图书介绍

ABB工业机器人实操与应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

翟东丽，谭小蔓，周华著
出版社：重庆：重庆大学出版社
ISBN：9787568913287
出版时间：2019
标注页数：278页
文件大小：33MB
文件页数：288页
主题词：工业机器人－操作－教材

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图书目录

项目一了解工业机器人1

任务1-1综合实训平台机械结构认知1

任务1-2工业机器人的定义和分类6

任务1-3工业机器人系统组成及主要技术参数13

任务1-4工业机器人使用安全注意事项18

练习题20

项目二工业机器人示教器基本操作21

任务2-1工业机器人的开、关机21

任务2-2认识机器人示教器25

任务2-3示教器语言切换、数据备份恢复及信息查看31

任务2-4 重启机器人系统37

练习题40

项目三工业机器人手动操作41

任务3-1认识ABB工业机器人坐标系41

任务3-2手动操纵工业机器人44

任务3-3设定工具坐标系55

任务3-4 设定工件坐标系65

任务3-5设定机器人有效载荷70

任务3-6工业机器人转数计数器更新74

练习题81

项目四ABB工业机器人通信82

任务4-1认识工业机器人通信82

任务4-2配置工业机器人通信板87

任务4-3模拟信号的说明108

任务4-4 I/O信号的监控116

任务4-5系统输入／输出与I/O信号的关联118

任务4-6可编程按键的配置125

练习题128

项目五ABB工业机器人简单编程及程序数据129

任务5-1认识RAPID程序的架构129

任务5-2认识程序数据的类型与分类132

任务5-3建立程序数据136

任务5-4工业机器人运动指令讲解139

任务5-5基础轨迹练习153

任务5-6 RAPID程序编程调试179

任务5-7管理机器人例行程序198

任务5-8管理机器人程序模块205

练习题215

项目六工业机器人高级编程216

任务6-1条件逻辑判断指令216

任务6-2 I/O控制指令234

任务6-3使用中断指令TRAP237

任务6-4 使用FUNCTION功能243

任务6-5其他常用指令介绍247

练习题256

项目七附件258

实验一学会点动机器人258

实验二工具坐标系设置262

实验三工件坐标系设置264

实验四 I/O信号设置266

实验五程序编辑及手动执行程序269

实验六逻辑编程271

实验七码垛练习275

参考文献278