图书介绍

MATLAB计算机视觉实战2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

赵小川，何灏，唐弘毅编著著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302491767
出版时间：2018
标注页数：201页
文件大小：83MB
文件页数：208页
主题词：Matlab软件

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图书目录

第1章 MATLAB操作基础1

1.1矩阵操作与运算1

1.1.1在MATLAB中生成矩阵1

1.1.2矩阵变形操作6

1.1.3矩阵的下标引用8

1.1.4获取当前矩阵信息10

1.1.5矩阵运算13

1.1.6矩阵关系比较18

1.1.7矩阵元素值取整18

1.1.8对矩阵进行逻辑运算20

1.1.9矩阵分解21

1.1.10查找矩阵中的最值21

1.1.11查找矩阵中的元素22

1.2 MATLAB编程基础23

1.2.1变量命名规则及其类型23

1.2.2基本程序结构24

1.2.3 M文件33

1.2.4函数句柄与匿名函数42

1.2.5 MATLAB编程技巧42

1.3基于Simulink的仿真46

1.3.1什么是Simulink46

1.3.2 Simulink模块库介绍46

1.3.3创建一个简单的Simulink示例51

1.3.4对模块进行基本操作56

1.3.5信号线的操作57

1.4计算机视觉系统工具箱介绍58

第2章计算机视觉与数字图像处理基础59

2.1基本概念59

2.1.1什么是“计算机视觉”59

2.1.2什么是“数字图像”59

2.1.3数字图像处理的一些基本概念61

2.1.4数字图像的矩阵表示64

2.2图像的灰度直方图65

2.3图像的色彩空间66

2.3.1 RGB色彩空间66

2.3.2 HSV色彩空间66

2.3.3YUV空间67

2.3.4HSI色彩空间68

2.3.5灰度空间69

2.3.6 Lab色彩空间69

2.4图像的缩放变换70

2.5图像的平移变换72

2.6图像的旋转变换73

2.7图像的傅里叶变换74

2.7.1傅里叶变换的物理意义74

2.7.2离散傅里叶变换75

2.7.3快速傅里叶变换75

2.7.4主要性质76

2.8图像的余弦变换78

2.9图像的腐蚀和膨胀79

2.9.1图像的腐蚀79

2.9.2图像的膨胀80

2.10图像的开运算、闭运算81

2.10.1图像的开运算81

2.10.2图像的闭运算82

2.11图像的中值滤波83

2.12图像的角点检测83

2.13图像的边缘检测87

2.13.1运用一阶微分算子检测图像边缘88

2.13.2运用二阶微分边缘检测算子检测图像边缘89

2.13.3 Canny边缘检测算子90

第3章基于系统对象的编程93

3.1基于系统对象编程的介绍93

3.2图像直方图的编程实现96

3.3图像色彩空间变换的编程实现98

3.4图像缩放的编程实现99

3.5图像平移的编程实现100

3.6图像旋转的编程实现102

3.7图像傅里叶变换的编程实现104

3.8图像余弦变换的编程实现106

3.9图像腐蚀、膨胀的编程实现107

3.10图像开运算、闭运算的编程实现110

3.11图像中值滤波的编程实现112

3.12图像角点检测的编程实现113

3.13图像边缘检测的编程实现114

第4章模块化仿真116

4.1计算机视觉系统工具箱功能模块介绍116

4.2图像直方图的模块化仿真124

4.3图像色彩空间转换的模块化仿真125

4.4图像缩放变换的模块化仿真128

4.5图像平移变换的模块化仿真129

4.6图像旋转变换的模块化仿真130

4.7图像傅里叶变换的模块化仿真132

4.8图像余弦变换的模块化仿真133

4.9图像腐蚀膨胀的模块化仿真135

4.10图像开运算、闭运算的模块化仿真137

4.11图像中值滤波的模块化仿真139

4.12图像角点检测的模块化仿真141

4.13图像边缘检测的模块化仿真143

第5章 C/C+代码的生成147

5.1如何打开MATLAB Coder交互界面147

5.2 MATLAB Coder所支持转换的类型148

5.3简单程序的C/C＋＋代码生成148

5.4通过命令实现C代码的生成160

5.5图像缩放算法的代码生成与运行163

第6章双目立体视觉及其程序实现173

6.1双目立体视觉基本理论174

6.1.1摄像机成像模型174

6.1.2双目立体视觉原理179

6.1.3双目立体视觉系统基本概念181

6.2双目立体视觉系统摄像机标定183

6.2.1摄像机标定概念183

6.2.2摄像机标定常用方法184

6.2.3例程精讲：使用棋盘格进行标定187

6.3立体图像校正190

6.3.1立体图像校正原理190

6.3.2例程精讲：立体图像校正191

6.4立体匹配192

6.4.1立体匹配约束准则确定192

6.4.2匹配代价函数与代价计算193

6.4.3视差计算及优化194

6.4.4例程精讲：视差计算195

6.5三维重建197

6.5.1空间点三维重建197

6.5.2例程精讲：三维重建198

参考文献200