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第一章 绪论1

1.1 动力荷载分类1

1.2 结构振动分类2

1.3 结构动力学研究内容3

1.3.1 理论研究3

1.3.2 实验研究4

1.4 结构体系的动力自由度5

1.4.1 动力自由度5

1.4.2 结构体系自由度确定9

1.5 结构动力学研究的基本方法10

1.5.1 结构动力学研究框架10

1.5.2 结构动力学模型建立10

1.5.3 分析与求解12

第二章 结构体系运动方程的建立13

2.1 刚度法13

2.2 柔度法17

2.3 虚位移原理20

第三章 单自由度结构体系振动23

3.1 无阻尼单自由度系统自由振动23

3.2 有阻尼单自由度系统自由振动26

3.2.1 小阻尼情况（ξ＜1）26

3.2.2 大阻尼情况（ξ＞1）29

3.2.3 临界阻尼情况（ξ＝1）29

3.3 无阻尼单自由度系统强迫振动30

3.3.1 简谐荷载作用30

3.3.2 瞬时冲击荷载作用34

3.3.3 一般动力荷载作用35

3.3.4 简谐荷载下结构体系内力和位移幅值计算39

3.4 有阻尼单自由度系统强迫振动42

3.4.1 简谐荷载作用下体系强迫振动响应计算43

3.4.2 简谐荷载作用下体系强迫振动特点44

第四章 多自由度结构体系振动49

4.1 无阻尼多自由度体系自由振动49

4.1.1 两自由度结构体系49

4.1.2 有限自由度结构体系55

4.1.3 多自由度体系主振型的正交性63

4.2 无阻尼多自由度体系强迫振动68

4.2.1 简谐荷载作用下两自由度体系的强迫振动68

4.2.2 简谐荷载作用下多自由度体系的强迫振动76

4.2.3 一般荷载作用下多自由度体系的强迫振动80

4.3 有阻尼多自由度体系自由振动85

4.3.1 体系阻尼的处理85

4.3.2 自由振动响应计算86

4.4 有阻尼多自由度体系强迫振动88

第五章 结构振动频率计算92

5.1 柔度法（刚度法）92

5.2 能量法96

5.2.1 瑞利法96

5.2.2 瑞利-里兹法101

5.3 集中质量法103

5.3.1 静力等效集中质量法104

5.3.2 动能等效集中质量法105

5.4 迭代法107

5.4.1 求第一频率和主振型107

5.4.2 收敛性证明109

5.4.3 求高阶主振型和高阶频率110

第六章 结构振动响应的数值计算法113

6.1 中心差分法113

6.2 Newmark-β法115

6.2.1 线性系统Newmark-β法115

6.2.2 非线性系统Newmark-β法118

6.3 增量法118

6.3.1 增量的平衡方程119

6.3.2 增量法求体系响应120

6.4 Wilson-θ法121

6.4.1 非线性系统Wilson-θ法122

6.4.2 线性系统Wilson-θ法123

6.4.3 Wilson-θ法的稳定性125

6.5 Houbolt法126

6.6 高阶单步法128

6.6.1 算法求解过程128

6.6.2 算法精度129

6.6.3 算法稳定性130

6.6.4 算法阻尼特征131

第七章 结构随机振动132

7.1 随机振动基本概念132

7.2 随机过程描述135

7.2.1 幅域描述135

7.2.2 时域描述142

7.2.3 频域描述147

7.3 单自由度体系的随机响应152

7.3.1 频响函数与脉响函数152

7.3.2 输入／输出均值153

7.3.3 输入／输出的相关函数154

7.3.4 输入／输出的谱密度函数154

7.3.5 输入／输出的概率分布155

7.4 多自由度系统的随机响应156

7.4.1 单输入情形156

7.4.2 多输入情形157

7.5 快速傅里叶变换（FFT）162

7.5.1 离散傅里叶变换（DFT）162

7.5.2 快速傅里叶变换（FFT）163

主要参考文献166