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1 绪论1

1.1 材料力学的任务1

1.2 变形固体的物性假设 小变形前提2

1.3 内力 应力4

1.4 应变6

1.5 工程构件分类 圣维南原理8

1.6 杆件基本变形9

思考题10

习题11

习题答案12

2 轴向拉伸和压缩13

2.1 轴向拉伸与压缩概念和工程实例13

2.2 横截面上的内力 应力 强度条件13

2.3 应力集中概念20

2.4 轴向拉压杆的变形 节点位移21

2.5 材料在轴向拉伸和压缩时的力学性能26

2.6 轴向拉压杆系的超静定问题32

思考题42

习题42

习题答案50

3 剪切53

3.1 剪切的概念和工程实例53

3.2 剪切的实用计算54

3.3 挤压的实用计算55

思考题61

习题61

习题答案64

4 扭转65

4.1 扭转概念和工程实例65

4.2 自由扭转杆件的内力计算66

4.3 关于切应力的若干重要性质69

4.4 圆轴扭转时横截面上的应力71

4.5 扭转变形计算 强度条件和刚度条件73

4.6 圆轴扭转破坏分析77

4.7 矩形截面杆的自由扭转78

4.8 薄壁杆件的自由扭转80

4.9 圆轴的弹塑性扭转84

思考题86

习题87

习题答案91

5 梁的内力92

5.1 平面弯曲概念和工程实例92

5.2 静定梁的分类93

5.3 剪力方程和弯矩方程95

5.4 载荷集度q、剪力Fs、弯矩M间关系及绘内力图100

5.5 按叠加原理绘弯矩图108

思考题110

习题111

习题答案114

6 梁的应力116

6.1 梁横截面的正应力和正应力强度条件116

6.2 梁横截面的切应力和切应力强度条件125

6.3 薄壁截面梁弯曲切应力的进一步研究132

6.4 提高梁承载能力的措施135

6.5 梁的弹塑性弯曲140

思考题142

习题143

习题答案152

7 梁的变形154

7.1 梁变形的基本概念 转角和挠度154

7.2 挠曲线近似微分方程155

7.3 积分法计算梁的变形156

7.4 叠加法计算梁的变形160

7.5 梁的刚度条件168

7.6 简单超静定梁170

思考题172

习题174

习题答案178

8 应力状态分析 强度理论180

8.1 应力状态的概念180

8.2 平面应力的应力状态分析——解析法183

8.3 平面应力的应力状态分析——图解法（应力圆）188

8.4 空间应力的应力状态分析 一点的最大应力193

8.5 广义胡克定律194

8.6 强度理论概念201

8.7 四个经典强度理论 莫尔强度理论201

思考题208

习题210

习题答案214

9 组合变形216

9.1 组合变形概念和工程实例216

9.2 斜弯曲217

9.3 轴向拉伸（压缩）与弯曲组合 偏心拉伸（压缩）224

9.4 截面核心231

9.5 弯扭组合变形233

思考题238

习题238

习题答案247

10 能量法249

10.1 能量法概念249

10.2 应变能与余能的计算249

10.3 互等定理256

10.4 卡氏定理258

10.5 单位载荷法265

10.6 运用卡氏第二定理（单位载荷法）解超静定问题271

思考题278

习题278

习题答案283

11 压杆稳定286

11.1 压杆的稳定概念286

11.2 细长压杆临界压力的欧拉公式287

11.3 欧拉公式的使用范围 临界应力总图292

11.4 压杆的稳定计算298

11.5 提高压杆稳定性的措施304

思考题308

习题308

习题答案313

12 动载荷315

12.1 动载荷概念和工程实例315

12.2 惯性力问题315

12.3 构件受冲击时的应力及强度计算320

12.4 提高构件抵抗冲击能力的措施327

12.5 材料的动力强度和冲击韧度329

思考题331

习题332

习题答案336

13 构件的疲劳强度计算338

13.1 交变应力与疲劳破坏概念338

13.2 交变应力的基本参数340

13.3 S-N曲线和材料的疲劳极限341

13.4 影响构件疲劳极限的主要因素343

13.5 对称循环下构件的疲劳强度计算349

13.6 非对称循环下构件的疲劳强度计算350

思考题355

习题356

习题答案358

附录A 截面图形的几何性质359

A.1 静矩和形心359

A.2 惯性矩和惯性积362

A.3 平行移轴公式364

A.4 转轴公式366

A.5 主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性矩367

思考题370

习题371

习题答案374

附录B 平面应力条件下的应变分析376

B.1 平面应力条件下的应变分析376

B.2 一点应变实测和应力计算380

思考题383

习题383

习题答案385

附录C 型钢表386

表C-1 热轧等边角钢（GB/T9787—1988）386

表C-2 热轧不等边角钢（GB/T9788—1988）392

表C-3 热轧槽钢（GB/T707—1988）397

表C-4 热轧工字钢（GB/T706—1988）401

表C-5 热轧H型钢（GB/T11263—1998）405