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第一章　概述1

第一节　计算机控制系统的组成和特点1

第二节　计算机控制系统的类型4

第三节　计算机控制系统的发展概况6

本章小结7

习题和思考题7

第二章　计算机控制系统理论基础8

第一节　采样过程与采样定理8

第二节　零阶保持器10

第三节　z变换理论12

第四节　采样控制系统的数学模型19

第五节　采样控制系统的稳定性分析26

第六节　采样控制系统的稳态误差分析27

第七节　采样控制系统的动态性能分析29

本章小结32

习题和思考题32

第三章　计算机控制系统设计方法34

第一节　连续域——离散化设计34

第二节　最少拍数字控制系统的设计41

第三节　最少拍无波纹数字控制系统设计48

第四节　大林算法50

本章小结53

习题和思考题53

第四章　计算机控制系统常用的控制规律55

第一节　PID控制55

第二节　串级控制69

第三节　前馈控制73

第四节　史密斯（Smith）预估控制76

第五节　比值控制81

第六节　模糊控制83

本章小结100

习题和思考题101

第五章　过程通道104

第一节　模拟量输入通道104

第二节　模拟量输出通道120

第三节　开关量输入／输出通道126

本章小结135

习题和思考题135

第六章　计算机控制系统抗干扰技术136

第一节　干扰的来源与种类136

第二节　硬件抗干扰技术137

第三节　软件抗干扰技术145

第四节　故障自诊断技术153

本章小结154

习题和思考题155

第七章　计算机直接数字控制（DDC）系统156

第一节　计算机DDC系统的组成和特点156

第二节　计算机DDC系统的总体设计158

第三节　计算机DDC系统的硬件设计162

第四节　计算机DDC系统的软件设计165

第五节　基于IPC的小型感应热处理中心控制系统177

第六节　基于8031的全数字双闭环直流调速系统设计195

本章小结203

习题和思考题203

第八章　工业控制计算机204

第一节　工业控制计算机概述204

第二节　PC总线工业控制计算机207

第三节　工控组态软件218

第四节　二级计算机控制系统设计案例232

本章小结234

习题和思考题235

第九章　控制网络技术236

第一节　控制网络概述236

第二节　串行通信237

第三节　现场总线技术245

第四节　工业以太网256

本章小结258

习题和思考题259

第十章　集散控制系统260

第一节　集散控制系统概述260

第二节　集散控制系统的控制站264

第三节　集散控制系统的操作站268

第四节　集散控制系统的通信网络273

第五节　DCS与FCS的集成技术280

本章小结282

习题和思考题282

附录　常见系统的z变换283

参考文献284