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前言1

第1章　概论1

1.1　数控机床的产生和发展1

目录1

1.2　数控机床的构成2

1.2.1　数控机床的组成2

1.2.2　数控机床各组成部分的功能与作用2

1.2.3　数控机床的工作过程5

1.3　数控机床的种类6

1.3.1　按数控机床运动的控制轨迹分类6

1.3.2　按位置控制方式分类8

1.3.3　按工艺用途分类9

1.4　数控磨床的构成和种类9

1.4.1　数控磨床的构成9

1.5　数控磨床常用数控系统介绍10

1.5.1　西门子3系统10

1.4.2　数控磨床的种类10

1.5.2　西门子810系统11

1.5.3　西门子805系统12

1.5.4　西门子850/880系统12

1.5.5　西门子840C系统14

1.5.6　西门子840D系统14

1.5.8　西门子802系统16

1.5.9　发那科（FANUC）0系统16

1.5.7　西门子810D系统16

1.5.10 美国BRYANT公司TEACHABLEⅢ系统18

1.6 数控机床的可靠性18

1.6.1　数控机床可靠性的基本知识18

1.6.2　数控机床可靠性的指标19

第2章　数控磨床的故障诊断与维修21

2.1　数控磨床的故障分类21

2.1.1　系统性故障和随机故障21

2.1.2　有报警显示故障和无报警显示故障21

2.1.3　破坏性故障和非破坏性故障22

2.1.4　软件故障和硬件故障23

2.1.5　控制系统故障和机床侧故障24

2.1.6　机床运动品质下降的故障24

2.2　数控磨床的故障诊断方法24

2.2.1　直接法24

2.2.2　利用报警信息诊断故障25

2.2.3　利用系统状态显示功能诊断故障25

2.2.4　备件置换法26

2.2.5　互换法26

2.2.6　机床数据检查法26

2.2.7　测量比较法27

2.2.8　敲击法27

2.2.9　局部升温法27

2.2.10　原理分析法27

3.1 西门子3系统29

3.1.1　西门子3系统构成29

第3章　几种常用数控系统的结构和维修特点29

3.1.2　软件构成34

3.1.3　西门子3系统的PLC与NC的连接37

3.1.4　西门子3系统的故障报警37

3.2 西门子810系统43

3.2.1　西门子810系统构成43

3.2.2　西门子810系统自诊断功能48

3.2.3　西门子810系统机床数据介绍49

3.2.4　西门子810系统的故障报警50

3.3 FANUC 0系统52

3.3.1 FANUC 0系统的基本构成52

3.3.2　FANUC 0系统的故障报警56

3.3.3 FANUC 0系统的诊断数据57

第4章　数控磨床数控系统故障维修技巧61

4.1 数控系统的故障种类与维修方法61

4.1.1　软件故障61

4.1.2　硬件故障62

4.2　软件故障的维修实例62

4.2.1　加工程序出现问题的故障处理63

4.2.2　参数问题引起的机床故障处理66

4.2.3　利用机床数据维修数控机床故障的处理实例71

4.3　硬件故障的维修实例74

第5章　伺服系统的故障诊断与维修技巧81

5.1 概述81

5.2　伺服控制单元的问题引起的伺服故障83

5.2.1　故障维修方法83

5.2.2　故障维修实例83

5.3 位置反馈部分出现问题引起的伺服故障86

5.3.1　故障维修方法86

5.3.2　故障维修实例86

5.4　伺服电动机的问题引起的伺服故障92

5.5 其他原因引起的伺服故障95

第6章　机床侧故障诊断与维修技巧102

6.1 利用报警信息诊断机床侧故障103

6.1.1　如何利用报警信息诊断机床侧故障103

6.1.2　故障维修实例105

6.2　利用系统的PLC状态显示功能诊断机床侧故障108

6.2.1　怎样使用数控系统的状态显示功能108

6.2.2　故障维修实例114

6.3 利用梯形图诊断机床侧故障116

6.3.1　利用梯形图诊断机床侧故障的方法116

6.3.2　故障诊断实例117

6.4　利用机外编程器维修机床侧故障121

6.4.1　如何使用机外编程器121

6.4.2　故障维修实例123

6.5　无报警故障的维修130

6.5.1　无报警故障的诊断方法与技巧130

6.5.2　故障维修实例130

6.6　有关返回参考点故障的处理135

6.6.1　数控磨床返回参考点的几种方式135

6.6.2　诊断返回参考点故障的方法与技巧139

6.6.3　有关返回参考点故障的处理141

7.1　砂轮主轴的故障维修148

第7章　数控磨床辅助装置的故障诊断与维修技巧148

7.2　送料机构的故障维修153

7.3　修整器机构的故障维修158

7.4　其他磨床特殊结构的故障维修162

7.4.1　砂轮自动平衡器的故障维修162

7.4.2 自动测量装置的故障维修164

7.4.3　工件主轴的故障维修168

7.4.4　分度装置的故障维修170

7.4.5　卡具和电磁吸盘的故障维修173

第8章　液压控制系统与故障维修177

8.1　液压系统介绍177

8.1.1　液压原理177

8.1.2　液压系统的组成178

8.1.3　液压元件的种类178

8.2　数控磨床所用的液压系统183

8.3　液压系统故障特点及维修方法184

8.3.1　液压系统故障特点184

8.3.3　数控机床液压系统故障的诊断方法185

8.3.2　故障排除前的准备工作185

8.3.4　减少液压设备故障的措施186

8.3.5　维修实例187

第9章　气动系统与故障维修188

9.1 气动系统介绍188

9.2　数控磨床气动系统的应用190

9.3 气动系统的故障维修190

第10章　润滑与冷却192

10.1 润滑系统192

10.2　冷却系统192

10.2.1　工件冷却192

10.2.2　砂轮主轴冷却192

10.2.3　故障诊断193

附录195

附录A 西门子3系统报警清单195

附录B　英汉对照常用数控技术词汇206

参考文献235