器设计136

7.1 引言136

7.2 预备知识136

7.3 模糊双曲H∞滤波器分析137

7.4 模糊双曲H∞滤波器设计140

7.5 仿真例子144

7.6 本章小结145

第8章 基于非二次型Lyapunov稳定理论的模糊H∞滤波器设计146

8.1 引言146

8.2 模糊H∞滤波器分析146

8.3 模糊H∞滤波器设计149

8.4 本章小结154

第9章 时滞独立型模糊双曲保成本控制器设计155

9.1 引言155

9.2 具有时滞的不确定系统保成本控制问题的描述155

9.3 状态反馈模糊双曲保成本控制器设计156

9.4 仿真例子159

9.5 本章小结161

第10章 连续非线性系统的鲁棒直接自适应控制162

10.1 引言162

10.2 预备知识163

10.3 一类SISO非线性系统的鲁棒直接自适应控制164

10.3.1 问题描述164

10.3.2 鲁棒直接自适应模糊控制165

10.3.3 仿真例子170

10.4 一类MIMO非线性系统的鲁棒直接自适应控制171

10.4.1 MIMO非线性系统的描述171

10.4.2 鲁棒直接自适应模糊控制176

10.4.3 仿真例子182

10.5 本章小结184

第11章 连续非线性系统的鲁棒间接自适应控制185

11.1 引言185

11.2 一类SISO系统的鲁棒间接自适应控制186

11.2.1 系统描述186

11.2.2 模糊状态反馈控制律的设计187

11.2.3 仿真例子189

11.3 一类MIMO系统的鲁棒间接自适应控制190

11.3.1 问题描述190

11.3.2 模糊状态反馈控制律的设计193

11.3.3 仿真例子196

11.4 本章小结198

第12章 基于观测器的输出反馈控制199

12.1 引言199

12.2 基于观测器的SISO非线性系统输出反馈控制199

12.2.1 预备知识199

12.2.2 问题描述200

12.2.3 反馈控制律设计200

12.2.4 仿真例子204

12.3 基于观测器的MIMO非线性系统输出反馈控制205

12.3.1 问题描述205

12.3.2 反馈控制律设计207

12.3.3 仿真例子211

12.4 本章小结214

参考文献215