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第1章 绪论1

1.1 概述1

1.2 旋转导向钻井技术国内外现状及发展趋势2

第2章 旋转导向钻井工具8

2.1 总体方案设计8

2.2 工具基本结构12

2.3 旋转导向钻井工具测控系统22

2.4 旋转导向钻井工具测试试验78

第3章 电机泵驱动旋转导向钻井工具110

3.1 总体方案110

3.2 多路电动机泵液压系统定位总成设计112

3.3 非接触式电能及信号传输单元134

3.4 井下大功率涡轮发电机148

3.5 电动机泵驱动旋转导向钻井工具测控单元160

第4章 井下钻井工程参数测量仪198

4.1 井下钻井工程参数测量基本原理198

4.2 井下钻井工程参数测量仪结构设计与分析212

4.3 双电气测试231

4.4 测量仪单元标定240

4.5 测量仪单元试制及水压测试247

4.6 测量仪单元与MWD单元连接及试验249

4.7 测量仪单元工程应用软件259

4.8 井下钻井工程参数随钻测量仪单元试验261

第5章 旋转导向钻井系统信息下传技术274

5.1 国内外发展现状及趋势274

5.2 下行信息传输总体方案278

5.3 计算机控制的地面指令下传装置281

5.4 控制指令井下解码289

5.5 旋转导向钻井系统信息下传抗干扰296

5.6 地面指令下传装置功能和性能测试试验300

第6章 旋转导向钻井系统定向测量单元及信息上传307

6.1 总体方案307

6.2 定向测量单元与井下数据采集单元（井下PCD探管）310

6.3 钻井液正脉冲发生器324

6.4 地面采集及数据处理设备和软件327

6.5 信息上传配套工具和设备344

6.6 现场试验345

第7章 旋转导向钻井系统现场试验347

7.1 旋转导向钻井系统长庆关01井钻井试验348

7.2 旋转导向钻井系统塘沽试验井JJSY-4钻井试验351

7.3 旋转导向钻井系统四川马蓬12H井钻井试验357

7.4 旋转导向钻井系统长庆怀17井钻井试验362

7.5 旋转导向钻井系统长庆怀18井钻井试验366

7.6 旋转导向钻井系统四川马蓬19HF井钻井试验375

7.7 旋转导向钻井系统四川什邡20HF钻井试验381

第8章 结论成果及创新388

8.1 结论388

8.2 取得主要的成果389

8.3 技术创新点391

参考文献392