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1 绪论1

1.1 智能运输系统概述1

1.1.1 智能运输系统的起源1

1.1.2 智能运输系统的内涵3

1.2 国外智能运输系统发展历程与趋势4

1.2.1 美国智能运输系统发展历程4

1.3.2 日本智能运输系统发展历程5

1.2.3 欧盟智能运输系统发展历程7

1.2.4 国际智能运输系统技术趋势分析8

1.3 我国智能运输系统发展历程与现状9

参考文献12

2 智能运输系统的体系框架与标准13

2.1 概述13

2.1.1 智能运输系统体系框架的产生13

2.1.2 智能运输系统体系框架的定义与组成14

2.1.3 智能运输系统体系框架的开发方法与过程15

2.2 国外智能运输系统体系框架18

2.2.1 美国智能运输系统体系框架18

2.2.2 日本智能运输系统体系框架20

2.2.3 欧盟智能运输系统体系框架21

2.3 我国智能运输系统体系框架22

2.3.1 我国智能运输系统体系框架制定的目标与步骤22

2.3.2 我国智能运输系统体系框架的服务定义23

2.3.3 我国智能运输系统体系框架的逻辑框架23

2.3.4 我国智能运输系统体系框架的物理框架24

2.4 智能运输系统的标准化27

2.4.1 国际智能运输系统标准化现状27

2.4.2 我国智能运输系统标准化30

参考文献33

3 智能运输系统技术基础35

3.1 智能运输系统技术特点35

3.2 交通信息采集技术基础36

3.2.1 交通信息采集技术概述36

3.2.2 动态交通信息检测技术36

3.2.3 浮动车技术45

3.2.4 自动车辆识别技术49

3.2.5 车辆定位技术51

3.2.6 气象与道路环境信息采集技术53

3.3.1 交通信息预处理56

3.3 交通信息预处理与融合技术56

3.3.2 交通信息处理方法58

3.4 交通信息传输技术61

3.4.1 通信网络技术简介61

3.4.2 ITS信息传输设施62

3.5 交通信息的显示技术65

3.5.1 显示技术概述65

3.5.2 显示产品的主要种类65

3.5.3 智能运输系统中信息显示设施66

3.6 交通的智能控制技术68

3.6.1 智能控制概述68

3.6.2 智能控制主要方法69

3.7 交通地理信息系统技术77

3.7.1 交通地理信息系统概述77

3.7.2 交通地理信息系统的技术方法81

3.7.3 交通地理信息系统设计与开发84

参考文献88

4.1.1 ITS规划的原则89

4.1.2 ITS规划的基本方法和步骤89

4 智能运输系统规划及设计89

4.1 ITS规划的原则、方法和步骤89

4.2 ITS需求分析与预测93

4.2.1 ITS需求分析93

4.2.2 ITS需求分析与预测方法94

4.2.3 ITS需求分析实例95

4.3 ITS系统功能分析与设计101

4.3.1 目的和原则101

4.3.2 方法及程序101

4.3.3 ITS重点项目功能设计简介101

4.4.2 方案实施103

4.4 ITS方案设计实施及评价103

4.4.1 方案设计103

4.4.3 方案评价107

4.5 规划软件介绍110

4.5.1 Turbo Architecture软件110

4.5.2 IDAS软件112

参考文献115

5 城市交通信号控制系统117

5.1 概述117

5.1.1 发展历程117

5.1.2 系统分类117

5.2.1 仿真模型121

5.2 定时式脱机控制系统121

5.2.2 信号配时优化过程124

5.2.3 系统运行评价125

5.3 感应式联机控制系统126

5.3.1 SCATS系统126

5.3.2 SCOOT系统130

5.3.3 RHODES系统137

5.3.4 SPOT/UTOPIA系统141

5.4.1 传统交通控制系统的局限142

5.4 基于多智能体的区域交通控制系统142

5.3.5 OPAC系统142

5.4.2 智能体（Agent）的基本概念143

5.4.3 基于多智能体的区域交通控制系统144

参考文献147

6 先进的交通管理系统149

6.1 概述149

6.2 交通监控系统151

6.2.1 交通监控系统的构成及工作原理151

6.2.2 电子警察系统153

6.3.1 简介157

6.3 公共交通管理系统157

6.3.2 APTS的关键技术160

6.3.3 应用实例162

6.4 电子收费系统164

6.4.1 简介164

6.4.2 工作原理166

6.4.3 应用实例170

6.5 交通事件管理系统177

6.5.1 交通事件管理概述177

6.5.2 交通事件管理系统的组成180

6.5.3 交通事件管理系统的功能184

参考文献186

7 交通信息服务系统188

7.1 概述188

7.1.1 交通信息服务系统的含义与发展188

7.1.2 交通信息服务系统的作用、特点与目标190

7.1.3 交通信息服务系统的分类191

7.2 交通信息服务系统的服务内容、组成与工作原理193

7.2.1 交通出行者对交通信息的需求特征193

7.2.2 交通信息服务系统的服务内容195

7.2.3 交通信息服务系统的组成与工作原理198

7.3 交通信息服务系统的关键技术及发展201

7.3.1 交通信息服务系统的关键技术201

7.3.2 交通信息服务系统的技术发展205

7.4 国内外典型交通信息服务系统介绍205

7.4.1 国外典型交通信息服务系统介绍206

7.4.2 国外典型路径导航系统介绍220

7.4.3 我国交通信息服务系统应用实例简介222

参考文献231

8.1 先进的车辆系统概述233

8 先进的车辆系统233

8.2 先进车辆系统的功能234

8.3 安全辅助驾驶系统235

8.3.1 驾驶员监测警告系统236

8.3.2 防撞系统237

8.3.3 巡航控制系统238

8.3.4 驾驶员视觉增强系统239

8.4 车辆自动驾驶系统240

8.4.1 磁道钉导航系统结构240

8.4.2 磁道钉导航系统感知原理242

8.4.4 视觉导航系统感知原理249

8.4.3 视觉导航系统的结构249

8.4.5 车辆自动驾驶系统控制原理254

8.5 自动公路系统257

8.5.1 自动公路系统的概念257

8.5.2 自动公路系统关键技术258

8.4.4 自动公路系统国内外研究现状262

参考文献264

9 先进的货运管理系统265

9.1 先进的货运管理系统概述265

9.2 基本功能265

9.3 车辆管理系统266

9.3.1 商用车辆的监测269

9.3.2 商用车辆的定位271

9.3.3 商用车辆的重量测定273

9.3.4 自动路边安全检查273

9.4 特殊货运系统274

9.4.1 危险品运输274

9.4.2 专用货运系统276

参考文献277

附录A 我国ITS体系框架278

附录B 智能运输系统通用术语中英文对照表286