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第一篇 引言篇3

第1章 人生感怀3

1.1 嘉中学生生活的回忆和感触3

1.2 61年交大生涯与感悟5

1.3 1979年首度打开我国机构学国际交流之门——记B.Roth、 A.T.Yang两位国际著名学者来华讲学14

第2章 莫逆之交的历史回想19

2.1 中国现代机构学的倡导者与推动者19

2.2 与大陆机构学学者交流的因缘回顾24

2.3 老骥伏枥，笔耕不息35

2.4 影响我学术人生的良师益友38

第二篇现代机构学研究的战略思考与学科前沿51

第3章 中国机构学发展的战略思考51

3.1 中国机构学研究的认识与思考51

3.2 中国机构学基础研究的机遇与挑战——纵观发展史，横看欧美中，探讨机遇点76

3.3 并联机器人构型综合研究进展与思考99

3.4 变胞机构学的研究进展与思考116

3.5 一般机构学理论与应用研究的思考135

第4章 现代机构学学科前沿151

4.1 一种柔顺混联微动平台的性能建模及多目标优化151

4.2 齿轮机构与电动机整合设计之发展概况与展望161

4.3 面向工程应用的约束变胞机构综合与设计180

4.4 现代凸轮机构理论及研究综述191

4.5 复杂机构设计的立体显示209

第三篇现代机械系统设计与创新223

第5章 设计科学与现代机器的新思考223

5.1 创新与设计科学的哲学思考223

5.2 剖析中华古机械，启迪创新设计思想241

5.3 广义机构的新认知247

5.4 现代机器的新发展255

第6章 现代机械系统概念设计263

6.1 现代机械系统基本特征263

6.2 现代机械系统概念设计的基本构架264

6.3 概念设计的基本内涵与特点269

6.4 概念设计的过程模型和设计原理272

6.5 概念设计中常用的功能求解模型277

第7章 机电一体化系统概念设计285

7.1 机电一体化系统的组成和基本特征285

7.2 机电一体化系统原理方案设计方法289

7.3 机电一体化系统运动方案的人机协同设计307

7.4 机电一体化系统方案评价方法研究进展320

第8章 可控机构学335

8.1 可调机构335

8.2 电子凸轮机构340

8.3 变输入机构344

8.4 混合驱动机构348

8.5 混合驱动链的识别方法358

8.6 混合驱动机构的发展趋势371

第9章 滚动连杆机构373

9.1 引言373

9.2 整体闭链滚动机构374

9.3 滚动平面连杆机构376

9.4 滚动空间连杆机构380

9.5 组合式滚动连杆机构394

9.6 概率滚动连杆机构397

9.7 可缩放滚动连杆机构399

9.8 滚动连杆机构的发展动态402

第10章 装备运行机构学405

10.1 发展背景405

10.2 装备运行机构学的基本问题405

10.3 案例1：盾构推进系统的分区问题406

10.4 案例2：模块化运载装备的悬挂分组问题415

第四篇现代机构学教育篇433

第11章 机构学的教学研究与思考433

11.1 中国机构学研究生教育核心课程群的建设与思考433

11.2 从机构学的发展看“机械原理”课程的教学和改革445

11.3 机械原理课程双语教学的实践与思考460

11.4 结合教学、科研、产品开发的案例讨论465