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上篇 机械动力学基础3

第1章 机械动力学概述3

1.1工程中的动力学问题3

1.2机械系统动力学的研究内容4

1.3机械动力学的研究方法5

习题6

第2章 振动基础知识7

2.1振动的分类及表示方法7

2.1.1振动的分类7

2.1.2振动的表示方法8

2.1.3简谐振动的基本特征10

2.2机械振动的动力学模型13

2.2.1机械振动系统的三要素13

2.2.2动力学模型22

习题23

第3章 单自由度系统的振动25

3.1单自由度系统的运动微分方程25

3.2单自由度系统的自由振动26

3.2.1无阻尼情形26

3.2.2有阻尼情形27

3.3等效单自由度系统29

3.3.1单自由度扭转振动系统30

3.3.2单摆30

3.3.3简支梁横向振动30

3.4对数衰减率及阻尼比的测定31

3.5单自由度系统的强迫振动33

3.5.1简谐激励下的响应33

3.5.2周期激励下的响应35

3.5.3任意激励下的响应36

习题39

第4章 多自由度系统的振动41

4.1两自由度系统的运动微分方程41

4.2两自由度系统的模态43

4.2.1主振动43

4.2.2固有频率和主振型（模态）44

4.2.3系统的通解45

4.3两自由度系统的强迫振动46

4.4多自由度系统的运动微分方程、模态和强迫振动48

4.4.1运动微分方程48

4.4.2模态48

4.4.3强迫振动51

习题55

第5章 振动控制技术及其应用57

5.1抑制振源57

5.2隔振技术58

5.2.1基本原理58

5.2.2隔振特性60

5.2.3隔振装置设计的一般步骤60

5.2.4隔振材料61

5.3减振技术61

5.4振动主动控制66

5.4.1概述66

5.4.2基本原理与系统67

5.5振动实验68

5.5.1振动信号的采集69

5.5.2振动测试系统75

习题80

下篇 机械动力学的几个专题83

第6章 凸轮机构动力学83

6.1引言83

6.2凸轮机构动力学分析——正向问题83

6.2.1动力学模型83

6.2.2等效系统模型84

6.3凸轮从动系统的响应——避免共振85

6.4凸轮机构的动力学分析——逆向问题86

6.4.1力封闭凸轮机构的作用力86

6.4.2形状封闭的凸轮机构的作用力90

6.4.3凸轮轴转矩91

6.4.4带有往复式滚子从动杆的圆盘凸轮的力学分析91

习题94

第7章 转子动平衡95

7.1概述95

7.1.1转子的不平衡及其危害95

7.1.2临界转速、刚性转子与挠性转子95

7.2不平衡旋转质量的激励96

7.3挠性转子的弓形回旋98

7.4转子的平衡101

7.4.1静平衡——单平面平衡101

7.4.2刚性转子的动平衡——双平面平衡102

7.4.3挠性转子的动平衡——多平面、多转速平衡107

习题110

第8章 往复机械动力学111

8.1平面连杆机构的动力学分析111

8.1.1平面铰链四杆机构的动力学分析111

8.1.2摆动力和摆动转矩117

8.2连杆机构的平衡117

8.2.1连杆机构平衡的基本条件117

8.2.2平面连杆机构惯性力的平衡方法119

8.3发动机动力学概述122

8.3.1引言122

8.3.2单缸发动机的力学分析122

8.3.3多缸发动机的动力学分析129

习题135

第9章 飞轮设计137

9.1引言137

9.2飞轮的动力学模型137

9.3飞轮能量138

9.4飞轮设计139

习题140

部分习题参考答案142

参考文献144